FESTO 摆动/气爪单元 HGDS主要参数
用于接近开关 用于感测摆动位置
[3] 气源口，用于摆动功能
[4] 气源口，用于抓取功能
的限位挡块，配备弹性缓冲件或集成式缓冲器
• 带 T 型槽导轨的平行抓手与以
摆动气缸 DSM 为基础的摆动模
块的组合工作压力与摆动时间的关系
工作压力降低会减
气爪和摆动气缸的紧密结合，可实现灵活的旋转/抓取任务。
平行气爪和叶片式摆动气缸组合，适用于灵活的摆动/抓取任务
摆动角可任意设定
[2] 槽，用于接近开关 SME-/SMT-10，用于感测摆动位置
[3] 气源口，用于摆动功能
[4] 气源口，用于抓取功能
的限位挡块，配备弹性缓冲件或集成式缓冲器
• 带 T 型槽导轨的平行抓手与以
摆动气缸 DSM 为基础的摆动模
块的组合工作压力与摆动时间的关系
工作压力降低会减
4 bar 时的摆动时间:
液压缓冲器的缓冲时间
计算得出摆动时间为
) 主要接近开关工作范围
2) 耐腐蚀等级 CRC 2，符合 Festo FN 940070 标准
中度耐腐蚀能力。有可能会产生冷凝水的应用场合。用于表面装饰要求的外部可视件，与典型的工业应用场合环境气候直接接触。• 无限可调摆角 (max. 210°)
• 气源口和出摆角范围的位置
• 高性能（扭矩、转动惯量）
• 所有接口位于一侧
• 结构紧凑，重量轻
[1] 三种摆动缓冲形式:
– 弹性缓冲垫 (P)
– 可调弹性缓冲垫，带金属固定挡块 (P1)
– 液压缓冲器，带金属固定挡块 (YSRT)
小抓取力。
为确保夹爪在摆动时不会打开，
工作压力（转动惯量相同）每增
加一个 bar，摆动时间必须增加
工作压力 4 bar 时的摆动时间
6 bar 时的摆动时间
边图表
[5] 槽，用于接近开关 SME/SMT-10，用于感测抓取位置
[6] 夹爪，带 T 型槽导轨
[7] 可调挡块凸轮，用
FESTO 摆动/气爪单元 HGDS主要参数
