西门子6SL3210-1KE13-2UF1 西门子6SL3210-1KE13-2UF1
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SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
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北京市PLC、天津市、上海市、重庆市。特别行政区：香港、澳门。
北京行政区划市辖区PLC：
东城区、西城区、宣武区、崇文区、丰台区、海淀区、朝阳区、石景山区 ，房山，平谷，密云，怀柔，延庆，大兴，门头沟，顺义，昌平
上海的行政区划市辖区PLC：
黄浦区（包括原黄浦区和原南市区，两者於2000年合并成为新的黄浦区）， 卢湾区， 徐汇区 ，长宁区 ，静安区 ，普陀区 ，闸北区
，虹口区 ，杨浦区，浦东新区（1992年前大部为川沙县） ，宝山区（1988年前称宝山县） ，闵行区（1992年前大部为上海县），
嘉定区（1992年前称嘉定县）， 金山区（1997年前称金山县）， 松江区（1998年前称松江县） ，青浦区（1999年前称青浦县）
，
奉贤区（2001年前称奉贤县）， 南汇区（2001年前称南汇县）， 县：崇明县；
天津的行政区划市辖区PLC：
和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、塘沽区、汉沽区、大港区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区和宝坻区
。市辖县有宁河县、静海县、蓟县。
重庆的行政区划市辖区：
渝中区 沙坪坝区 北碚区 渝北区 涪陵区 江北区 南岸区 双桥区 万洲区 长寿区 大渡口区 九龙坡区 万盛区 巴南区 黔江区 。
河北省（11个地级市、22个县级市）：
11个地级市：石家庄市、唐山市、秦皇岛市、邯郸市、邢台市、保定市、张家口市、承德市、沧州市、廊坊市、衡水市。
22个县级市：辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、
安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市。
内蒙古自治区（9个地级市、3个盟、11个县级市）：
9个地级市：呼和浩特市、包头市、乌海市、赤峰市、通辽市、鄂尔多斯市、呼伦贝尔市、巴彦淖尔市、乌兰察布市。
3个盟：锡林郭勒盟、兴安盟、阿拉善盟
11个县级市：霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市
、
乌兰浩特市、阿尔山市。
辽宁省（14个地级市、17个县级市）
：
14个地级市：沈阳市、大连市、鞍山市、抚顺市、本溪市、丹东市、锦州市、营口市、阜新市、辽阳市、盘锦市、铁岭市、
朝阳市、葫芦岛市。
17个县级市：新民市、瓦房店市、普兰店市、庄河市、海城市、东港市、凤城市、凌海市、北镇市、大石桥市、盖州市、
灯塔市、调兵山市、开原市、凌源市、北票市、兴城市
吉林省（8个地级市、1个州、20个县级市）
：
8个地级市：长春市、吉林市、四平市、辽源市、通化市、白山市、松原市、白城市。
1个州：延边朝鲜族自治州PLC。
20个县级市：九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市
、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市。
黑龙江省（12个地级市、1个地区、18个县级市）：
12地级市：哈尔滨市、齐齐哈尔市、鹤岗市、双鸭山市、鸡西市、大庆市、伊春市、牡丹江市、佳木斯市
、
七台河市、黑河市、绥化市。
1地区：大兴安岭地区。
18个县级市：尚志市、双城市、五常市、讷河市、密山市、虎林市、铁力市、绥芬河市、宁安市、海林市、
穆棱市、同江市、富锦市、北安市、五大连池市、安达市、肇东市、海伦市
。
江苏省（13个地级市、27个县级市）：
13个地级市：南京市、无锡市、徐州市、常州市、苏州市、南通市、连云港市、淮安市、盐城市、扬州市、
镇江市、泰州市、宿迁市。
27个县级市：江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、
如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、
姜堰市、靖江市、兴化市。
浙江省（11个地级市、22个县级市）：
11个地级市：杭州市、宁波市、温州市、嘉兴市、湖州市、绍兴市、金华市、衢州市、舟山市、台州市、丽水市。
22个县级市：建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市
、
诸暨市、上虞市、州嵊市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市。
安徽省（17个地级市、5个县级市）
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福建省（9个地级市、14个县级市）：
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6.2.2 硬件组态与软件编程230
6.3 技能训练二：A/B正交模式下的速度/频率的测量237
6.3.1 案例介绍237
6.3.2 硬件组态与软件编程237
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6.4 工程案例：自动定长切管机242
6.4.1 案例介绍242
6.4.2 硬件组态与软件编程242
第7章 S7-1200PLC的PTO控制255
7.1 背景知识介绍：运动控制与步进电动机256
7.1.1 运动控制的基本架构256
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7.1.2 S7-1200PLC实现运动控制的基础257
7.1.3 S7-1200PLC的PTO脉冲输出258
7.1.4 驱动器HB4020M的特点及其与PLC接线258
7.1.5 步进电动机的基本工作原理及选型260
7.1.6 工艺对象“轴”的概念262
7.2 技能训练：工艺对象“轴”的组态与调试263
7.2.1 S7-1200PTO的硬件组态263
7.2.2 组态工艺“轴”264
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7.2.3 通过控制面板调试工艺“轴”270
7.2.4 诊断工艺“轴”272
7.3 工程案例：通过触摸屏控制工作台滑动座电动机273
7.3.1 案例介绍273
7.3.2 S71200PLC的硬件设计274
7.3.3 硬件组态与软件编程274
7.3.4 软件编程278
7.3.5 调试及结286
6ES7-400型号
6ES74000HR014AB0 412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
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6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
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6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口
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6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度31.25ns，集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XL070AB0
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