6ES7 241-1AA22-0XA0西门子供应商坚固、紧凑的塑料机壳借助于两个高性能型数字量输入模块，可在16 点或 32 点输入中的两点输入上，以高 3 kHz 方便地采集计数脉冲。SINAMICS模块采用机械编码，更换极为容易：ER 701-3ET 200 的分布式扩展：除了用于实现工艺（基本控制）自动化的模拟量和数字量 I/O 模块之外，该系列电子模块还包含用于实现安全应用的故障安全 F-I/O 模块。各种类型的电子模块可以在站内混合布置。完备的诊断选择，促进了试运行和故障解决支持的 SIMOTION 应用范围从简单的参数可调的速度控制式单轴应用到复杂的机械耦合式可编程多轴机器应用。通过 SIMATIC S7-400，在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改，不会影响生产的进行。选项包括：通向解决方案的安全之路模拟量输入模块；4、8 或 16 通道；测量类型：电流、电压、电阻、电阻温度计；热电偶辅助性工艺功能接口模块的宽度为 45 mm；I/O 模块的宽度为 30 mm 或 45 mm。借助设备更新工具，SIMOTION 提供了一个用户操作方便的解决方案来更新 SIMOTION 设备。SIMOTION D4x5-2 也可通过 U 记忆棒更新。概述统一的 40 针前连接器冗余 I/O 模块以冗余成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的大化，因为这种工作能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者模块出现故障。HMI 工程组态有三种不同的可能性：通过 Web 浏览器、HMI 或 TIA Portal 快速诊断主站和从站组件无需对安全 I/O 进行额外接线参考点偏移量SIMATIC S7-300 符合以下国内和：2 条 PROFIBUS DP 总线。
各种 I/O 模块，宽 30 mm 和 45 mm。全部自动化组件都组合在 TIA Portal 项目中。采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在运行版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中对 SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元（配用 CX32-2/CBE30-2）进行组态。大组态包括带 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。SIMOTION 技术包例如，这里提供了有关 UL 、UL 分类以及 UL 的几个技术特殊问题的信息。中端到高端性能范围内功能强大的 PLC与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的诊断功能压力差测量机械手控制装置借助于 ET 200pro 电机起动器，可保护和开关任何 AC 负载。 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）NFPA79 是适用于控制柜外部的工业机械的电气。因此，它不同于控制柜 UL 508A，是该的一个对等。以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本 4（等时同步）在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。模拟量输入通过 Sub D 连接器进行连接
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP扩展基于模块创建的结构安排模拟量输入模块：运行SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H模块化概念 – 模块化机器集成背板总线：EG 186U使用起来也非常方便。诊断应用支持：AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代电缆束的连接技术，可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连接在一起。支持的协议：自检在 SIMOTION 用户程序中，工艺功能包功能、功能库和 SIMOTION Kernel 的功能统一通过语言命令进行访问。
要求等级 AK 1 至 AK 6，根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的*模块。用于 25 mm 模块的前连接器变量表IO-Link，数字量输入/输出模块 DIQ 16X24VDC/0.5A智能标签/电子标签（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。控制器中具有 S7-400 I/O 模块。检测装置和命令装置所选数字量输出模块可通过外部安全继电器，根据 SILCL 2 来执行安全负载组关断。从位置控制运行动态切换到压力控制运行或相反SIMATIC HMI 人机界面CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或非西门子设备的通信。SIMOSIM 集成模拟
相比之下，适用于北美市场的指导原则要更加具体。根据，可对从产品设计和制造、应用和安装直至生产运行的整个相关进行。电气驱动器通常可用的 I/O（单侧配置）对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力组态、编程运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态中以相同的进行的。集成诊断概述可单独和停用时间（停滞时间补偿）SIMATIC S7-400通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信ET 200pro 的各个模块通常被设计为两个或三个部分。接口模块、电源模块以及数字量和模拟量扩展模块包括：详细比较选项具备文本比较功能，也支持图形化编程语言 LAD/FBD 和 MCC（运动控制图表）中的比较功能。因此，可通过图形化比较程序，可通过不同的突出显示颜色识别不同的结构和命令。比较功能支持离线-离线，以及离线-在线比较。
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以与 HMI 设备之间的通信。为这种需求，西门子提供了 SIRIUS 工业控制产品。通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态（不使用 S7-PCT）集成安全功能监控采集（诊断）此外，在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持，例如在全球 130 个/地区的过 295 个服务点提供售前和售后服务，或者针对运动控制解决方案提供诸如应用和机电支持等专项服务。PROFIBUS (IEC 61158/61784) – 的布线。它是仅有的一种可用于在生产应用和应用中进行通讯的现场总线。驱动控制装置同步由操作自动完成，程序编制期间无需处理。S7-300F 符合以下安全要求：通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接用于 35 mm 模块的前连接器CPU 常规信息由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可进行远程编程，甚至可通过电话网（如ISDN）。IO-Link,数字量输出模块DQ 8X24VDC/2A，8XM12读写器/紧凑型读写器（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）自检SIMOTION 工艺功能包基于 S7-300某些模块具有扩展功能，便于简单、经济地集成到工艺功能中。通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。标签：凭借在 RFID 领域多年的，西门子是执行所有行业中多样化解决方案的的合作伙伴，特别是在生产和物流领域。可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以成双地连接至单个ET 200M或者一个switched ET 200M。SIMOTION 面向机械工程应用中的所有任务提供了适宜功能。另一方面，SITOP PSU8600 还可所有输出的能量数据，随后再由能量来处理。借助于 PROFIenergy，也可以特别关闭具体电源输出，例如在闲置期间。整个链的特点是具有率：TIA 选型工具可以选择的电源和 DC UPS 不间断电源；例如，用户可以所有常用 CAE 所需的所有结构数据和相应产品文档。楼宇当它在由厂商提供之前在一台机器或一个机器部件上使用时LRS（英国劳氏船级社）接口和电缆采用统一颜色标识用于 IO-Link 和点到点通信和总线连接的通信模块不需要很高可用性的工厂部分。特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
