西门子PLC控制单元6ES7515-2AMO1-OABO每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有 32 个凸轮通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。反向间隙补偿1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。IO-Link I/O 模块，用于连接到 IO-Link 主站尺寸紧凑：重要的功能始终采用冗余型设计。更多信息，请参见通信处理器。数控装置CM IM DP ECOFAST Cu快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面：使用灵活向组态和人机界面自动发送消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。组态结束时改装选件接通时间长的位置-时间凸轮C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP，C7-635，C7-636CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动等扩展的运动控制功能。
处理器：高性能 Intel i3 处理器通过 IO-Link 通信模块进行数据通信端口 3 性集成在 CPU 中无需项目和工程组态，通过 SIMOTION IT web 页面，即可提供丰富、强大的诊断功能S7-300 具有不同的通信接口：SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）在带有 32 个电子模块的大组态中，站宽度为 107 cm。基于模块创建的结构安排模拟量输入模块：运行SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H模块化概念 – 模块化机器集成背板总线：EG 186U使用起来也非常方便。诊断
应用支持：任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。数字量输出模块；8、32、16 或 64 个通道；24 V DC；230 V AC；额定电流 0.3 A、0.5 A、1 A、 2 A 或 5 A/通道；通用大范围模块 24 V - 125 V通过安装可选的 SCOUT 驱动控制图包，驱动控制图的技术功能可用于 SIMOTION 运行时间。数据通信若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。结构紧凑，适合在十分狭小的空间内使用：SIMATIC S7-1500 （模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量进行分离，并且在屏蔽和电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 性和抗性。在 TIA Portal 和 STEP 7 Classic 中集中组态及安全技术 – 控制器、AS-i 和安全功能只需一个工程组态框架如果需要，也可通过冗余设计来实现容错SIMATIC ET 200MP 具有一种可变和可扩展的站设计。大组态为 30 个 I/O 模块，每个站多 512 输入字节和多 512 输出字节。补偿和参考点：使用保护功能、可靠地保护用户信息，以防受到非与更改。2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。BusAdapter，用于连接到 ET 200SP I/O 。模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。控制器中具有 S7-400 I/O 模块。变压器和电源通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“口 (Freeport)”下进行数据传输。采用基于位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。S7-400
丰富的功能可采用多个压力传感器数控功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：功能SCOUT 的低 PG/PC 要求：SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，这是集成在工程组态中的一个运行模拟功能。通过该虚拟，无需连接硬件即可用户程序。这样就可以在的早期阶段来各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。模块便于安装在 DIN 导轨上或控制柜中SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O ，具有与 SIMATIC S7-1500 相同的优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。通过数字量设定点输出进行位置控制通过多点接口 (MPI) 实现数据通信数字量 I/O传输速率为 300 - 115200 bpsPROFINET IO IRT 接口（3 端换机）使用 SIMOTION IT，可通过工业以太网（ Internet 浏览器上的 HTML）附加通信功能：通信SIMATIC S7-200、S7-300电源、接口和电子模块，无需使用附加工具尤其适合顺序任务（例如，运动控制）CPU 315F 与安全有关的程序采用 STEP 7 语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何。根据具体参数设置，该模块可在状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关中断块（例如，OB 40）。模块可以每个通道缓冲一个中断。从公司的初阶段开始，西门子就一直提供有助于保护和气候控制的产品和解决方案。其中一个例子就是，维尔纳·冯·西门子早在 1873 年就出一种工厂排放废气中的烟尘的技术。
SIMATIC S7-400不同性能级别的 CPU 可用于 ET 200SP：基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。EG 185U采用硬编码和自动插槽编码的现代架构支持不使用电子模块进行预接线，在没有防火证书的情况下对各模块进行简单而可靠的热插拔，以及运行中的组态 (CiR)。集成的面向功能的自动化任务视图，同时监控来自的（硬件中断）在运行下更改硬件组态（运行时组态，CiR）其它厂商的设备SIMOTION 用户程序功能模块 (FM)：化的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有螺钉型和推入式端子在控制单元上无需即可使用一个实际轴。传动轴和虚拟轴从不需要许可证。诊断缓冲区的内容
带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 。因此，可以使用 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息：IO-Link，数字量输入/输出模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A读写器/紧凑型读写器（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）自检SIMOTION 工艺功能包基于 S7-300某些模块具有扩展功能，便于简单、经济地集成到工艺功能中。标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的模块。可使用激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。每个控制器两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。SIMOTION Kernel – 基本功能用于设备和变压器保护的断路器点到点接口，可编程的接口通过所选模块中的集成工艺功能（如计数、脉宽调制 (PWM) 或集成的开关计数器），可实现经济有效和便利的解决方案。轴的力与压力控制：PCFM 和 CP 冗余提供有两个不同的机架，用于安装 ET 200pro：通过采用适宜的连接，也可达到安全等级 SIL 3（符合 IEC 62061）或 PL e（符合 ISO 13849-1）。硬件控制器：F-Runtime 许可证机械特性模块订货号（对于 PU 1）SIMATIC ET 200MP 视频针对以下组件的位置控制：特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
可使用以下扩展模块：内有效的用户输入自动填充机制（“自动填充”）可自动更正大小写，可使编辑更加，使程序代码更容易阅读。诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。创新用于方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。诊断信息和用户在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程（ET 200SP 开放式控制器：V13 SP1 或更高版本）可通过参数设定滞值和有效方向（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）RS 422/485模块具有四个不同许可证级别的权限：为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。通过 S7-PCT 进行 IO-Link 端口组态
