机械系内外双转子系统实验台是一种用来模拟、研究旋转机械转子动力特性的试验装置。通过不同的配置选择改变转子速度、刚度、质量不平衡、轴的摩擦或冲击条件以及转速负载调节来模拟机器的运行状态，试验台主体部分分为刚性转子系统及柔性转子系统两大部分，根据转子结构特点，来进行多种综合性的试验，如刚性转子的轴承故障特征研究，齿轮箱故障特征研究，行星齿轮故障特征研究，动平衡，轴系动力学研究等，柔性转子可以开展临界转速，共振，磨损，及学和开展非接触涡流传感器的振动信号采集，柔性转子动平衡等相关问题研究，并可通过振动数据采集系统来观察和记录各种故障类型的振动特性。
VALENIAN机械系内外双转子系统实验台
二：VALENIAN试验台主要功能组件
试验台主要部件包括：基本平台、ABB 1.5Kw三相异步电机刚性转子驱动系统，400W电机驱动柔性转子驱动系统触控屏操作，PLC控制系统，变频器驱动系统、双跨双转子轴系、轴承径向加载系统、齿轮传动系统、行星齿轮箱、动平衡和双支撑轴承座、可编程载荷转矩加载器系统、滑动轴承、油液润滑冷却系统、联轴器、测量传感器安装支架、转子负载系统、、安全防护罩和其他必要配件。
多通道振动数据采集器及电脑端分析软件，包含振动信号分析处理经常使用的各种频域和时域分析功能，如滚动轴承分析使用的包络谱图、倒谱图、机组使用的轴心轨迹图、轴中心位置图、波德图、趋势图、时间波形图，频域FFT频谱图、阶比图、层叠图、瀑布图、极坐标图、动平衡校正功能，支持数据导出。
此试验台为高速旋转动设备，会配有有设备安全急停功能以及人员操作安全防护保障功能。
旋转设备振动故障模拟综合试验台，通过设定柔性转子轴系不同的转动条件、结构形式以及部件缺陷来模拟旋转机械各种运行工况和多种故障类型，研究转子转动模态、故障响应特征、动平衡实验、转子临界转速的响应特性、轴振与瓦振关系的特性等等。
VALENIAN机械系内外双转子系统实验台 实验图
试验台基本布局
三：试验台主要可以开展的试验项目
故障诊断试验平台
1) 滚动轴承故障模拟：可模拟的故障有轴承内圈损伤，外圈损伤，滚珠损伤，保持架损伤。（通过更换带有不同类型故障的套件，来完成各种损伤故障模拟）。
2） 齿轮箱故障模拟：两级传动平行齿轮箱可以模拟输入高速轴及输出低速轴齿轮故障，通过更换有缺陷的齿轮，可模拟各类齿轮故障。（故障类型，断齿，点蚀，磨损，裂纹）。
3） 轴系故障：可以模拟的类型有不平衡、不对中、松动、轴弯曲、轴裂纹、共振。
4） 滑动轴承故障可以模拟的故障类型有、转子故障（不平衡），轴承异常磨损、刮伤、拉毛、轴承腐蚀、轴承壳体配合松动。
5） 系统特性：可以支持变速、变负载的调节测试。
6） 试验台控制系统包括智能油液循环冷却系统、转矩加载系统、测试系统（扭矩、转速、温度、电流、电压等），转子转动部件防护系统。
7） 行星齿轮故障模拟： 通过更换有缺陷的行星齿轮，可模拟各类齿轮故障；（故障类型，缺齿，断齿，点蚀，磨损，可选）支持单级行星齿轮。
8） ）8通道硬件采集器支持的传感器类型有加速度传感器、温度传感器、电涡流传感器、应变传感器、声发射（噪声）传感器、光电转速传感器。
9） 可设置的故障套件有，行星齿轮故障套件（齿圈、行星轮、太阳轮故障套件）、滚动轴承故障套件（内圈点蚀、外圈点蚀、滚动体点蚀、保持架点蚀、内外圈点蚀）、滑动轴承故障套件（磨损、松动）
10） 轴承寿命预测加载试验，支持径向及轴向液压加载测试轴承寿命。
四：数据采集系统：
硬件：8通道同步采集
8通道振动同步采集系统
1.测量通道数量：八通道加两个转速通道同步采集。
2.支持传感器类型：加速度振动，温度，声发射（噪声声级计），光电转速，应变，电涡流位移，压力，电压，电流。
3.数模转换器精度：24位，低通滤波器，抗混滤波器。
4.频率响应分析范围：0-100Khz。
5.电压输入[V]：±5V，±10V,±100mV±500mV。
6.非线性度：0.05% FMAX。
7.*采样速率 ：同步采样，256kHz/通道Max。
8.滤波：每通道独立模拟滤波和 DSP 数字滤波方式。
9.通讯方式：兼容USB3.0或千兆以太网。
10.轻便便捷，板卡式设计。
软件功能：
1.时域频域信号实时采集、实时存储，实时显示、实时分析；
2.FFT分析、功率谱密度 PSD分析、频响函数 FRF 分析、相关分析、包络分析、倒频谱、自谱、互谱长时间数据连续采集记录及回放分析、频率细化、窗函数可选；
3.支持均值、*值、*小值、均方根值、峰峰值、偏度、峰度、波峰因数、波形因数等时域和频域统计值分析；
