费斯托FESTO平行抓手 DHPC量程选择
高精度高韧性滚珠导轨
占地空间小,而抓取力大
重复精度高技术参数抓手有滚珠导轨,能消除夹爪与壳体之间可能存在的回转间隙。表
每个夹爪的抓取力 FGr 与工作压力和杠杆臂 x 的关系
抓取力与工作压力和杠杆臂的关
系可从以下图表中确定每个夹爪的抓取力 FGr 与工作压力和杠杆臂 x 的关系
抓取力与工作压力和杠杆臂的关
系可从以下图表中确定表中所示打开与合拢时间 [ms] 的测量条件为:室温、工作压力
6 bar、水平安装、不带附加手指。要用于更大的负载 [g],抓手必须
节流。那样,必须相应地调整打开与合拢时间
可用作双作用或单作用气爪• 高韧性、高精度滚珠导轨
• 结构紧凑,抓取力大
• 重复精度高
• 多种安装和连接选项
• 压缩空气调节
• 传感器技术:
– 接近开关,用于感测终端位
置上的活塞位置
– 位置变送器,用于检测任意
定位上的活塞位置
– 大规格产品可提供 T 型槽和C
型槽
• 可用作双作用或单作用抓手
• 适用于向内和向外夹紧抓
单作用型或带抓取力保持功能,常开 (NO) 或常闭 (NC)
适用于外部和内部抓取
多种固定和安装方式每个夹爪的抓取力 FGr 与工作压力和杠杆臂 x 的关系
抓取力与工作压力和杠杆臂的
费斯托FESTO平行抓手 DHPC量程选择