PR6423/00R-010振动传感器产品介绍艾默生EPRO振动传感器供应全新PR6423/00R-010振动传感器
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二、 艾默生PLC集成的MODBUS协议功能 艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站协议, 在编程时先在编程软件的系统块里进行设置具体如下:系统块—>“通信口”菜单—>“通信口1参数设置”菜单—> 选“MODBUS协议”—> 进行“MODBUS设置”—> 进行通信参数和(主模式)站号等设置即可。 然后利用MODBUS指令进行编程-----------MODBUS (S1) (S2)(S3)各参数含义如下: S1 的通讯通道; S2 发送数据起始地址; S3 接收数据起始地址; MODBUS指令发送过程中,自动加上所需的起始字符,结束字符和校验和;发送的数据,不需设定发送的数据长度,系统会根据功能码自动按系统内部设定长度进行发送。 2个重要的通信标志:SM135-- MODBUS的通讯*标志位,通讯*时置位,不会自动复位,所以在发送数据的时候要进行一次复位;SM136—MODBUS的通信错误标志位,通信错误(包括从设备没有回应)时置位,不会自动复位,所以在接收数据的时候要进行一次复位; 三、 艾默生变频器通信协议 艾默生公司生产的EV系列变频器都集成MODBUS协议,且提供RS232C和RS485通信口供用户选择,所以通过PLC和变频器通信的方式完成控制比较简单经济,而且显得系统比较*,下面简单介绍其协议: 1. 支持MODBUS RTU和ASCII格式; 2. 参数的MODBUS协议地址影射规则:变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节,组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下:F0组:0x00;F1组:0x01;F2组:0x02;F3组:0x03;F4组:0x04;F5组:0x05;F6组:0x06;F7组:0x07;F8组:0x08;F9组:0x09;FA组:0x0A;Fb组:0x0B;FC组:0x0C;Fd组:0x0D;FE组:0x0E;FF组:0x0F;FH组:0x10;FL组:0x11;Fn组:0x12;FP组:0x13;FU组:0x14;变频器控制参数组:0x32;变频器状态参数组:0x33。例如变频器功能码参数F3.02的寄存器地址为0x302,变频器功能码参数FF.01的寄存器地址为0xF01。 。
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KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS4A206H206A2 **NEW** KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS5A-103-40010?1102A2-030 Kollmorgen PMI U9M4-U6T 00-00917-031 Servo Tachometer Kollmorgen Industrial Drives BDS4-203H-9105-?204A7 Kollmorgen ServoStar PA2800 Drive KOLLMORGEN SEIDEL 6SM-27M-4.000-G USPP 6SM27M4000G Kollmorgen JR12M4CH Servo Motor Refurbished w/Warranty KOLLMORGEN IND CR03260 NSFP CR03260 KOLLMORGEN IND TTB-4204-3070-E?-05 USPP TTB42043070E05 KOLLMORGEN IND CR06902 NSPP CR06902 KOLLMORGEN IND FD300/15E1 USPP FD30015E1 KOLLMORGEN AUTOCOLLIMATOR K222 VERY NICE BDS4-203-0001-2?02A2 KOLLMORGEN SERVO DRIVE USED Kollmorgen Magnet Driver AMAT 0190-70060 KOLLMORGEN SERVO DRIVE Kollmorgen Servo Star CD CE03561 Type B Kollmorgen Goldline XT MTC328B1-R1D1 Servo Motor NEW Kollmorgen Servostar CD CEO3260 (NIB) PMI Kollmorgen U9M4HA Servo Disc Motor One-day shipping available Kollmorgen Magnet Drive 1100-0051-04 working 0190-02703 Kollmorgen 1000-0121-01 Magnet Driver 0190-03554 KOLLMORGEN SERVOMOTOR AKM33H-ANCNDB00 (NEW NO BOX) KOLLMORGEN GOLDLINE BRUSHLESS P.M. 1FT5074-0AF01-2?-Z Kollmorgen Ind PSR4/5A-112 Power Supply Rebuilt KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS CE240 / 6P0 Kollmorgen Servostar CD 606 AS S60601 PMI Kollmorgen Servo Disc, DC Motor 0001607002 KOLLMORGEN IND BE1-202S-C-B4 USPP BE1202SCB4 Kollmorgen Servo motor w/ Gearhead AKM42J-EKCNR ! WOW ! Kollmorgen Servostar 403A 406M Servo Motor Drive Sercos Kollmorgen BDS4A-206J-0001?/204B2 Servo Drive Amplifier Kollmorgen PMI Servo Disc DC Motor U9M2 KOLLMORGEN BDS4A-203J-0001?-EB202B21P INDUSTRIAL DRIVE Kollmorgen Servo star LE06300 Servostar cd, Warranty KOLLMORGEN SERVOSTAR 400A 403A-S S403A-SE SERVO DRIVE KOLLMORGEN SE06200-000000 SERVOSTAR MODULE KOLLMORGEN SR06000 SERVOSTAR MODULE KOLLMORGEN PA0800 SERVOSTAR MODULE Kollmorgen PSR4/5A-212 Industrial Drives KOLLMORGEN BDS5A Servo Drive & PSR 4/5A Power Supply Kollmorgen Goldline XT PM Servo Motor MT328SA1-R961-0?01 KOLLMORGEN SERVO MOTOR OP-01209-135 Kollmorgen CE03561 Drive Servo Star CD Type B 1.1 Kva Kollmorgen PSR4/5A-112 Servo Power Supply Module KOLLMORGEN AM217S-0000 Servo Motor 230VAC ! NEW ! Kollmorgen ServoStar CD CE03260 Version 3 phase Kollmorgen ServoStar CD CE03560 Version 3phase Type B KOLLMORGEN Servo Disk Motor Model 00-00-00920-001 BONUS PMI Kollmorgen S6M4H ServoDisc Servo Disc DC Motor One-day shipping available KOLLMORGEN SERVOSTAR 403M-C SERVO STAR NEW? KOLLMORGEN IND SBFP1-2222-48-2?3000 USPP SBFP12222482300 Kollmorgen Industrial Drives BDS4A-206J-0400?/206B2 KOLLMORGEN IND M-207-A-21 USPP M207A21 KOLLMORGEN IND MT304A1-R1C1 NSFP MT304A1R1C1 Kollmorgen- ServoSTAR CD Series 5 Servo Amp-BRAND NEW Kollmorgen BDS4A-206J-W/O Servo Drive/Amplifier Kollmorgen Servo Power Supply Model Number PSR45A-112 KOLLMORGEN IND JR16M4CHLR-1 USPP JR16M4CHLR1 Kollmorgen Servo Motor Model 00-01207-002 Type 012M4T 65/70MM SUPER D-150 CURVULON KOLLMORGEN PROJECTION LENS Enlarge Kollmorgen Seidel Servo Motor Kollmorgen Servostar CD CEO3260 Kollmorgen Servostar CD CEO6260 Kollmorgen Servo Motor AKM41H-BKCNR-00 AKM41HBKCNR00 One-day shipping available Kollmorgen Servostar CD CR06261-2G308B1 Kollmorgen Inland Motor TTBL 4205 1950 RPM Industrial Drive / Kollmorgen DC Motor 5000 RPM TTR-2950-1010-?A-401-27 PMI Kollmorgen Servo Disc, DC Motor 00-01607-002 KOLLMORGEN SEIDEL 65WKS BLDC SERVO CONTROLLER TESTED 。