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图4的电机为直线型运动，之就是属于线性步进电机，因而，就如这样并不能成为转型的情况，如此，为了要成为转型就必须下些功夫，图5为了要使刚才线性型的构造成为旋转型的结，所以它的驱动原理在本质上和刚才的直线运动型样.
DZ81-93E直线型步进电机驱动原理
如此，在此对步进电动机的动作顺道追加说明，现在，电磁铁L1和可动磁铁Mg之间相互作用产生的磁气吸引力，因而在这里场合，(a)部的位置滑动部产生静止作用，其次是电磁铁L2激磁时，刚才的电磁铁L1 OFF，由于如此可动磁铁就被吸引附在电磁铁L2的位置上，就成为在(b)的位置上，更进步的在电磁铁L3受激磁时，刚才的电磁铁L2 OFF，由于如此可动磁铁就移动至电磁铁L3的位置为止，就成为在(c)的位置上.
而且，在此所说的构造图并不是只能有4个电磁铁而已，在必要上也可增加它的对应数.
以下，依照这各动作而反复的操作，可动磁铁就会向箭头方向移动，因而，依照像这种动作顺次的操作下，可以实现出种致动器(在此为直线运动)，还有，在此所使用的电磁铁L1~L4，在任何可动磁铁(Mg)侧上，都以产生N的电流流通.
DZ81-93E当电动机在过负载故障下，长时间过其额定电流运行时，会导致电动机过热，绝缘降低而烧毁，保护器根据电动机的发热特性，计算电动机的热容量，模拟电动机发热特性对电动机进行保护，过载保护不同脱扣级别对应的特征 欠载保护 当电动机所带负载为泵式负载时，电动机空载或欠载运转会产生危害，保护器提供欠载保护，当三相的平均电流与额定电流的百分比低于设定值时，保护器应在动作（延时）设定时间内动作或在报警时间内报警.接地保护电流信号取于内部电流互感器的矢量和，用于保护相线对电动机金属外壳的短路保护，保护器可通过增加漏电互感器，检测出30mA~50mA的故障电流，主要用于非直接接地的 保护，以保证人身安全. 堵转/阻塞保护 电动机在起动时或运行过程中，如果由于负荷过大或自身机械原因，造成电时机轴被卡住，而未及时解除故障，将造成电机过热，绝缘降低而烧毁电机，堵转保护适用于电动机起动发生此类故障进行保护，阻塞保护适用于电动机运行过程中发生此类故障时进行保护，当电流达到动作设定电流时，保护器应在动作（延时）设定时间内动作或在报警时间内报警. DZ81-93E 断相（不平衡）保护 断相（不平衡）故障运行时电动机的危害很大，当电动机发生断相或三相电流严重不平衡时，如不平衡率达到保护设定值时，保护器按照设定的要求保护，发出停车或报警指令，使电动机的运行更加安全.
接地/漏电保护 保护器同时具备接地保护和漏电保护功能.
在生产工作的进行过程之中，有很多压电动机都存在着出负荷的情况.通过负荷装置的应用能够在出负荷的情况下给予定的信号，或进行跳闸或自动减轻负荷的操作.
（2）DZ81-93E单相接地保护（零序过流保护）.
（4）DZ81-93E低电压保护.
DZ81-93E压电动机的保护
（1）电流速断保护.但是在装有自动投入装置的备用机械设备的情况中，需要对其进行低电压保护，时限为10s，动作于断路器跳闸.通过此装置的应用，能够对电动机做到很好的保护，在接地电流过10A时，保护装置能够实现瞬间的跳闸来切断电流，避免对电动机的内部造成伤害或损坏.在压电动机组的运行和工作中，会存在电源电压短时间内下降或者电源在中断后又恢复的情况，在此种情况下，为了能够对重要的电动机的自启动做到定的保障，需要将次要的压电动机进行断开处理，因此需要对次要的压电动机进行低电压保护.不需要对自启动的Ⅰ类电动机进行低电压的保护.对于那些在工作生产进行过程中过负荷情况发生几率比较小的压电动机，以及启动和自启动条件不是很严格的不需要对其进行设过负荷保护.
