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1、PLC的基本概念:可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大过了逻辑控制的范围,因此,这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC2、PLC的基本结构:PLC实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示:a.中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,*将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高PLC的可*性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。C、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。3、PLC的工作原理一.扫描技术当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。(一)输入采样阶段在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。(二)用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。(三)输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。比较下二个程序的异同:程序1:程序2:这两段程序执行的结果完全一样,但在PLC中执行的过程却不一样。※程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新;※程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。这两个例子说明:同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,也可以看到:采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。一般来说,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的和。二.PLC的I/O响应时间为了增强PLC的抗干扰能力,提高其可*性,PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制,PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。以上两个主要原因,使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多,其响应时间至少等于一个扫描周期,一般均大于一个扫描周期甚至更长。所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其*短的I/O响应时间与*长的I/O响应时间如图所示:第(n-1)个扫描周期*短I/O响应时间:*长I/O响应时间SIEMENSPLC在的产品,根据规模和性能的大小,主要有S7-200S7-300和S7-400三种,下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统,它*多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接RS-485通讯接口和Profibus两种,可通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。其中的扩展模块(EM)有以下几种:数字量输入模块(DI)——24VDC和120/230VAC;数字量输出(DO)——24VDC和继电器;模拟量输入模块(AI)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(CP)——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口(传感器和执行器接口),通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。
西门子数字量DO扩展模块SM12226ES7217-1AG40-0XB02022已更新所有模块上的端子都可拆卸
SIMATIC控制器基于PLC或PC,功能强大,结构紧凑而模块化,既可安装在控制柜内也可直接安装在机器上,无论应用,有适宜控制器可供选择。根据用户的具体要求,西门子SIMATIC控制可提供正确解决方案。它们能够以SIMATIC控制器特有的方式进行一致、强大和高效的自动化工程组态。功能特性找到适宜控制器的五个步骤控制系统、系统性能、编程语言、运动控制功能、系统架构的设置:您是否真的知道控制器应具有些功能特性?西门子的功能检查只用五个步骤就可为您找到正确的SIMATIC控制器。应用适合每种应用的正确SIMATIC控制器每个机器或系统对系统性能和应用复杂性有着特定需求。在西门子SIMATIC控制器产品线中,您可方便地找到满足应用需要的适宜控制器。典型应用:压缩机、压缩空气技术和真空技术在很多工业领域和过程使用。以下功能特性对控制技术来说十分重要:中小数量框架I/O数量较少,信号处理在中低性能范围内进行。的通信选件压缩机、压缩空气技术和真空技术需要不同的接口。集成的工艺功能,压缩机、压缩空气技术和真空技术需要PID控制器形式的集成闭环控制生产过程常常需要很多需要控制的不同顺序程序。中等数量框架,可模块化扩展简单控制任务通常由中等数量结构即可满足要求。很多自动化解决方案都需要在功能上进行调整,并需要采用一种模块化控制器。可模块化扩展,灵活性高灵活性对自动化程序来说尤其重要,这意味着,常常需要备有具有相应参数的不同顺序程序。
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