霍尼韦尔-CC-TAOX01 PWA, AO IOTA 16 6IN CE CC模拟量输出模件底板
能量存储模块（ESM）是在生产和需求之间保持平衡的应用 ,可以以多种方式在电网中
起到积极作用：
霍尼韦尔系统构成
Honeywell SYSTEM CONFIGURATION
1.Control Processor ( 控制器 ）
2.Fault Tolerant Ethernet Bridge ( FTEB )
FTE 网络通讯接口卡
3.Controlnet Interface ( CNI ) 网络通讯接口卡
4.Redundancy Module ( RM ) 冗余模件
5.IOLIM ( I/O Link Interface Module ) 卡件
6.PM I/O 卡件
7.FTA 板卡
1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它
支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运
动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可
对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与
设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到
设定位置。
霍尼韦尔-51204172-175
霍尼韦尔-51403393-100
霍尼韦尔-51403988-150
霍尼韦尔-51309276-150
霍尼韦尔-51403988-150
霍尼韦尔-TC-IXL061
霍尼韦尔-51401583-100
霍尼韦尔-MU-PLAM02
霍尼韦尔-MU-TAMT04
霍尼韦尔-51204160-175,80363972-150