（3）过负荷保护.
对于那些在生产中需要做到自启动，但是为了对人身安全和设备的安全做到定的保障，在电源电压中断时间比较长的情况中需要从电网中自动断开的压电动，也需要对其进行低电压保护.电流速断保护是电动机绕组及引出线发生相间短路时的主保护.为了保护压电动机内部，避免单相接地产生故障，在单相接地的电流过5A的情况下，需要装配单项接地保护装置，进行单相接地保护.在通常的情况中，如果电动机的容量小于2000kW（规程规定电动机容量为2000kW及以上，需装设纵联差动保护），通过采用电流速断的方式般能够达到对于其相间短路情况的保护.电流速断保护般有两种方式，种是采用两相两继电器式，种是采用接于相电流之差的二相继电器式接线.当电源的电压值在短时间内降低或中断的情况下，是否对压电动机进行低电压保护需要根据在生产中此压电动机是否需要或被允许自启动来决定.而当接地电流在5A到10A之间时，保护装置能够给出定的信号提醒或进行自动的跳闸.对于存在此类情况的电动机需要对其进行过负荷的保护.对于负荷较小的压电动机，可以采用DL-11型电流继电器来构成和实现电流速断保护;对于负荷较大的压电动机，需要采用有限反时限电流继电器来构成和实现电流速断保护.对于那些启动和自启动条件非常严格的压电动机 ，需要对其启动和自启动的时间进行定的限制，避免时间过长，此种情况下，需对此类电动机进行过负荷的保护，保护装置上还应带时限动作于跳闸.
9、电压范围：85～264V（交流或直流）
10、PT单元测控及PT切换功能
11、制造厂应保证微机继电保护装置内部变换器(如电流变换器、电压变换器、电抗变压器等)的线性度.
7、任意相电流大于设定的电流定值Iset
8、DZ81-93E微机继电保护装置打印(显示)的信息，应简洁、明了、规范.
12、过流II段（限时电流速断）保护投入
13、微机继电保护装置应使用工业级及以上的芯片、电容器和其他元器件，并严格筛选.
3、微机变压器、发电机变压器组和母线差动保护装置应具有在正常运行中显示差流和差流限报警的功能.
1、DZ81-93E过设定的时间定值Tset
2、各模件之间用可靠得接插件与总线板相连接，通过总线板相互传递数据.
4、正常功耗：＜10W
5、母线接地告警
6、110kV及以上电力系统的微机线路保护装置应具有测量故障点距离的功能.
14、大气压力：80～110kPa
15、PT断线告警
短路保护 I 参数的曲线是定时限的，而且时间不可调.我们看到 R 的垂直线有可调电流的标记，水平线有可调时间的标记.因此，堵转保护的动作值和时间长度必须将电动机的起动排除掉.因此，短路保护的整定值必须大于电动机的起动冲击电流.
DZ81-93E种是过载保护.2 倍额定值，保护动作的时间长度与电流大小相反.电机电流越大，保护动作时间也就越短.
DZ81-93E第三种是短路保护.
我们已经知道，当电动机起动时它的起动电流较大，而且需要经历定的时间.
在实际设定保护时，我们只需要让保护动作的电流值大于电动机的起动电流，让保护动作的时间长度大于电动机起动时间.这种电流 - 时间关系被称为反时限 L 动作关系.从图 1 中我们能看到 L 保护曲线是反时限的.
我们从图 1 中能看到 R 保护曲线是定时限的.由于此处的整定值是固定的，因此电流 - 时间的特性曲线是水平线和垂直线，又叫做定时限 R 动作关系.
我们看到 L 参数的垂直线部分有可调电流的标记，曲线部分则有可同时调电流和时间的标记.
我们已经知道，电动机的起动冲击电流很大，可达 10~14 倍额定值.它的动作时间其实就是保护装置测量和执行短路保护的短时间.
