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拉线编码器也称为线绳式传感器，也就是编码器加装上一个弹簧式拉线盒，用来测位移的。把直线位移转化为编码器轴的旋转运动。编码器多采用是多圈*值，精度要求不高的话，也可以用多圈电位器替代编码器。
(shchujiachruo)
拉线式位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。楚嘉CKS系列MRA系列位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，*值编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。
操作上，拉绳式位移传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。
拉线编码器的特点是使用寿命长，耐高温，线性精度高等，拉线编码器多应用在工业机器人，数控铣床，智能生产线，全自动堆高车，木工机械，山体滑坡预警等系统控制领域。
