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REXROTH电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。 　　步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济域都有应用。力士乐REXROTH电机，REXROTH电机，BOSCH电 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 永磁式步进电机 　　永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为7.5度 或15度； 　　永磁式步进电动机输出力矩大，动态好，但步距角大。 反应式步进电机 　　反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 　　反应式步进电动机结构简单，成本低，步距角小；但动态差。 混合式步进电机 　　混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态好，是目前总线高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。它又分为两相和五相：两相步进角般为1.8度而五相步进角般为 0.72度。这种步进电机的应用。 编辑本段变频器对步进电机的节能改造 。

 

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