5SHX2645L0002产品介绍 模块卡件 DCS PLC
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基于ABB机器人的码垛控制系统设计 1.简述 在气雾剂产品生产过程中，目前采用人工码垛，人数高达30人，该工序所需工时*长，是企业提高生产能力的关键，因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下，它的自动化程度更高、可靠性更强，很大程度上提高了企业的生产能力。 2.ABB机器人码垛控制系统 机器人码垛系统是指用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成特定工序作业的独立生产系统。主要由机器人及其控制系统、空栈输送系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。 设计原则是： 1)提高产品的质量，确保产品整齐、无擦伤码垛； 2)必须满足作业的精度要求和产品质量等级分类要求， 3)必须满足生产节拍要求，要求机器人反应时间小于900ms ； 4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准，各设备及控制系统具有在线故障显示及报警装置； 5)便于维修护理； 6)操作系统应简单明了，便于操作和人工干预I操作系统便于联网控制， 7)码垛系统便于组线，通信线路精简集中； 8)经济实惠，快速投产。 2.1码垛系统的工艺流程 实践证明ABB工业机器人能很好地完成生产线中产品自动堆垛的作业任务，大大改善了产品质量，避免了产品在人工堆垛过程中的擦伤及表面污渍导致的产品报废，为高质量生产线提供了可靠的质量保证，同时也提高了作业效率和生产效益。这是工业机器人应用的一个*的范例，可为机器人技术的应用与推广所借鉴。 。
OMRON C1000H-CPU1-E2V?1 CPU UNIT NEW HONEYWELL 51403299-200 LCNP4 W/ GUIDE GUS BOARD NEW LINCOLN 82655 CENTROMATIC COMPONENT RAM PUMP MICRISTAR MODEL 828 DIGITAL PROCESS CONTROLLER LAM RESEARCH ETCHER ? PART NUMBER 853-250589-001-?1-231S NEW SEW EURODRIVE R103LP284TC GEAR REDUCER 30-.05 RATIO NEW SIERRA INSTRUMENTS MASS FLOW METER ARGON GAS SCFH NEW ROSEMOUNT 3051CD1A22A1AB4?I5L4 PRESSURE TRANSMITTER NEW ROSEMOUNT 1151DP3E22 PRESSURE TRANSMITTER DELTATHERM WATER CHILLER AIRCOOLED MODEL LT 6 NEW ROFIN SINAR 334-2/B 580334 PCB FOR LASER NEW 4540410 PCB FOR GEN III LASER MARKER VERSION V8 NEW ROSEMOUNT 1151DP6S22B1 PRESSURE TRANSMITTER ALLEN BRADLEY 1771-DE ABSOLTE ENCODER MODULE NEW BROOKFIELD TT100-140AYZ DRIVE SHAFT FOR VISCOMETER NEW US ELECTRICAL MOTOR 100012-2703-0 30HP AC MOTOR NEW ECD PHA351 ANALYZER/CALIBR?ATOR FULL PH TEST KIT RELIANCE ELECTRIC 2GU41005 AC VS DRIVE GP-2000 5 HP NEW ALLEN BRADLEY OUTPUT MODULE 17710BN SERIES B NEW OMRON E3MC-MX41 (R) RGB COLOR SENSOR 12-24 VDC FANUC A06B-0522-B251-?R AC SERVO MOTOR MODEL 1-0 FANUC A06B-0522-B251 AC SERVO MOTOR MODEL 1-0 TOTAL CONTROL QPH2D100L2P HANDHELD 6IN OPERATOR INTERFA NEW GE FANUC IC655MDL581A OUTPUT MODULE RELAY 32PT KEYENCE LK081 LASER DISPLACEMENT HEAD SMALL SPOT ALLEN BRADLEY 1771IL INPUT MODULE ANALOG 5POINT ISOLATE NEW ROMAN MFG F446120J2AEWX FIXTURE TYPE TRANSFORMER SUPERIOR ELECTRIC SLO SYN SS2000D12 STEP MOTOR DRIVE WELTRONIC WELDING