种就是堵转保护，也就是题主特别关心的保护.
它的特点是：电流范围从 0.
值得注意的是，电流 - 时间动作曲线不定成反比，也可能与电流的平方成反比.7 倍额定值到 1.
DZ81-93E电动机保护保护原理和作用
过载保护 欠载保护
堵转保护 阻塞保护
过热保护 相序保护
欠压保护 过压保护
欠功率保护 起动时保护
断相保护 不平衡保护
接地保护 漏电保护
外部故障保护
11)具有事件记录功能，可记录与电力系统安全运行相关的所有事件，时间分辨率小于1ms，可在线记录事件100条，掉电不丢失，便于分析故障原因和诊断设备缺陷.
12)具有故障录波功能，可真实记录故障前后的电流、电压、开关状态等信息，记录密度每周波24点，记录长度为故障前2周波，故障后7周波，掉电不丢失.显示内容包括测量数据、开关量状态、实时波形、事件记录、故障录波、保护定值和系统参数等.
13)具有多套保护定值手动切换功能.
10)DZ81-93E人机接口符合人机工程设计要求，带背光图形液晶，菜单化设计，全中文显示，合理化屏幕保护控制.
通常熔断器比较适用于对动作准确度要求不和自动化程度较差的系统中.这里讨论的是低压电路的保护.因此、必须在发生短路现象时立即将电源切断.短路保护
因电动机绕组和导线的绝缘损坏，控制电器及线路损坏，误操作碰线等引起线路短路故障时，用保护电器迅速切断的措施为短路保护.当电动机绕组的绝缘、导线的绝缘损坏时，或电气线路发生故障时，例如正转的主触点未断开而反转接触器的主触点闭合都会产生短路现象.保护环节是所有自动控制系统不可缺少的组成部分.常用的短路保护电器有熔断器和自动空气.此时，电路中会产生很大的短路电流，它将导致产生过大的热量，使电动机、电器和导线的绝缘损坏.
1.断路器结构复杂，广泛用于要求较的场合.断路器(俗称自动开关)，它有短路、过载和欠电压保护功能.般来讲、有常用的以下几种保护：短路保护、过电流保护、故保护及欠电压保护等.
DZ81-93E有短路保护、欠压保护、失压保护、弱磁保护、过载保护及过电流保护等.熔断器的熔体串联在被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它自动熔断，从而切断电路，达到保护的目的.在发生短路时很可能造成相熔断器熔断，造成单相运行；但对于断路器只要发生短路就会自动跳闸，将三相电路同时切断.保护的任务是保证电动机长期正常运行，避免由于各种故障造成设备、电网和机械设备的损坏，以保证人身的安全.常用的短路保护元件是熔断器和断路器.
2/3/4/5
◆工频耐压：AC2kV/Min – 1mA 输入-输出-电源
◆绝缘电阻：>50MW
◆快速脉冲群抗扰性：IEC61000-4-4，Level 3
◆浪涌抗扰性：IEC61000-4-5，Level 3
◆静电抗扰性：IEC61000-4-2，Level 3
◆辐射抗扰性：IEC61000-4-3，Level 3
◆工作环境：-20 - 55℃，10 - 90%无凝露
◆DZ81-93E执行标准：GB/T14048.1、GB/T14048.4、GB/T17626.
3电动机开关合闸，转子不转动或达不到额定转速，并伴有不正常的鸣音，电流表指示为零或电流表指示满档过正常时间不返回.
2新安装或检修后的电动机启动时，速断或过负荷堵转保护动作
DZ81-93E原因：
a) 被带动的机械有故障(如卡住等).
c) 速断保护装置的动作电流大小，过负荷保护装置的时限不够.
原因：
a) 电源消失.
b) 开关及控制回路故障.
c) 因回路有故障，保护动作.
d) 联锁跳闸.
DZ81-93E电动机合闸后立即跳闸
现象：
合上开关后，电流表骤起后复零，DCS指示故障.
b) 电动机或电缆内发生故障短路.
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