PR6424/114-101振动传感器

发布时间:2022-06-14

PR6424/114-101振动传感器产品介绍艾默生EPRO振动传感器供应全新PR6424/114-101振动传感器

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单向移载传送带的流程划分为五个步骤,分别以标志位M100、M101、M102、M103、M106来表示。在运行中,M100~M106顺序地被置位,在每个步骤中,相应的操作运算由相应的标志位来开通,使得设备运行得以按顺序进行,程序脉络十分清晰。 例如第1行,当X47置位,表明工装台进入了图1中“左一”的B2位置,当A2处无工装板积压,则M100就被置位并自保持,“左一”开始进行这块工装台的移载操作(步骤M100)。到了第2行,Y21会因为M100置位而复位,使该Y21对应的阻板气缸下降,将这块工装台放行,随B传送带进入“左一”传送带上。第3、4行,当工装台进入“左一”完毕(此时触动了X44行程开关),延时1s(T1时间继电器),然后就根据条件将M101置位并自保持,程序进入步骤M101。可见,程序将会按顺序进行,直到工装板被准确送出“左一”传送带为止。 到了步骤M106,M106短暂地置位后,将在下一个扫描周期内复位M100和T0,使得M100~103全部步骤都复位,系统就开始等待下一次移载操作。 (2) 状态标志替代方法 在“左二”和“右二”双向移载传送带的操作时,有可能会出现A线和B线两块工装台同时到达的现象。在这种情况下,“左二”、“右二”如何处理这个矛盾?哪个工装台会先运行?这里,就有个优先状态标志的设置和判断。如果两边各用一个行程开关来置位相应标志位,程序并不好写,因为置位后的标志位没有“优先”的特征,都是“1”,还是会造成混乱。如果用“输入端中断”来编程,则会因为各种原因(如输入误动作)导致系统的错误操作—在这种生产线上是很容易出现输入的误动作的。 在这里,程序设计者用了一个状态标志替代方法,用2个累加数的大小来代表工装台,如图3所示。 程序中采用了D100和D102两个32位长整型寄存器用来做累加比较。当工装台同时进入时图1中的A3、B3时(这个“同时”还是有些微差别的),如图3所示的程序,M200和M250都置位,A和B两边都进入了移载程序的*步,第4、5行就是对D100和D102进行累加,则当运行到第6行时,D100和D102的差别比较就会出来了。在D100大于和等于D102时,M120被置位;在D100小于D102时,M121被置位。这样,通过累加和比较,会得出一个优先的判断并固定用两个标志位M120及M121来表示(实际上,这样编程就能得到“先到者优先”的结果,现场所谓工装台“同时”达到对PLC来说还是非同时的)。随后的编程则将两边的步骤可以分开来写,并且还能相互添加一些联锁,保证两边的步骤不互相干扰。 4 结束语 在PLC顺序控制应用大多数是在机械行业。目前电子设备装配生产流水线市场上,主流的PLC产品是以三菱为首的日系,包括松下、欧姆龙等,还有西门子S7-200、B&R等等也有一席之地。艾默生EC20的PLC在输入输出、指令、编程元件资源、中断、指令速度上,与目前市场上的多种产品有较好的兼容性,在编程环境和文档上以中文平台为基本开发思想,具有通用的友好界面和操作方式。设备制造类的用户可以很快地掌握艾默生产品的应用和编程。在设计上,性能要比同级别的各种产品高,比如指令数量、中断源、高速计数等。因此,在这种装配线上,采用艾默生的产品,会是一个很好的突破口。 在这些场合应用中,由于生产线可能会长期运行,其可靠性要求要较高;同时有可能会因为用户生产产品和工艺的变更,对生产线可能会要求做修改、改造,因此PLC需要考虑生产线改造时有一定的兼容性、扩展性。 。

 

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