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在非载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角. 在非载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号， 电机则转过个步距角. 单相步进电机有单路电脉冲驱动，输出功率般很小，其用途为微小功率驱动.多相步进电机有多相方波脉冲驱动，用途很广. 这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点.使用多相步进 电机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组.正常情况下，步进 电机转过的角度和输入的脉冲数成正比;连续输入定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响.每输入个脉冲到脉冲分配器，电机各相的通电状态就发生变化，转子会转过定的角度(称为步距角).
EMM600A/T-1步进电机简介：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件.使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单.
由于不正确的起动和过大的负载转矩以及频繁的反接制动，都会引起过电流.另外，电动机的负载剧烈增加，也要引起电动机过大的电流，过电流的危害与短路电流的危害样，只是程度上的不同，过电流保护常用断路器或电磁式过电流继电器.
EMM600A/T-1过电流保护
用保护电器限制电动机的起动电流或制动电流，使电动机在安全电流值下运行，不致造成电动机或机械设备损坏，这种保护为过电流保护.若在起动或制动时，此附加电阻已被短接，就会造成很大的起动或制动电流.这里过电流继电器只是个检测电流大小的元件，EMM600A/T-1切断过电流还是靠接触器.
容易产生过电流的情况：在直流电动机的电枢绕组和三相交流绕线式转子的转子绕组中串入附加电阻，以限制电动机的起动或制动电流；如果在起动或制动时，附加电阻被短接，则会造成很大的起动电流或制动电流，在这种情况下，容易出现过电流.
实施过电流保护的方法：将电磁式过电流继电器的线圈串接在主电路中，其常闭触头串接在控制电路中；当电动机的过电流值达到过电流继电器的动作值时，其常闭触头断开控制电路，使电动机脱离电源停转，从而实现了过电流保护.为了限制电动机的起动或制动电流过大，常常在直流电动机的电枢回路中或交流绕线转子电动机的转子回路中串入附加的电阻.如果用断路器实现过电流保护．则检测电流大小的元件就是断路器的电流检波线圈，而断路器的主触点用以切断过电流.
过载保护与过电流保护的区别：EMM600A/T-1过载保护由热继电器实现，有热惯性，当电动机过载定时问后才动作，多用于三相交流异步电动机的保护；过电流保护由电磁式过电流继电器实现，动作灵敏，旦出现过电流能立即动作，切断电源，多用于直流电动机和三相交流绕线式转子异步电动机的保护.将过电流继电器串联在被保护的电路中，当发生过电流时，过电流继电器KA线圈中的电流达到其动作值，于是吸动衔铁，打开其常闭触点，使接触器KM释放，从而切断电源.
般用电磁式过电流继电器实现过电流保护.
笔者所在的企业为离心压缩机制造企业，在冶金、煤化工、石油石化行业中，离心压缩机的使用非常广泛，而作为动力来源的压电动机的应用是非常普遍的，通常采用的压电动机的电压等级为10kV.通过压电动机的应用，能够满足工艺生产要求的条件，保障生产稳定的进行.
但是压电动机功率较大且有着较的电压，旦压电动机发生事故或问题，将直接影响到安全生产，甚至还能够造成大的危害.
EMM600A/T-1在工厂以及企业选择电动机时，如果要求的额定功率须在200kW以上，通常合适的是选用压电动机.然而在使用过程中造成电动机烧毁损坏或者引发重大事故的情况还是在不断的发生着.
EMM600A/T-1电动机保护控制器功能及性能
电动机综合保护装置标配功能电动机综合保护装置选配功能起动过流（堵转）保护
起动加速时保护
过载保护
欠载/欠流保护
电流不平衡/断相
接地保护
外部故障保护
溢出故障保护（直接起动或保护方式）实时时钟
开关量输入
继电器输出
停车/运行、故障/报警指示
信息记录（报警、故障）
支持直接/双向/变频/星三角/电阻降压/双速/自耦降压/软启等起动控制方式
液晶显示模块RS-485通讯功能
4-20mA模拟量输出
tE时间保护
过压保护
欠压保护
在电机曲线的左侧，也即曲线的处，我们看到了横坐标上标记了额定运行电流.
电动机的起动过程
阶段，起动静止阶段
设想，我们的电动机回路开关闭合，于是电动机被瞬间加上电压.
同时，电动机的堵转电流也出现在这里.
第三阶段，运行阶段
运行阶段电动机转子转速已经到达额定值，电机电流也回落到额定值.般按 12 倍来计算.4 倍.
起动和堵转电流 Ir 约等于额定电流的 4~8.如果操作工人没有马上发现电动机自行起动，就会造成重要设备损坏的严重后果.例如某电机的功率是 1kW，则它的额定电流大约等于 2X1=2A.这时出现在电机定子绕组中的电流叫做起动冲击电流 Ip，见横坐标的标识.
起动冲击电流 Ip 的大小约等于电动机额定电流的 10~14 倍.从此例故障看出，检修工作中导线不固定好，也会造成严重后果.
EMM600A/T-1阶段，起动和堵转阶段
电机转子开始旋转，电机电流开始回落.
EMM600A/T-1更换破损导线并固定好后，故障排除.由于电机带有负载，在负载的阻转矩和电机转子旋转惯性的作用下，电机并不会立即旋转，其转子还停留在静止状态.
在电机曲线的中段横坐标中我们能看到起动电流的标识.
电动机额定运行电流 In 在数值上大约等于 2 倍的电动机额定功率 Pm.般按 6 倍来计算.
