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6.
3.
4.具有保持转矩，并且可以很容易达到精密的定位，当电源消失时即固定在原来之位置上.具有振动模式可选择，故可以有各种不同之形状，在设计上具弹性.
5.结构简单.不需要经过齿轮的转换，便可产生扭力，所以可以直接驱动.
7.安静、噪音低.般传统电磁马达在转速工作时具较的效率，但在低转速时则较低，和传统电磁电机相比，超声波电机在低转速时能够表现出较的转换效率.
2.不会产生电磁干扰.
PD20G-2A-F-S超声波电机具有以下特点
1.
绝缘的温度等级 A级 E级 B级 F级 H级
允许温度（℃） 105 120 130 155 180
绕组温升限值（K） 60 75 80 100 125
性能参考温度（℃） 80 95 100 120 145
在发电机等电气设备中，绝缘材料是为薄弱的环节.
PD20G-2A-F-S的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F、H级.电机防护等级用IPXX表示.个数字表示防水,数字为0、1、2、3、4、5、6、7、8,数字越大,防水等级越.
2.因此，B级绝缘说明的是该发电机采用的绝缘耐热温度为130℃.允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升的限度.使用者在发电机工作时应该保证不使发电机绝缘材料过该温度才能保证发电机正常工作.
PD20G-2A-F-SIP防护等级说明
防护等级IP54，IP为标记字母，数字5为标记数字，4为标记数字，标记数字表示接触保护和外来物保护等级，标记数字表示防水保护等级；防水试验1、范围 防水试验包括位特征数字为1至8,即防护等级代码为IPX1至IPX8.因此般的电气设备都规定其工作的温度.IPXX后个数字表示防尘,数字为0、1、2、3、4、5,数字越大,防尘等级越.
3.
绝缘等级为B级的绝缘材料，主要是由云母、石棉、玻璃丝经有机胶胶合或浸渍而成的.不同的绝缘材料耐热性能有区别，采用不同绝缘材料的电气设备其耐受温的能力就有不同.
1.它们的允许工作温度分别为：90、105、120、130、155、180和180℃以上.绝缘材料尤其容易受到温的影响而加速老化并损坏.普通情况下,Y型电机为IP44,Y2型电机为IP54,DM型电机为IP55,潜水电机为IPX8.
人们根据不同绝缘材料耐受温的能力对其规定了7个允许的温度，按照温度大小排列分别为：Y、A、E、B、F、H和C.
动作原理：按SB1，合闸线圈CL(H)得电，断路器合闸，按SB2跳闸线圈CL(F)得电，断路器分闸.次线路中断路器用ZN28-1000/10型手车型真空开关，安装在压室，由现场操作工通过按钮SB1、SB2控制.指示灯HG既作分闸指示，又可监视合闸回路是否正常，HR既作合闸指示，又可监视分闸回路是否正常.CLK是小车式真空断路器本身的机械闭锁行程开关，防止在合闸位置摇出断路器小车.差动保护KA5、KA6触头，通过继电器K出口跳闸，K两端并个电阻起增大信号回路电流作用，保证电流信号继电器K4可靠动作，接地继电器触点K7通过连接片可以切换成信号或跳闸.K2由安装在PT柜中的低电压继电器触点（已经过时间继电器延迟）控制，K3由主风机机组故障（如低油压）触点控制，均直接作用于跳闸.过负荷保护通过时间继电器KT实现带时限动作于跳闸.
控制部分也安装在压室，采用220V直流电源.
PD20G-2A-F-S控制保护原理
该机的实际接线，见图1（图中对实际图进行了简化，画出重要的有关部分）.K0是防跳继电器，防止合闸后有故障而按钮SB1未松开时重复合闸.
主要适用于冶金、石油、化工、建材、纺织、电力等工业电动机及三相电力系统.产品主要用于次回路为塑壳断路器+接触器的电动机回路，实现对电动机的保护和监测，并能通过现场总线，实现对电动机回路的远程监控.
