BM4413-STO-01200-03通讯卡件

ABB---AC 800M控制器、贝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系统/前置器、前后卡、传感器、电源模块、探头、电缆

艾默生（EMERSON）---modbus卡、电源板、控制器、电源、底座、电源模块、交换机

EPRO ---数据采集模块、探头、转速传感器、振动传感器、轴振变送器、前置器

福克斯波罗（FOXBORO）---热电阻输入输出模块、电源模块、通讯模块、电缆、控制器、交换机

GE ---模块、空气开关、I/O模块、显示器、CPU模块、电源模块、转换器、CPU板、以太网模块、综合保护装置、电源模块、燃机卡

黑马（HIMA）---DI模块、处理器模块、AI卡件、脉冲编码器

霍尼韦尔（HONEYWELL）---安全型数字输出卡、程序模块、模拟输入卡、CPU模块、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服阀、控制器、模块、电源模块

NI ---信息采集卡、PXI模块、卡件、机箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD热电阻输入模块、AI/AO/DI/DO模块、电源模块、控制模块、底座模块

伍德沃德（WOODWARD）---调节器、模块、控制器、调速器

横河（YOKOGAWA）---伺服模块、控制柜节点单元

主营产品：
PLC、DCS、CPU模块、通讯模块、输入输出模块（AI/AO/DI/DO）、电源模块、可控硅模块、端子模块、PXI模块、伺服驱动、伺服电机、工业显示屏、工业键盘、控制器、编码器、调节器、传感器、I/O板、计数板、光纤接口板、采集卡、燃机卡、FIM卡等自动化备件

集成、PLC、机器人和运动控制 一、概述 传统上，工业机器人使用复杂的专有语言编程，对外人来说是很难的，只有机器人程序员才能理解。运动控制器现在应用广泛多样，通常使用PC库或其他专有语言来编程，而PLC倾向用梯形逻辑来编程。在的自动化环境中，PLC、运动控制器和机器人需要紧密集成。许多不同的组件集成到机器的设计中，而每种组件需要通过他们的语言才能呈现自己的特长。越来越多的*终用户要求把机器人、运动控制器和可编程控制器都用熟悉的PLC语言进行编程。这些语言对机器制造商的程序员更容易理解，也使*终用户的服务人员更容易维护。为了减少复杂性，协调这三个不同的平台的外观、感觉和功能，PLCopen工作组为运动控制已经拿出了一套标准化工具，能在PLC编程环境下直接对运动控制编程。 二、PLC 自从1968年在通用汽车公司使用开始（用来代替硬连线继电器），PLC就使用梯形逻辑编程。它们可容易地控制数字和模拟设备的过程，但对更复杂、连续性质过程的编程要比用高级编程语言，如BASIC、C或C＃更加困难。多年来，PLC已经进化到可以用BASIC或C语言编程的水平，但大部分仍然依赖于梯形逻辑。很多低端PLC通过步进和方向输出支持运动控制。一些更高水平的运动控制可以通过昂贵的模块来实现，但必须添加到基本系统。尽管这样，大多数设备用梯形逻辑编程，需要熟悉编程环境，制造工艺，以及专门的功能块才能实现需要的功能。 三、运动控制器 一般市场中的运动控制器通常包括插补功能（直线插补或圆弧插补），协同运动、齿轮、凸轮和事件触发动作（使用传感器和位置锁存）。在老控制器中，每轴使用的输入和输出。运动输入，如使能、程限位和编码器输入（每轴一个或两个）和类似伺服命令的运动输出（通常为+/-10V模拟量）和/或步进指令（步进和方向）。多数控制器还具有一些通用的I/ O。新控制器依靠数字网络，如EtherCAT或SERCOS用来传递控制信号至驱动器，接收和发送直接连接到驱动器的数字IO。 在处理联动的运动时，典型的运动控制器无法与机器人控制器竞争。典型的运动控制器，如果你想把末端执行器移动到一个特定点，你必须为每个轴找出正确的位置。你需要对机器人和有机械连接机制的其他机器做的事情是使用反向运动学的方法来编程。使用时需要公式，在物理空间中，需要把特定点转换为各自的位置，描述每个关节（或轴）需要移动至所述机械连接机构的终点。同样，这些系统应用广泛多样，需要熟悉他们的特定编程环境。 四、机器人控制器 在处理联动的运动时，典型的运动控制器无法与机器人控制器竞争。典型的运动控制器，如果你想把末端执行器移动到一个特定点，你必须为每个轴找出正确的位置。你需要对机器人和有机械连接机制的其他机器做的事情是使用反向运动学的方法来编程。使用时需要公式，在物理空间中，需要把特定点转换为各自的位置，描述每个关节（或轴）需要移动至所述机械连接机构的终点。同样，这些系统应用广泛多样，需要熟悉他们的特定编程环境。 五、合并成一台机器控制器 公司在同一站点还运营一个润滑油调配工PLCopen工作组为运动控制进行了标准化，逻辑定义了机器控制编程的所有内容。这是一种集成PLC、机器人和运动控制的*尝试，用一种容易理解的、多数制造商都常用的语言。许多功能块是基本的，例如，相对或*移动的功能块，这在任何运动控制系统中都很容易理解。当需要增加运动的难度时，多个控制系统的标准化和通用性外观和感觉确是一个优势。例如，在每个各自运动停止下个运动开始前，很容易把相对或*运动串在一起。可以想象一下一组复杂的运动，一个轴需要在非零速度的情况下转换到下个运动，在轴的整个路径混合各个运动到一个顺序的运动。 PLCopen运动控制定义了标准的混合操作，允许程序员用公共混合和转换模式实现这个顺序运动。 有一个基本的问题，当多个轴在一起运动且用数学模型控制机械连接轴时，并不是清楚哪些关键轴需要同步运动。因此，当故障发生时，运动控制器并不能知道哪些轴受到影响。PLCopen针对这个问题定义了一个运动组，当组中的一个轴有错误时，控制器可以生成一个适当的错误响应。这个分组的概念允许程序员可以把注意力集中在机器所需的特定任务上，通过实施下图所示的组状态机，由控制器来照顾该组的功能， 。

