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1.图解法编程图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。(1)梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是*方便的一种编程方法。(2)逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示PLC程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的PLC控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC应用程序。(3)时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，*把程序框图写成PLC程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。(4)步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少PLC生产厂家在自己的PLC中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。2.经验法编程经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于结。3.计算机辅助设计编程计算机辅助设计是通过PLC编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成EXE运行文件。7.3.2PLC软件系统设计的步骤在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。编写PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。1.对系统任务分块分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。2.编制控制系统的逻辑关系图，从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。3.绘制各种电路图，绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制PLC的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC的输入端，把高压引入PLC输入端，会对PLC造成比较大的伤害。在绘制PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到PLC输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。4.编制PLC程序并进行模拟调试，在绘制完电路图之后，就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，*不要整个程序完成后一起算帐。5.制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。6.现场调试现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能*实地测试和*调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。7.编写技术文件并现场试运行经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。借助西门子的自动化技术，即使复杂的需求，也可轻松满足。西门子可扩展的SIMATIC产品线可确保为每个应用提供解决方案。用户还可获益于系统的一致性：与TIAPortal中的一体化工程组态相结合，可以显著节约成本并缩短产品上市时间。SIMATIC系列产品包括以下组件，彼此之间可相互补充：SIMATIC控制器、I/O系统、控制系统、SIMATIC控制器的软件、编程设备等。西门子SIMATICS7-300PLC产品简介：西门子增强型可编程控制器尤其适合具有中等和较高复杂程度的应用。长期来看，SIMATICS7-1500控制器在离散自动化领域是SIMATICS7-300和SIMATICS7-400控制器的替代产品，是未来工厂的标准–凭借的性能表现和创新的设计与操作方式，提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的SIMATICS7控制器具有长期兼容性，免维护且可以扩展，当然也能在TIA博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。SIMATIC软件使用标准：DINEN6.1131-3:SIMATIC编程语言符合标准DINEN6.1131-3。这就降低了花在熟悉和培训中的费用。MicrosoftWindows:使用基于Windows的应用程序和图形大大缩短了熟悉和培训过程。SIMATIC软件已集成：公用数据管理：有项目数据（如，符号表、组态数据和参数分配数据）均存储在一个中央数据库中。它们可供有工具使用：这就节省了多重输入的时间并减少了错误。集成式工具系统：用户友好的工具在自动化项目的每一步都可以使用。兼容性：SIMATIC软件系统平台和办公系统兼容。SIMATIC软件提高生产率：面向工作的工具：这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。可多次使用的程序部件：完整的程序组件存储在库中，并且在后续项目中只需拷贝过来即可。并行处理:将一个系统细分成多个项目，允许您将处理分配给不同人员。集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本。
西门子EM231CN输入模块6ES7288-5AQ01-0AA02022已更新由OEN 全系列费斯托 CKDC喜开理FESTO产品报价,货期快,采用ST503F-100A 在工农业生产用电动机械设备中，经常存在电动机长期“大马拉小车”和变载运行中的长期空载，造成了电能的有功和无功的严重损耗。持应用电子型电动机保护器淘汰JR0—16热继电器势在必行。早在1994年11月22 日，*经贸委就发出第6号令《公布淘汰落后生产能力、工艺和产品的目录》中要求立即淘汰JR0—16系列热继电器。1996年*“八部委”联合发出机械科（1996）768号文件《关于公布机械工业第十六批淘汰落后机电产品的通知》淘汰了（1954年）以来一直大批生产使用的JR0—16系列热继电器。
ST503F-100A智能型电动机控制器-项目案例：项目名称：江苏威名石化接入设备：项目共计采用了90+台马达综合保护器项目概述：本项目采用的是分体式电动机保护器，该保护器的功能齐全，用头2路DI输入，3路DO输出。该保护器有欠载、过载、缺项、堵转、接地、欠压、过压、欠功率、起动时、外部故障、相序、过电流等保护功能。该项目保护器的面板与主体之间的连接线位3M长连接线，能适用于各种柜子。
项目名称：湖北三宁化工接入设备：此次为大项目提供了近300台马达保护器项目概述：本项目采用的是分体式电动机保护器，该保护器的功能齐全，用头2路DI输入，3路DO输出。该保护器有欠载、过载、缺项、堵转、接地、欠压、过压、欠功率、起动时、外部故障、相序、过电流等保护功能。该项目保护器的面板与主体之间的连接线位3M长连接线，能适用于各种柜子。
ST503F-100A智能型电动机控制器-设计原则 ST503F-100A马达保护器（又名电动机保护器）的作用是给电动机的保护，在电动机出现时启动、过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电（接地）、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心、外部故障、来电自启动、反时限时，予以或保护的装置。 马达电机因电性原因出现过负荷、缺相、层间短路及线间短路、线圈的接地漏电、瞬间过电压的流入等造成损坏，或者是由于机械原因，如堵转、电机转动体遇到固体时，因轴承磨损或油出现热传导现象，损坏电机。由于非正常运行或停止或损坏，会造成生产损失或停止时间内产生的人力损失无法与电机本身更换的费用相提并论，其损失巨大，那么我们就需要对电机进行有效的保护，以便保证生产的正常运行。 对于因电性原因出现的故障，无论是过电流还是过电压，其主要是因为电流瞬间增大，过了电机的负载电流值而造成损坏。马达保护器根据这一原理，通过监测电机的两相（三相）线路的电流值变化，进行电机的保护，对于过电压、低电压，是通过检测电机相间的电压变化，进行电机的保护传感器将电动机的电流变化线性地反映至保护器的采样端口，经过整流、滤波等环节后，转换成与电动机电流成正比的直流电压、送到相应部分与给定的保护参数进行比较处理，再经单片机回路处理，推动功率回路，使继电器。 当电机由于驱动部分过载电流增大时，从电流传感器取得的电压将增大、此电压值大于保护器的整定值时，过载回路工作，RC延时电路经过一定的（可调）延时，驱动出口继电器，使器切断主回路。欠压及缺相保护等功能部分，工作原理基本相同
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