TECHNITRON 625981D CONTROL BOARD FANUC A16B-2200-0840 08F, MAIN CPU PCB MODULE NEW ALLEN BRADLEY 810-A08B INVERSE TIME CURRENT RELAY KOCH GLITSCH G17108-17 IN-LINE STATIC MIXING UNIT, SST NEW PARKER DIGIPLAN BLH75B SERVO DRIVE BLH SERIES STI PA4500 SERIES LIGHT CURTAINS PERIMETER ACCESS GUARD GMF FANUC A20B10000770 SERVO POWER SUPPLY MODULE NEW GE FANUC 16PT VOLTAGE IC693ALG222C IN ORIG. PACKAGE NEW ROSEMOUNT 1151GP9S2AP2 PRESSURE TRANSMITTER HEIDOLPH BRINKMANN RZR 2050 ELECTRIC OVERHEAD STIRRER NEW BOC EDWARDS 2XIF/800/IGX600?L/IGX600M ABATEMENT ENCL NEW BOC EDWARDS 2XIF/800/IGX600?L/IGX600M EASON CONTROL GE FANUC IC693CPU341L CPU MODULE 80K BYTES USER MEMORY NEW DATALOGIC CM1746 ALLEN BRADLEY PLC INTERFACE RF ID NEW ALLEN BRADLEY 1398-DDM-009X SERVO DRIVE ANALOG NEW OMEGA 4121-G-F-1 FIBER OPTIC TEMPERATURE TRANSDUCER HONEYWELL 51404092-500 PM / AFM CONTROLLER, CHASSIS ALLEN BRADLEY 2711B5A2 OPERATOR INTERFACE PANELVIEW 550 METTLER TOLEDO TRB 8300 TURBIDITY TRANSMITTER SENSOR CYTEC CXM256S MICROWAVE SWITCHING SYSTEM NEW MTL HONEYWELL 8931-PS-AC-HON ZONE 1 POWER SUPPLY SIEMENS 6ES5941-7UB11 SIMATIC S5 CPU 941 MODULE SEIBERCO AIM4500DSL03K11?002 MOTOR CONTROLLER NEW SCHAEVITZ LINEAR GAGE HEAD SENSOR GCD-121-2000-12?83 ENDRESS + HAUSER PROWIRL 70W DN80, VORTEX FLOWMETER NEW PACIFIC SCIENTIFIC SERVO CONTROLLER MODEL SC402-010 METTLER TOLEDO RETRACTABLE HOUSING INTRAC 777 52402148 NEW GOOCH HOUSEGO QS27-4S-B LASER Q SWITCH ROFIN SINAR PARTICLE MEASURING SYSTEM PMS CLS-920 & CLS-930 OCEAN OPTICS INC SD2000 FIBER OPTIC SPECTROMETER TAKACHIHO SEIKI PACKAGE LEAK TESTER PLT-3900 OMRON IDM P5+ INVERTER WITH VT5 CONTROLLER JOHNSON CONTROLS METASYS EN-BSF101-0 W/ NU-PWR101-700 SPECTRA PHYSICS MODEL H.A.P.S. LASER CONTROLLER CREST ULTRASONICS CORP ULTRASONIC CLEANER W/ GENERATORS NEW NOR-CAL PNEUMATIC GATE VALVE GVP-2502 ISO NYAD 160 MA160B PORTABLE HYGROMETER MOISTURE ANALYZER SPECTROLINE XX-15NF X SERIES ULTRAVIOLET UV LAMP VEXTA BLD120A-MK BRUSHLESS DC MOTOR DRIVER NEW HONEYWELL YAMATAKE 82408485-001 PWB SBLA III SCBC03 SCP POWER CONTROL CENTER AC DISTRIBUTION MODULE LEYBOLD TRIVAC D65BCS VACUUM PUMP NEW MILLIPORE SH4R028R6 CHEMLINE II PF-80 PREWET FILTER 。
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