KOLLMORGEN POWER SUPPLY PSR4/5A-112 KOLLMORGEN IND B-402-B-23 NSFP B402B23 Inland Kollmorgen SCR Servo Drive 3 axis TPA ISOFLUX KOLLMORGEN IND M-405-B-A3 USPP M405BA3 KOLLMORGEN IND JR16M4CH USPP JR16M4CH INLAND KOLLMORGEN M4 3304-00M-503 MOTOR KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-M240/06-P?0 USPP 60WKSM24006P0 KOLLMORGEN IND B-204-B-21-B2 USPP B204B21B2 KOLLMORGEN IND B-402-A-23 NSPP B402A23 KOLLMORGEN SERVO DRIVE PSR4/5A-112-040?0 KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4-206J-20C2 Inland Kollmorgen DC Motor TT-5301-106-C __ TT5301106C Kollmorgen Servo-controlle?r, motor, 2 cables as shown DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CE10260 DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CE 20560 KOLLMORGEN ATS-SERVOSTAR 603-AS-BV Servo Drive ! WOW ! Kollmorgen ServoStar 620 600 Servo Amplifier 14kVA KOLLMORGEN GOLDLINE XT SERVO MOTOR AND CONTROLLER KIT Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-1049 Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-49 Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-46 Inland Kollmorgen SCR Drive TPA/3-13825-623?-3X2984B5 KOLLMORGEN M-405-A-21 SERVO MOTOR New in box Kollmorgen Servostar CD 603-AS KOLLMORGEN INLAND MOTOR TTR-2922-111-D-?03-C & ENCODER ENCODER 11BRW-300-B1 GEAR RATIO 2/1 Kollmorgen/Indu?strial Drives BDS4-206J-204B2 Amplifier KOLLMORGEN GOLDLINE M 207 B 24 Motor with Servostar CD KOLLMORGEN IND BDS4A220J-0001-?404D21P USPP BDS4A220J000 KOLLMORGEN IND BDS4A-220J-0001?-406B2 USPP BDS4A220J0001 KOLLMORGEN SERVO MOTOR B-206-A-21 KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-00200?-204C-2-020 KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-01010?/03011A2-030 KOLLMORGEN IND SR20000-000000 NSFP SR20000000000 KOLLMORGEN IND S20660-CNS USPP S20660CNS KOLLMORGEN SEIDEL S60601 USPP S60601 KOLLMORGEN IND SE06000-000000 NSFP SE06000000000 KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 NSFP SR06000000000 Kollmorgen ServoStar 300 310 4kVa 10a ! S31061-EI ! WOW KOLLMORGEN SERVOSTAR 601 601-AS 601AS DC SERVO DRIVE KOLLMORGEN BDS4A-230J-604B?2 SERVO DRIVE 30 AMP XLNT Kollmorgen CR10260 Servostar Servo star drive,warranty Kollmorgen Goldline XT MTC726B1-R1D1 Servo Motor NEW KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001?-202B21P USPP BDS4A203J00 Kollmorgen Servostar 610-AS 600 servo amplifier Kollmorgen Servo Motor TT-2952-3058-C ___ TT29523058C KOLLMORGEN IND BDS5A-206 NSPP BDS5A206 Kollmorgen CR10250 Servostar Servo star drive,warranty Kollmorgen BDS4A-220J-0001?404D21P Servo Drive/Amp KOLLMORGEN BDS4 SERVO DRIVE BDS4A-220J404B?D UL2Z * Kollmorgen VFS5-240-00120?2034C-002 KOLLMORGEN SEIDEL SERVO MOTOR KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000?-104A2-030 NSPP BDS5A2030 。