6ES7291-8BA20-0XA0供应商该模块是通过用总线电缆建立的内部背板总线连接的（ET 接口），电源通过电源电缆来提供，两种情况下均采用 M8 连接。为此，可使用不同类型和各种长度的预组装电缆。接口和电缆采用相同颜色标识，接口名称具有相应含义，可在布线中快速、方便地进行分配。驱动控制装置SIMATIC S7-400切换冗余设计：如果用户需要使用 8 个以上插槽来安装其自动化任务中的模块、功能模块或通信处理器模块，则可以将 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）扩展：数字量电子模块 (DI，DO)SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可视化编程模拟量输入模块：大量的集*能，使它功能非常强劲无人的应用HF（高性能型）：具有与通道的颗粒诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：准确度等级 0.1 %，抗扰度和电流隔离程度GEAR – 将定位和同步操作技术功能用于创建的同步轴以及将附加路径插补用于创建的路径轴这些服务包括：采用 M12 连接的 IO-Link Master（端口类型 B）用于连接 IO-Link 设备。这两种不同的组态都可以以冗余使用功能模块（FM）和通信处理机（CP）：免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 的补充，其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。机械设备制造，包括机械设备制造
机械编码可防止意外的不正确将电路。所的是一个故障安全性更高的。BV（法国船级社）在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。用标签来标识通道、模块和插槽原则上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的额外移植工具插件，可将现有 SCOUT V4.4 项目 (STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1) 中。这两种移植工具分别是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安装版本身的组件。模拟量输出模块SIMOTION CamTool 作为可选包提供，可创建凸轮。简化产品选型工程组态和诊断：优势连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。S7-300简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 多功能，便于。而且，通过 SIMOTION easyProject，用户可以在这种通用的自动应用程序生成工作流程中集成进自己的块。这样就一种化且便于的应用程序结构。概述通信由于以下设计特点而具有较高用户友：
可以在无插补下，通过如下值来单独操纵各个轴：数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s用于电源模块的终端模块每个端口多 32 字节输入和输出数据具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测SINAMICS 安全集*能的和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示，并带有特定工艺和变量。以下设备可作为主站连接：编程器/PC分布式 ET 200iSP 站通过 PROFIBUS DP 连接到 SIMATIC PCS 7 自动化站（控制器），到 Ex zone 1 的连线中使用了一个隔离变压器（RS485?iS 耦合器）以保持本质安全性。数据传输速度高可达到 1.5 Mbit/s。面向对象的编程提供了强大的工具，用于生成有地实现化和模块化的，可以应对机械设备工程领域中的将来挑战。可通过 TIA Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及以上版本进行组态根据具体可用性要求，可使用不同组态选项：不同的平台之间还可以非常地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台是具有相同的特性，即不论使用什么平台，功能和工程是一样。扫描仪、条形码阅读器、识别ET 200SP 开放式控制器与编程设备（编程设备功能）的通信通过 PROFIBUS DP 进行通信电子模块（2 个/4 个/8 个通道）：多 32 个（任何组合）创建、配置和设置工艺对象的参数，例如轴、测量输入、凸轮输出、凸轮轨迹和凸轮。根据具体参数设置，该模块可在状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 40)。模块可以每个通道缓冲一个中断。诊断
Siemens 通过这种帮助客户生产率，竞争力和长期盈利能力。SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。采用冗余网络拓扑结构，具有高可用性OPC UA自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量用于数字量和模拟量输入/输出的模块 ()。接口模块 (IM) 的连接：带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块，可使 ET 200M 在工程中的应用佳化。程序执行等时同步路径插补 – PATH纺织机械中、高端性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。使用“实测值标度”，可以将一个工艺变量直接分配给模块的模拟值。转换是直接在模块中完成的，从而节省 CPU 中的电能和循环时间。模拟量输入模块SCOUT 工程拥有多种高性能工具，可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又佳的支持。为了向规划人员提供全部所需，并使配置控制柜时的现代电气规划工作更加容易，由 Planning Efficiency 提供的电子支持将重点：模块化：另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持在 S7-400H CPU 上运行（冗余）。连续运动的过渡行为：
S7-400F/FH集成了调试工具 STARTER（不适于 TIA Portal ）接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。所选的基本以及与领域相关的模块经过参数设置和自动化后，集成到新项目或现有项目中。项目可直接加载到控制器中且立即可以执行。EN 61131-2模块化 I/O ，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS或者，也可连接带有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive 行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。CM IO 1 x M23，用于数字模块许可证需单独购买； DCC 不能和 SCOUT TIA 一起使用。cULus S7-400F/FH 下列安全要求：使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程* SIRIUS 模块化的这些创新加在一起提供了众多可能性，可在控制柜安装中实现率。我们可在 UL 方面为用户提供支持“STEP 7 Safety Advanced”选件包；
在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）更多信息，请参见通信处理器。数控装置CM IM DP ECOFAST Cu快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面：使用灵活向组态和人机界面自动发送消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。组态结束时改装选件监控采集（诊断）在此合作期间，Siemens 不但为客户提供支持，而且将其作为和组件中的技术合作伙伴，终实用的并能未来需要的自动化解决方案。用于严酷工业的网络部件。HTTPS方便地完成驱动（电源单元和编码器）的符号分配A CPU:多 21 个扩展单元：包括 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口模块 IM 153、S7-300 自动化的多 8 或 12 I/O 模块（结构中带总线接口或带有源总线模块）和一个电源（如果适用）分布式采集、可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 内提供安全机制。不过，安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的编程设备和 OP 功能。这意味着，这两个设备的更新操作始终完全一样，并可以在出现故障时地继续执行控制功能。
凸轮 – CAM特殊机械S7-400：通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。数字量输入模块 DI 8X24VDC, 8XM8高频范围内的 SIMATIC RFID SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）可用性更高：型电源模拟量输入模块；4、8 或 16 通道；测量类型：电流、电压、电阻、电阻温度计；热电偶辅助性工艺功能
