旋转抓手 LF-1/2-D-MIDI-A标准气爪费斯托
这款具有成本效益的标准气爪,*抓取力高达 725 Nm,可轻松抓取大多数抓取应用。它具有各种尺寸,提供位置感测、可选抓取力支持和高扭矩负载。
由于气爪夹头的侧面支承,产生高扭矩容量
自定心式
内部固定节流
*重复精度
滑动导轨• 侧向夹爪支持,用于高扭矩负载
• 自对中• 可用作双作用和单作用抓手
• 压缩弹簧,用于补充或支持夹紧力
• 适用于向内和向外抓取
工程设计软件,用于抓手选型
配位置变送器 配比例压力调节阀
可模拟量反馈位通过以下图表可确定抓取力与工
作压力和杠杆臂的关系。
在打开角度范围内抓取扭矩不是
• 夹爪定位选项
• 高重复精度图中所示许用力和扭矩适用于单个夹爪。包括杠杆臂、工件或外部手指的附加重力以及运动中的加速
计算扭矩时,必须考虑零坐标线(夹爪导轨)
• 抓取力保持相对于中心轴的摆动抓手转动惯量,不带手指,空载
• 内部固定节流
• 多种用于在驱动器上安装的选项
• 传感器技术:
– 可调位置传感器,用于小规格抓手
– 集成接近开关,用于中大规格抓
可作为双作用和单作用抓手使用
单作用型或带抓取力支持,表中所示打开和合拢时间 [ms] 测量条件为室温、工作压力 6 bar、抓手水平安装、不带附加手指(均值表
示)。 用于更大的负载时,抓手必须节流。随之,必须相应调节打开和合拢时间常闭
驱动器上多种多样的适应方式
旋转抓手 LF-1/2-D-MIDI-A标准气爪费斯托