3BSE066485R2由山西润盛进出口有限责任公司销售
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没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？
因为PID解决了自动控制理论所要解决的*基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：
1．负反馈
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。
Destaco Robohand Pneumatic Gripper RPS-15M-C
Dayton 6Z911 Maxi-Torq DC Gearmotor 362:1
CGI 16:1 Gear Reducer Size 17 017PLX0160-XX-0?1310
SMC Sine High Precision Rodless Cylinder REAH10-200
SMC Pneumatic Slide Unit 50mm Stroke CDBX2N15-50
Schunk Parallel Pneumatic Gripper 60mm Stroke PGH30
Parker Compumotor Servo Motor Size 16 BE164CJ-NPSN
SMC Pneumatic Guide Cylinder 50mm Stroke 20-MGGMF32-50
Siemens Ultrasonic Sensor 3RG6012-3AD01-0?AA1
SDL 8110-B Laser System 8110B
SMC ECC50M-R-23-X Cylinder Controller
GE Fanuc IC693ALG391C Analog Output PLC Module 2 Channe
GE 5KC46MN0247A AC Motor 115/208-230V 1PH 7.8/3.8-3.9A
Tescom ER3000SI-1 Pressure Controller PID-Settings:06?2
