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历史 
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统*，功能强的可编程控制器。

产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

西门子PLCS7-200系列
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子PLCS7-400系列
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为*机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
*机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

　西门子S7-1200代理商

　　西门子模块代理商

　　带集成数字量和模拟量输入/输出的紧凑型 CPU

　　二进制和浮点运算处理性能高

　　用于通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行分布式 I/O 连接。

　　组合式 MPI/PROFIBUS DP 主站/从站接口

　　用于双端*交换机的 PROFINET 接口

　　PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

　　PRIFINET 智能设备，用于在 SIMATIC 或非西门子 PROFINET I/O 控制器下面将 CPU 作为智能 PROFINET 设备进行连接

　　经由 PROFINET 的基于组件的自动化 (CBA)

　　PROFINET 代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备

　　集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

　　经由 PROFINET 的等时同步模式

　　CPU 的运行需要 SIMATIC 微型存储卡。

　　注意：

　　SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容来自相应标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

　　应用

　　CPU 314C-2 DP 是紧凑型 CPU，适合安装在分布式结构中。通过其扩展工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。集成的数字量和模拟量输入和输出可与过程信号直接连接。集成的 的PROFIBUS DP 主站/从站以及 PROFINET IO 控制器/I-设备接口，用于 PROFIBUS 和 PROFINET 的分布式连接。这使得 CPU 314C-2 PN/DP 可作为进行快速处理的分布式单元使用，也可作为 PROFIBUS 和 PROFINET 系统中具有低端现场总线系统的上位控制器。

　　集成技术工程的其他用途包括：

　　计数

　　频率测量

　　周期测量

　　脉宽调制

　　PID 控制

　　定位控制

　　设计

　　CPU 314C-2 DP 安装有：

　　微处理器;

　　每条二进制指令执行时间约60ns，每条浮点数运行指令约0.59μs.

　　扩展存储器;

　　与执行相关的程序段的 192 KB 高速 RAM（相当于约 64 K 指令）可以为用户程序提供足够的空间；

　　SIMATIC 微型存储卡（ 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。

　　灵活的扩展能力

　　多达 31 个模块，（4排结构）

　　多点接口（MPI）；

　　集成的 MPI 接口*多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中，要分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立*多16个CPU组成的简单网络。

　　PROFIBUS DP 接口:

　　带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).

　　以太网接口；

　　CPU 314C-2 PN/DP 的第 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带有双端*交换机。

　　它支持下列协议：S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据交换；

　　用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯

　　与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯;

　　通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯

　　SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

　　内置输入/输出;

　　24路数字量输入(所有输入都可用作中断处理)和16路数字量输出，以及5个模拟量输入和2个模拟量输出，使得CPU 314C-2 DP是一款*的控制器。

　　功能

　　口令保护;

　　用户程序使用密码保护，可防止非法访问。

　　块加密

　　相关功能 (FC) 和 功能块 (FB) 可以加密的方式存储于 CPU 以保护专门知识应用。

　　诊断缓冲;

　　500个故障和中断事件保存在该缓冲区中，供诊断使用。 其中，保留 100 个条目

　　免维护的数据后备;

　　如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(*多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。