PD20G-2A-F-S电动机智能保护控制器是为适应电气系统二次设备终端智能化的趋势，针对电动机回路的设计特点推出的新代数字式、强抗干扰型智能MCC控制器保护管理装置.
但它也存在两相短路故障时动作时间较慢、调试较复杂、动作特性也不如前者稳定等缺点.这种继电器具有时动作元件,延时动作元件作用于信号或跳闸，其动作可靠性好，能够较好地躲避起动电流和过负荷电流，并且能够把速断保护和过负荷保护结合在起，大大简化了保护接线.实践证明，由于电动机保护继电器在定值没有根据现场实际情况选择和计算，造成电动机保护装置误动、拒动的情况时有发生.因此，能够把短路电流和起动电流有效区分开来.
现在通常采用DL电磁型电流继电器和GL感应型电流继电器.
PD20G-2A-F-S电动机保护继电器的选择，直接影响到安全运行及电动机被烧坏造成损失.
使用DL型电流继电器构成速断保护时，在短路电流达到继电器的整定值后，继电器的动作时间与电流大小无关，因而切断故障速度快、灵敏度，但不容易躲开电动机起动时的电流.
感应型继电器构成速断保护时，动作时间与短路电流大小成反比，因而称为反时限继电器.
电动机内部发生金属多相短路时，理论上说电流幅值会趋向于无穷大，电流速断保护就是利用这特征快速启动继电器，使故障电动机从电网中退出来.
PD20G-2A-F-S接地/漏电保护
保护器同时具备接地保护和漏电保护功能.接地保护电流信号取于内部电流互感器的矢量和，用于保护相线对电动机金属外壳的短路保护，保护器可通过增加漏电互感器，检测出30mA~50mA的故障电流，主要用于非直接接地的 保护，以保证人身安全.当保护器检测到电动d的相序接错时，电动机应不能起动.
PD20G-2A-F-S外部故障保护
当保护器检测到有外部故障出现，外部故障开关量输入与保护器定义的开关量输入状态不致时，保护器按照设定的要求保护，确保电动机设备安全.
1倍时，保护器按照设定的要求保护，在动作（延时）设定时间内发出停车命令，停止电机运行.
PD20G-2A-F-S相序保护
具有相序保护功能的保护器，当其电源侧的电压相位顺序与设定的顺序致时，保护器应不动作.
起动时保护
在电动机起动过程中，保护器只具有断相（不平衡），接地/漏电等保护功能，其余保护功能不起作用，在起动结束后，所有保护功能（按用户设定）均自动投入，当电动机起动时间过用户设定的起动时间，电流还大于额定电流1.
由图1可得电动机定子线圈相断线时的负序电流为：
即负序电流为电动机启动电流的半.
在正常运行的情况下电动机定子回路发生相断线的瞬间，由于惯性，这时电动机的转差率基本保持不变，因此，仍可按正常运行的有关参数进行分析.
根据故障分析法，当电动机定子线圈发生相断线时，复合序阻抗图如图1所示.
PD20G-2A-F-S内部参数不对称
造成电动机内部参数不对称的原因主要有：定子线圈相间短路、定子线圈匝间短路、定子线圈断线、转子断条等.
b．正常运行时相断线
PD20G-2A-F-S正常运行时，电动机的转差率S般约0．03～0．05，正序等值阻抗即为电动机的负荷等值阻抗，而负序等值阻抗Z－仍可认为与电动机的启动阻抗相等.以实际运行中故障率较的定子线圈相断线为例进行分析.
根据有关资料，正常运行时，电动机的功率因数约为0．9（相当于阻抗角为25°）左右，而电动机启动时，功率因数只有0．2～0．3（相当于阻抗角72°～78°）左右，即：
由此可知，在正常运行时发生断相，在不考虑转差率变化的情况下，所产生的负序电流约为电动机额定电流的90％左右，由于负序电流的存在，将产生负序转矩，从而使合成转矩减少，如果维持负载转矩不变，将使电动机的转差率增大，从而使负序电流进步增加，般可达额定电流的110％.
