A06B-6117-H206 FANUC-山西润盛进出口有限责任公司

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老外程序中ANY的*个字表示数据类型为字节，第2个字表示字节数为12，第3个字为0，表示不是DB，第4个字表示I区。

因为起始地址（iDrivebaseINAddress）是字节地址（上图中用16个b表示），需要将它左移3位，相当于乘以8（一个字节8位），作为间接寻址的指针的基础，再用OD指令叠加上指针*字节的地址区信息16#81。

ANY用的是I区，不是PI区。

假设I区的起始地址（iDrivebaseINAddress）为X，SFC20的输入参数(ANY)的实际地址为P#IX.0BYTE12。

当然也可以在调用SFC20时直接写P#IX.0BYTE12，不过老外这种模板的优点是通用、灵活。但是要看懂程序的门槛比较高。BROWNING CBM32015B35 OV56C IN-LINE GEAR REDUCER, SERIES

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发布时间：2022-06-17