自适应抓手指ADVU-16-40-A-P-A费斯托操作简单

发布时间:2022-07-27

自适应抓手指ADVU-16-40-A-P-A费斯托操作简单

轻柔的抓取低振动的运输和平稳的释放令人印象深刻但通用自适应抓手手指也能够适应所有敏感表面和精密材料自适应不同的工件形状自适应爪手手指使用模拟鱼鳍的

应用示例抓取形状不统一的物体如牛油果自适顺畅地抓取不同形状的部件无需更换气爪 如果过工件的形状过于迥异就特别适合选用内部挡块来缩短行程 

通过让手指间的距离可变同时改变抓取力和弯曲距离如果受压手指弯曲的距离应用示例

抓取敏感部件可顺畅抓取敏感而易碎的工件 标准夹爪在抓取过程中会损坏工件 用比例阀来调节工作压力当要给多个气爪手指表面压力减小分配抓取力时这尤

从紧密的包装中抓取部件一个气爪以形状配合的方式可抓取不同直径的部件抓取标准气爪难以抓取的包装紧密的部件 由于气爪手指尖薄而尖,

可以伸入包装箱内壁与工件之间H- 注意以下类型的气爪尤为适合使用

自适应气爪手指长行程气爪转气爪摆动气爪气爪手指适用于抓取圆形物体每个夹爪的行程应至少为随着使用气爪手指可能会慢慢稍微有点变形但这种变形对自适应气爪手指用于顺畅而柔性

地抓取采用基于鱼类尾鳍运动原理开发而来的两根弹性带一头在顶部相汇,呈尖角排列,构成的基础。两根弹性带由等

距相隔的弹性片用弹性铰链进行连接。结合处柔性但坚固的连接使得气爪手指可自适应工件的外适配选项,采用安装组件 安装支架 

气爪手指接口的设计使得两个手指可以轻易地滑动到一起从而构成一个正向咬合以摩擦力为基础的自适应爪手,

而手指可弯气爪手指可用安装组件相应的连接件安装到接口上用安装组件安装支气爪手指可被安装到平行气爪上

自适应抓手指ADVU-16-40-A-P-A费斯托操作简单

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