3BSE066490R1由山西润盛进出口有限责任公司销售
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确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的*值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
c.确定积分时间常数Td
GE Fanuc IC693ALG391C Analog Output PLC Module 2 Channe
GE 5KC46MN0247A AC Motor 115/208-230V 1PH 7.8/3.8-3.9A
Tescom ER3000SI-1 Pressure Controller PID-Settings:06?2
Parker 61-011822-0 Board
Omron C200H-APS01 Power Supply Adapter Module
Sumitomo SM-CYCLO Motor CNFMS02-6075YR
Allen Bradley 1797-BIC Bus Extender Isolator FlexEx
NAS PFA-6600 Multi-Channel Programmable Filter-Amplifie?
Bank of 9 SMC SY3140-5LOZD 20 to 120PSI 24VDC L-Plug, I
Tescom ER3000SI-1 Pressure Controller PID Settings: 002
JAI CV-38K Micro CCD Camera with Lens
Emerson Speed Module FM-1
Parker 802-2906A Daedal Ballscrew Positioner 2" Travel
Micropump GA-V21.CFS.B Pump 0.042ml/rev
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和T
