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经济有效;这些应用会承受很高成本压力，需尽可能经济地实现以保持竞争力。简单闭环控制在众多生产过程中起着重要作用。例如，它可以控制温度、压力和流量。通信选件：这些设备需要不同的通信接口（包括PROFINET、Modbus/TCP、串口协议）。可模块化扩展，灵活性高:闭环控制必须在功能上可以调整：模块化控制器、灵活的自动化程序。集成的工艺功能:集成的闭环控制功能确保了的控制变量和参数序列。在很多生产和物流过程中，连续物料供给（如通过传送带或自动引导车）。正确的控制器具有以下特性：紧凑而功能多样控制器需安装在控制柜内的较小空间内并且可以扩展。安全性,一个设备兼有安全功能和标准功能，节省了空间，编程简单而灵活。坚固耐用抗冲击性高，并且抗振动引起的连续载荷；在温度大幅波动的情况下保持可靠性能。物料必须输送到一个目的地，例如，通过传送带或自动引导车(AGV)输送一段较长距离。这就需要采用适宜输送技术，而这种输送技术常常是分布式的。控制器必须具有以下特性：机器层上的安装使输送装置独立于上位控制器，减少了电缆线路，简化了诊断。的功能控制器需满足安全、运动任务以及过程和系统诊断等方面的广泛要求。坚固性系统需要耐水、防尘以及抗温度、冲击和振动产生的载荷。未来的交通运输需要开放而灵活的自动化解决方案。这意味着正确的控制器需具有以下特性：
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PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段，程序执行阶段，输出刷新阶段，输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。程序执行阶段在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入，输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。为什么高速计数器不能正常工作？在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变*次执行HDEF指令时对计数器的设定
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