RM 70-4-20320-0E00-321V0-20103 VGDBAS

RM 70-4-20320-0E00-321V0-20103  VGDBAS

RM 70-4-20320-0E00-321V0-20103  VGDBAS   dt = PLC 当前逝去时间 - PLC 上一次执行 PID 逝去时间 微分 = (error ñ 上一次 error)/dt or (PV ñ 上一次 PV)/dt 如果配置字的第三位设为 1 使用独立的 PID (PID_IND) 运算规则时RM 70-4-20320-0E00-321V0-20103  VGDBAS，

输出值如下: PID 输出 = Kp * Error + Ki * Error * dt + Kd * Derivative + CV Bias 标准 ISA (PID_ISA) 运算规则计算公式如下: PID Output = Kc * (Error + Error * dt/Ti + Td * Derivative) + CV Bias Kc 为控制器增益，Ti 微积分时间，Td 为微分时间。

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