EMM600A/T-1欠电压与零电压保护
当电动机正在运行时，如果电源电压因某种原因消失，为了防止电源恢复时电动机自行起动的保护称为零电压保护，零电压保护常选用零压保护继电器KHV.欠电压保护常用电磁式欠电压继电器K当电动机正常运行时，电源电压过分地降低将引起些电器释放，造成控制线路不正常工作，可能产生事故.因此，需要在电源电压降到定允许值以下时，将电源切断，这就是欠电压保护.欠电压保护常用电磁式欠电压继电器KV来实现.因此，需要在电源电压降到定允许值以下时，将电源切断，这就是欠电压保护.
欠电压继电器的线圈跨接在电源两相之间，电动机正常运行时，当线路中出现欠电压故障或零压时，欠电压继电器的线圈KV得电，其常闭触点打开，接触器KM释放，电动机被切断电源.EMM600A/T-1对于按钮起动并具有自锁环节的电路，本身已具有零电压保护功能，不必再考虑零电压保护.当电动机正常运行时，电源电压过分地降低将引起些电器释放，造成控制线路不正常工作，可能产生事故.
这种综合保护装置般为微机型，其主要功能如下：
a．短路保护（即电流速断保护）：由正序电流保护实现；
b．断相及反相保护：由负序电流保护实现，为反时限特性；
c．接地保护：采用零序电流互感器获取零序电流实现；
d．过热保护：综合计及电动机的正序电流和负序电流的热效应，对电动机过载、启动时间过长和堵转提供保护.并有热记忆功能，即过热保护跳闸后，不会立即启动，需等到电动机散热EMM600A/T-1到允许启动时，才能再次启动；
e．电动机保护的定值，采用启动过程中的定值与正常运行时的定值独立设置的方式，既可以保证启动时不误动，又能保证正常运行时的保护灵敏度.
EMM600A/T-1目前，在火电厂和其它工矿企业，开始采用综合保护装置作为压电动机的保护.
( 4 ）EMM600A/T-1弱磁保护用保护电器保证直流电动机在定强度的磁场下工作，不致造成磁场减弱或消失，避免使电动机转速迅速升，甚至发生飞车现象，这种保护为弱磁保护.
( l ）EMM600A/T-1短路保护因电动机绕组和导线的绝缘损坏，控制电器及线路损坏，误操作碰线等引起线路短路故障时，用保护电器迅速切断电源的措施为短路保护.
( 2 ）欠压保护当电网电压降低时，电动机便在欠压下运行.
( 3 ）失压保护生产机械在工作时，由于某种原因而发生电网突然停电，当重新恢复供电时，保护电器要保证生产机械重新起动后才能运转，不致造成人身和设备事故，这种保护为失压（零压）保护.
( 5 ）过载保护当电动机负载过大，起动操作频繁或缺相运行时，会使电动机的工作电流长时间过其额定电流，导致电动机寿命缩短或损坏.欠电流继电器工作原理：在直流电动机起动、运行过程中，当励磁电流值达到欠电流继电器的动作值时，继电器就吸合，使串接在控制电路中的常开触头闭合，允许电动机起动或维持正常运转；但当励磁电流减小很多或消失时，欠电流继电器就释放，其常开触头断开，切断控制电路，接触器线圈失电，电动机断电停转.在直流电动机励磁回路中．串入弱磁继电器（即欠电流继电器）可实现弱磁保护.由于电动机载荷没有改变，所以欠压下电动机转矩下降，定子绕组电流增加，影响电动机的正常运转甚至损坏电动机，此时用保护电器切断电源，为欠压保护.实现失压（零压）保护的电器有接触器和中间继电器.常用的短路保护电器有熔断器和自动空气断路器.
实现欠压保护的电器有接触器和电磁式电压继电器.当电动机过载时，用保护电器切断电源的措施为过载保护.熔断器和热继电器不能进行欠压保护，因为电动机在欠压下运行时．其定子绕组增加的幅度尚不足以使熔断器和热继电器动作，所以这两种电器不能进行欠压保护.
在电动机的内部，就是这些吸引力和排斥力产生了旋转运动.
EMM600A/T-1电动机的组成部分
电动机的工作方式不外乎与磁铁和磁性相关：电动机使用磁铁产生运动.
在上图中，您可以看到电动机中有两块磁铁： 电枢（或转子）是电磁铁，场磁铁是磁铁（场磁铁也可以充当电磁铁，但在大多数小型电动机中，人们为了省电而不将其用作电磁铁）.如果您曾经玩过磁铁的话，就知道所有磁铁都具有以下基本法则：同相斥，异相吸.反之，根磁铁的北将会排斥另根磁铁的北（对于南，情况与此相同）.
此处分解的电动机是在玩具中常见的简易型电动机：
因此，如果有两根磁铁，并且每根的两端分别标有“北”和“南”，则根磁铁的北将会吸住另根磁铁的南.
b、0405端子：保护出口J1（常闭）.
3、各项保护设定值应正确无误，不用的选项应放弃设定.
d、0708端子：保护出口J2（常开）或自起动（用户自选其）.
4、EMM600A/T-1根据电动机的额定电流值，选择相应电流规格的保护器.
g、1314端子：漏电保护互感器输入.
f、1112端子：4-20mA模拟量信号输出.
e、0910端子：RS485通讯信号输出.
a、0102端子；电源（AC220V、380V）输入、应接自次主回路的空气开关前端或电源.
EMM600A/T-1注意事项
1、保护器安装接线时，应接各接线端子用途正确连接.
2、保护器的工作电源应接控制回路上，注意标称电压与实际电压应相符.
c、0506端子：保护出口J2（常开）.
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