上海励玥自动化设备有限公司
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有**化、***等级、安装空间*小、*良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
固件*新过程中的特性
在进行固件*新时，请注意相应 I/O 模块的以下特性：
DIAG LED 指示灯呈红色闪烁。
I/O 模块保持当前的诊断状态。
诊断报警：通道暂时不可用（错误代码 31D/1FH） 所有输出都处于无电流/无电压状态
在执行电机起动器的固件*新时，请注意以下特性：
RN 呈绿色闪烁状态，ER 呈红色闪烁状态。
ST/OL 呈绿色闪烁状态，MAN 呈闪烁状态。
固件*新完成后，电机起动器通电。诊断会复位。固件*新不影响 TMM 和冷却时
间。
DI 模块的传感器电源保持激活状态。
固件*新后的特性
固件*新后，需检查已*新模块的固件版本。
参考
有关操作步骤的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。
系统危险状态的风险 如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块，或在电源电压接通时移除/插入工艺模块，则将导致系统转入危险状态，进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统或所连传感器损坏。因此，在插拔数字量输出模块之前，必须先断开负载电源；在插拔工艺模块之前，必须先断开电源电压。注意 系统危险状态的风险 如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入 AI Energy Meter ST，则可能导致系统转入危险状态，进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统损坏。为此，只能在以下情况下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 当一次侧测量电压关断时，或? 使用电流互感器终端时（在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路）在移除该电流互感器端子前，请勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子时，由于电流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需对模块上 UL1-UL3 连接处的测量电压进行隔离。警告 自动重启时存在人员受伤的危险 插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“ON”命令，则电机起动器将自动重新启动。这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。仅当断开负载连接后，才能移除和插入电机起动器。
移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS 的 I/O 模块或电机起动器 在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O 模块/电机起动器将继续运行。注意 移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应 请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。 这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块 接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器 1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：– ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。2. 如果插入所有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则所有 I/O 模块都将重新启动。说明 在空插槽中插入 I/O 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操作。3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，所有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态重新启动。然后对操作过程移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估
更换 I/O 模块 简介 安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 如果替换相同类型的 I/O 模块，BaseUnit 中的编码元件本来就是正确的。要求 更换 I/O 模块 此时已卸下 I/O 模块。要更换 I/O 模块，请按以下步骤操作：1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。2. 将新的 I/O 模块（相同模块类型）插入到 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。3. 标记新的 I/O 模块（标签条，设备标签牌）。更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。要更换 SIMATIC ET 200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作：1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。说明 工作位置/就绪 仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。2. 从 BaseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 电机启动器。3. 按照说明装配新的电机启动器。说明 安装电机启动器 有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 130)”一章。警告 自动重启时存在人员受伤的危险 更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接设备自动启动而导致财产损失或人员重伤。撤消电机启动器的“开启”命令，然后再更换电机启动器。将接口模块 (PROFINET IO) 复位为出厂设置 功能 使用功能“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)，可将接口模块 (PROFINET) 复位为交付时的状态。复位方式 使用 STEP 7（通过 PROFINET IO 在线复位） 使用接口模块上的复位按钮（背面）。例外情况：IM 155-6 PN BA 上没有此复位按钮。参见“使用 RESET 按钮将接口模块 (PROFINET IO) 复位为出厂设置 (页 281)”部分。使用 STEP 7 的操作步骤 要通过 STEP 7 将接口模块复位为出厂设置，请按以下步骤操作：确保存在与接口模块的在线连接。1. 打开接口模块的在线和诊断视图。2. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“复位为出厂设置”(Reset to factory settings) 组。3. 单击“复位”(Reset) 按钮。4. 单击“确定”(OK)，确认提示信息。结果：接口模块随即执行“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)。
