IS215VPROH1BD产品介绍 模块卡件 DCS PLC
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基于ABB机器人的码垛控制系统设计 1.简述 在气雾剂产品生产过程中，目前采用人工码垛，人数高达30人，该工序所需工时*长，是企业提高生产能力的关键，因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下，它的自动化程度更高、可靠性更强，很大程度上提高了企业的生产能力。 2.ABB机器人码垛控制系统 机器人码垛系统是指用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成特定工序作业的独立生产系统。主要由机器人及其控制系统、空栈输送系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。 设计原则是： 1)提高产品的质量，确保产品整齐、无擦伤码垛； 2)必须满足作业的精度要求和产品质量等级分类要求， 3)必须满足生产节拍要求，要求机器人反应时间小于900ms ； 4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准，各设备及控制系统具有在线故障显示及报警装置； 5)便于维修护理； 6)操作系统应简单明了，便于操作和人工干预I操作系统便于联网控制， 7)码垛系统便于组线，通信线路精简集中； 8)经济实惠，快速投产。 2.1码垛系统的工艺流程 实践证明ABB工业机器人能很好地完成生产线中产品自动堆垛的作业任务，大大改善了产品质量，避免了产品在人工堆垛过程中的擦伤及表面污渍导致的产品报废，为高质量生产线提供了可靠的质量保证，同时也提高了作业效率和生产效益。这是工业机器人应用的一个*的范例，可为机器人技术的应用与推广所借鉴。 。
ABB Robotics Teach Pendant. ABB ROBOTICS YB 560-101-SV DISPLAY ABB ROBOTICS YB560103 BC SCREEN ABB ROBOTICS YB560103 BC SCREEN ABB ROBOTICS YB560103 BC SCREEN ABB DSQC236G YB560103-CD ABB DSQC324 3HAB 5957-1/3 ABB DSQC504 3HAC5689-1 ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC 56A ABB DSQC326 3HAB2242-1 ABB DSQC314A ABB DSQC256A 3HAB2211-1/1 DSQC256A ABB DSQC345B 3HAB8101-2/05A ABB DSQC346G 3HAB8101-8/14A ABB DSQC258 3HAA3563-AUA/1 ABB YB-560103-CD/26 DSQC236G ABB DSQC 3HAA3563-AGA/2 ABB YB161102-BV/1 DSQC129 ABB YB161102-AD/1 DSQC103 ABB DSQC223 3HAB2214-8/4 ABB DSQC224 ABB DSQC256A 3HAB 2211-1/1 ABB DSQC256A 3HAB 2211-1/1 ABB DSQC266C 3HAB8798-1/2B ABB DSQC266G 3HAB8801-1/2B ABB 3HAB-2214-8/4 DSQC223 ABB DSQC239 ABB DSQC129#13986 ABB DSQC223 ABB DSQC-249B ABB DSQC-249B ABB DSQC-223 IRB300ROBOT ABB DSQC-223 IRB300ROBOT ABB DSQC123B DSQC130 ABB DSQC-223 ABB DSQC-223 ABB DSQC-236G ABB DSQC236C YB560103-CC ABB DSQC-236G ABB DSQC-236G ABB DSQC-236G ABB DSQC-236G A ABB DSQC-236G ABB DSQC123B DSQC130 ABB DSQC-236T ABB DSQC236T YB560103-CE ABB DSQC-236T ABB 3HAB2211-1-1 DSQC-256A ABB 3HAB2211-1 DSQC256A ABB DSQC314B 3HAB-2216-1 ABB R3HAB8802 DSQC266T ABB 3HAB8797-1/2B DSQC266B MARCH AP-1000 PLASMA TREATMENT SYSTEM KULICKE & SOFFA 8068 TRITON RDA WEDGE BONDER JMAR MIRAGE, PRECISION LASER MEASUREMENT SYSTEM NEW MKS MICROVISION PLUS IP RGA RESIDUAL GAS ANALYSER GENMARK GENCOBOT 4/3L ROBOT AND SMALL CONTROLLER WAFER DAINIPPON SCREEN MFG CO LTD SSW-629-B WAFER SCRUBBER NEW THERMA WAVE OPTI PROBE 2600B FILM MEASUREMENT SYSTE PFEIFFER DRY VACUUM PUMP PK T11 906 UNIDRY 050-4NC BONNOT 2W/PKR 2" SINGLE PACKER STAINLESS STEEL EXTRUDER GLATT BINZEN UNIGLATT PILOT PLANT / LAB FLUID BED DRYER CHRIST ALPHA 2-4 L-1 FREEZE DRYER BETA-RVC VACUUM ROTAT ASYMTEK C-720 DISPENSING SYSTEM MELLES GRIOT 58-805 MOBILE ALIGNER WORKSTATION S&K PRODUCTS 28IFEL IPA VAPOR DRYER ISOPROPYL ALCOHOL MILLIPORE ISOPAK CHROMATOGRAPHY COLUMN SYSTEM, STS-1 NEW HONEYWELL CC-PCNT05 C300 PROCESSOR MOD MILLIPORE MSD8678W9 CASSETTE ULTRAFILTRATION SYSTEM ZEISS MICROSCOPE / KENSINGTON WAFER INSPECTION SYSTEM BLUE M AC-7602HA-1 ENVIRONMENTAL CHAMBER TEMP HUMIDITY AXIC INC HF-8 MULTIMODE PLASMA PROCESSING SYSTEM LYDALL AFFINITY EWA23DKHE08CBS0 300KW CHILLER METTLER TOLEDO ALLEXis LIQUID EXTRACTION SYSTEM NEW DSI DESIGNED SECURITY INC ES811 OPTICAL TURNSTILES ZEISS OPMI1-S Operating Microscope Colposcope w/ STAND NEW ALLEN BRADLEY 1394SJT05CRL SERVO CONTROL 5 KW IMC NEW HONEYWELL 51403422-150 HDW COMMUNICATION CONTROLLER 。
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