西门子CPU控制器6ES7517-3APOO-OABOSIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起：PLC 和工艺功能。在控制单元上无需即可使用一个实际轴。传动轴和虚拟轴从不需要许可证。用于计数和定位的工艺模块SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）在带有 32 个电子模块的大组态中，站宽度为 107 cm。借助于图形化步跟踪和单步进行简易诊断该包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次。通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关中断块（例如，OB 40）。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。运行为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行。运行模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择的模块，的体功能可与机器灵活适应。，西门子已拥有一个环保节能型产品线，这些产品融入了经过证明有助于客户实施污染控制的各种技术。其中包括：编程设备型 CPUSIMOTION 支持模块化机器概念，进而可工程和调试成本，具体体现在：集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。ER 701-2除了用于实现工艺（基本控制）自动化的模拟量和数字量 I/O 模块之外，该系列电子模块还包含用于实现安全应用的故障安全 F-I/O 模块。各种类型的电子模块可以在站内混合布置。完备的诊断选择，促进了试运行和故障解决支持的 SIMOTION 应用范围从简单的参数可调的速度控制式单轴应用到复杂的机械耦合式可编程多轴机器应用。通过 SIMATIC S7-400，在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改，不会影响生产的进行。选项包括：通向解决方案的安全之路模拟量输入模块；4、8 或 16 通道；测量类型：电流、电压、电阻、电阻温度计；热电偶辅助性工艺功能接口模块的宽度为 45 mm；I/O 模块的宽度为 30 mm 或 45 mm。借助设备更新工具，SIMOTION 提供了一个用户操作方便的解决方案来更新 SIMOTION 设备。SIMOTION D4x5-2 也可通过 U 记忆棒更新。概述
统一的 40 针前连接器冗余 I/O 模块以冗余成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的大化，因为这种工作能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者模块出现故障。HMI 工程组态有三种不同的可能性：通过 Web 浏览器、HMI 或 TIA Portal 快速诊断主站和从站组件无需对安全 I/O 进行额外接线参考点偏移量SIMATIC S7-300 符合以下国内和：2 条 PROFIBUS DP 总线。各种 I/O 模块，宽 30 mm 和 45 mm。全部自动化组件都组合在 TIA Portal 项目中。采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在运行版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中对 SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元（配用 CX32-2/CBE30-2）进行组态。大组态包括带 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。SIMOTION 技术包例如，这里提供了有关 UL 、UL 分类以及 UL 的几个技术特殊问题的信息。中端到高端性能范围内功能强大的 PLC与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的诊断功能压力差测量机械手控制装置借助于 ET 200pro 电机起动器，可保护和开关任何 AC 负载。 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）
NFPA79 是适用于控制柜外部的工业机械的电气。因此，它不同于控制柜 UL 508A，是该的一个对等。坚固、紧凑的塑料机壳以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本 4（等时同步）在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。模拟量输入通过 Sub D 连接器进行连接端口 1 和 2 通过总线适配器来连接C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP扩展基于模块创建的结构安排模拟量输入模块：运行SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H模块化概念 – 模块化机器集成背板总线：
EG 186U采用硬编码和自动插槽编码的现代架构支持不使用电子模块进行预接线，在没有防火证书的情况下对各模块进行简单而可靠的热插拔，以及运行中的组态 (CiR)。集成的面向功能的自动化任务视图，同时监控来自的（硬件中断）在运行下更改硬件组态（运行时组态，CiR）其它厂商的设备SIMOTION 用户程序功能模块 (FM)：化的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有螺钉型和推入式端子诊断缓冲区的内容带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 。因此，可以使用 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息：IO-Link，数字量输入/输出模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A天线SIMATIC S7-400冗余原理SIMOTION 工艺功能包结合了众多领域机械工程自动化所需要的功能。它们在配置中加载到控制器中，并通过添加功能的扩展基本功能。在工程期间，可通过 SCOUT 命令库访问工艺功能包的功能。可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。可变和可扩展的站组态：每个控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。检测装置和命令装置
所选数字量输出模块可通过外部安全继电器，根据 SILCL 2 来执行安全负载组关断。从位置控制运行动态切换到压力控制运行或相反SIMATIC HMI 人机界面CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或非西门子设备的通信。SIMOSIM 集成模拟相比之下，适用于北美市场的指导原则要更加具体。根据，可对从产品设计和制造、应用和安装直至生产运行的整个相关进行。电气驱动器通常可用的 I/O（单侧配置）对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
组态、编程运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态中以相同的进行的。集成诊断概述可单独和停用时间（停滞时间补偿）SIMATIC S7-400通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信ET 200pro 的各个模块通常被设计为两个或三个部分。接口模块、电源模块以及数字量和模拟量扩展模块包括：详细比较选项具备文本比较功能，也支持图形化编程语言 LAD/FBD 和 MCC（运动控制图表）中的比较功能。因此，可通过图形化比较程序，可通过不同的突出显示颜色识别不同的结构和命令。比较功能支持离线-离线，以及离线-在线比较。可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以与 HMI 设备之间的通信。为这种需求，西门子提供了 SIRIUS 工业控制产品。通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态（不使用 S7-PCT）集成安全功能监控采集（诊断）此外，在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持，例如在全球 130 个/地区的过 295 个服务点提供售前和售后服务，或者针对运动控制解决方案提供诸如应用和机电支持等专项服务。PROFIBUS (IEC 61158/61784) – 的布线。它是仅有的一种可用于在生产应用和应用中进行通讯的现场总线。驱动控制装置同步由操作自动完成，程序编制期间无需处理。S7-300F 符合以下安全要求：通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接用于 35 mm 模块的前连接器CPU 常规信息由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可进行远程编程，甚至可通过电话网（如ISDN）。
IO-Link,数字量输出模块DQ 8X24VDC/2A，8XM12读写器/紧凑型读写器（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）自检SIMOTION 工艺功能包基于 S7-300某些模块具有扩展功能，便于简单、经济地集成到工艺功能中。通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。模块上具有集成式电缆扣开孔，因此可在需要时直接在模块上捆束和支撑电缆。切换冗余设计：项目 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。概述钢铁工业
