摆动气爪单元DSNU-40-75-P-A实现灵活费斯托
气爪和摆动气缸的紧密结合，可实现灵活的旋转/抓取任务。
平行气爪和叶片式摆动气缸组合，适用于灵活的摆动/抓取任务
摆动角可任意设定通过移动凸轮挡块可大致调节摆角 a 页码 2
，
工作压力（转动惯量相同）每增
加一个 bar，摆动时间必须增加
15%• 带 T 型槽导轨的平行抓手与以
摆动气缸 DSM 为基础的摆动模
块的组合
• 无限可调摆角 (max. 210°)
• 气源口和出摆角范围的位置
• 高性能（扭矩、转动惯量）
• 所有接口位于一侧
• 结构紧凑，重量轻
三种摆动缓冲形式:
– 弹性缓冲垫 (P)
– 可调弹性缓冲垫，带金属固定挡块 (P1)
– 液压缓冲器，带金属固定挡块 (YSRT)
[2] 槽，用于接近开关 SME-/SMT-10，用于感测摆动位置
[3] 气源口，用于摆动功能调节的步骤适用于所有缓冲形式 (P, P1 和 YSRT) 。
通过拧松或拧紧缓冲元件可调节摆角。
摆动到金属挡块能实现高重复精度。
1) 松开缓冲元件底下的锁定螺
2) 按要求调节缓冲元件。注工作压力降低会减小抓取力。
为确保夹爪在摆动时不会打开
[4] 气源口，用于抓取功能
[5] 槽，用于接近开关 SME/SMT-10，用于感测抓取位。
的限位挡块，配备弹性缓冲件或集成式缓冲器
摆动气爪单元DSNU-40-75-P-A实现灵活费斯托