4.声学分析及倍频程分析功能；
5.支持随机、窄带、正弦、三角、方波、合成等信号源输出；
6.支持低通、高通、带通、带阻四种滤波器；
7.现场动平衡分析；
8.模态分析，频响函数法、环境激励法、含随机子空间法、特征系统实现算法、增强频域分解法、频域多参考点复指数法；
9.能提供单光标、双光标、四光标、峰值光波、谷值光标、谐光标显示与移动标记定位功能数据浏览功能；
10.跟踪转速阶次谱、波德图、极坐标图、轴心轨迹；
11.声学分析模块，1/1 倍频程谱、1/3 倍频程谱、1/12 倍频程谱和 1/24 倍频程谱，并且可设置多种计权方式（A、B、C、D）；
12.软件输出数据支持二次开发，通用性强，输出格式：文本，excel matlab uff ，提供VB、VC、LabView、CVI、.NET等平台的二次开发接口；
13.支持数据输入格式，dsp，txt，excel，matlab；
14.外部数据导入功能，支持文本文件、Excel表格文件等标准格式的文件导入测试系统进行分析显示；
四：试验台主要技术参数及功能说明
基本部件组成
基本平台、ABB1.5Kw三相异步电机刚性转子驱动系统，400W电机驱动柔性转子驱动系统触控屏操作，PLC控制系统，变频器驱动系统、双跨双转子轴系、轴承径向加载系统、齿轮传动系统、行星齿轮箱、动平衡和双支撑轴承座、可编程载荷转矩加载器系统、滑动轴承、油液润滑系统、联轴器、测量传感器安装支架、转子负载系统、监测系统、分析软件、安全防护罩和其他必要配件。
刚性转子驱动系统电机
高效节能ABB三相交流电动机，功率1.5Kw，轴承型号6205-2Z、6204-2Z额定转速2881RPM,COSφ0.84。
变频器
VFD-M变频器（转速可调）,变频器频率范围：0-599Hz,额定输入200-240V，50/60Hz, 额定输出：2PH 0-230V 2.2KW。
柔性转子驱动系统电机
400W永磁同步电机，电源电压220V，转速范围0-12000RPM，无极调速，转速精度1RPM。
轴
直径.30mm, 钢。
轴承单元
滚动深沟球轴承UPH206，可调心。
动平衡转子盘
转子盘材质45#钢，两个转子盘，直径,150mm,配有双排交替排列的36个M5，平衡孔10°等分360°圆周。
轴承座
可拆卸式轴承座，轴承故障类型内圈，外圈，滚珠，保持架，综合故障。
平行齿轮减速机
2级3轴直齿轮箱，传动比为4.97：1，所有有缺陷的齿轮和好的齿轮都组装在同一根轴上，直齿轮输入角：20°模数2.5，减速比: 1: 4.97 (1st 级:25/58, 2nd 级:28/60)。裂纹，断齿，点蚀，磨损（齿间隙增大）等故障模拟，可通过更换有缺陷的齿轮，模拟断齿、磨损等齿轮故障，浸油式润滑。
行星减速机齿轮
减速比：1：10，输入太阳齿数：9齿，1组，行星齿轮齿数：36齿* 3组，大齿圈齿轮齿数： 81齿 1组，单级传动，额定输入转速3000RPM，*轴向力3230N，*径向力6460N。
可编程逻辑模块
*的输入/输出点数：32点。电源电压：100–240VAC。输入点数：16点。输出点数：16点。输出类型：继电器。耗电量：40W。
人机界面操作系统
尺寸10英寸触控屏，显示亮度（cd/m2）,对比度，500:1，显示色彩，65536，Flash存储器，128，DRAM(MB),64,电源功耗，300mA@24VDC,处理器，处理器，32Bit RISC 400MHZ。
可编辑转矩加载器
额定扭矩：50Nm，额定电压和电流：24V / 0.6A，功率：22.6W，重量：14.5Kg*速度：1800rpm，充磁量60gr 。
转矩载荷调节模块
输入电源AC165-264V，输出0-24V/4A,外部控制：0-10V.电流可以实时显示，带有过电流保护开关,具有恒电流，恒电压，恒功率输出功能模式可选。
不对中
联轴器不对中（角不对中/平行不对中/混合不对中）。
转子动静碰磨
可调弹性摩擦材料加载座，以及不同摩擦材料，摩擦支架套件配有塑料，黄铜，不锈钢，铁质不同摩擦材料。
动不平衡
可通过调转轴上旋转圆盘上的平衡重量，可以模拟轴不平衡（单面、双面）缺陷。
柔性轴系结构
直径两种规格：直径：10mm。
其他配套组件转子，双转子双跨结构，转子盘位置加装不透明亚克力防护罩，带有观察口。
柔性轴系动平衡转子盘
配有36个平衡孔，10°等分360°圆周，动平衡转子盘，一种直径76毫米，内径10mm，（6个）一种200毫米（两个),内径30mm。。