常用的过载保护元件是热继电器.所以在使用热继电器作过载保护的同时，还必须设有短路保护，并且选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应过4倍热继电器发热元件的额定电流.当长期过载时，电动机发热，使温度过允许值，电动机的绝缘材料就要变脆，寿命降低、严重时使电动机损坏，因此必须予以保护.当电动机过载时，用保护电器切断电源的措施为过载保护.
PD20G-2A-F-S当电动机负载过大，起动操作频繁或缺相运行时，会使电动机的工作电流长时间过其额定电流，导致电动机寿命缩短或损坏.
由于热惯性的原因，热继电器不会因电动机短时过载冲击电流或短路电流而立即动作.热继电器可以满足这样的要求：当电动机为额定电流时，电动机为额定温升，热继电器不动作；在过载电流较小时，热继电器要经过较长时间才动作；过载电流较大时，热继电器则经过较短时间就会动作.造成过载的原因很多，如负载过大、三相电动机单相运行、欠电压运行等.
热保护又称长期过载保护.所谓过载是指电动机的电流大于其额定电流.
、6kV压电机保护PD20G-2A-F-S配置有：综合保护、差动保护、低电压保护、熔断器保护，其中综合保护包括速断保护、过流保护、零序保护、热积累保护等.而对于电机，反复多次保护引起的工作电流的通、断循环，仍然有可能电机线圈温度升到不安全的温度范围，或者至少维持在个较的温度水平.双金属片此类失效情况下，会造成堵转中的电动机损坏和烧毁.I型双金属断路器虽然有着较好的动作温度的范围，但是由于其动作后内部没有发热闭锁机构，在故障尚未排除的情况下，动作后的双金属断路器会由于自身温度的降低而自行恢复，从而在整个故障过程中造成反复多次保护.II型双金属断路器由于体积和成本因素，少应用在电动机保护中.从图中可以看出，在整个保护过程中，I型双金属断路器由于自身反复开关，从而产生许多脉冲电流，使得电机线圈温度相对较，也就是说，电动机设计者必须不得不选用成本的温度等级较的铜线.
中小型电动机保护方法多种多样，市场上曾经使用双金属断路器做保护.这个现象在低温环境下，例如零下—40时，更为明显.I型双金属断路器在电动机保护应用中为常用.双金属断路器保护器件有I型、II型和III型等种类.
而III型双金属断路器由于需要手工复位，也无法应用在电动机内部.下图是I型双金属断路器在电动机堵转保护PD20G-2A-F-S中的各项测试数据图.另外，从系统可靠性角度来看，双金属断路器在达到了动作寿命次数之后的失效模式有可能是触点短接的通路模式，是种非安全性失效模式.
同步电动机：应躲过电动机的起动电流或外部短路时电动机的输出电流.1）IN
Idz1－电动机过负荷保护的整定值.即：
Idz1＝（1.
保护装置的灵敏系数：按小运行方式下，电动机接线端两相短路时，流过保护安装处的短路电流效验.
1、电动机过负荷保护
过负荷保护的动作电流，应按躲过电动机的额定电流来整定.
PD20G-2A-F-S电流速断保护2、正序过流保护3、负序过流保护4、过热保护5、过负荷保护6、断相保护7、欠压保护8、接地保护9、长启动保护10、堵转保护11、特大型电动机（2000KW及以上）需加装差动保护
电动机电流速断保护的整定计算
保护装置的动作电流：
异步电动机：应躲过电动机的起动电流.05~1.
电动机过电流及过负荷保护
在电动机启动时，过电流保护及过负荷保护自动退出，启动结束后自动投入.
PD20G-2A-F-S动作延时取6~9s，发信号.
IN－电动机的额定电流，TA二次值.
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