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本公司经营销售国外DCS系统备件：ABB,FOXOBORO,Westinghouse,AB,,Honeywell,Reliance，Emerson，GE,XYCOM,SIEMENS，TOSHIBA，ALSOM，MOTOROLA，MVME，YOKOGAWA，InvensysTriconex等进口自动化系统备件销售及工业自动化元件及系统集成，我们秉承“，互惠互利”的经营宗旨，为国外自动化贸易商，钢铁，电力，有色金属，汽车制造等行业企业提供商品供应及技术支持服务。欢迎各界朋友来电来函咨询业务，我们将为您提供周全的售前，售中，服务，实现彼此共赢！
误差的微分就是误差的变化速率，误差变化越快，其微分*值越大。误差增大时，其微分为正；误差减小时，其微分为负。控制器输出量的微分部分与误差的微分成正比，反映了被控量变化的趋势。
有经验的操作人员在温度上升过快，但是尚未达到设定值时，根据温度变化的趋势，预感到温度将会过设定值，出现调。于是调节电位器的转角，提前减小加热的电流。这相当于士兵射击远方的移动目标时，考虑到*运动的时间，需要一定的提前量一样。
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图2阶跃响应曲线
图2中的c(∞)为被控量c(t)的稳态值或被控量的期望值，误差e(t)=c(∞)-c(t)。在图2中启动过程的上升阶段，当时，被控量尚未过其稳态值。但是因为误差e(t)不断减小，误差的微分和控制器输出的微分部分为负值，减小了控制器的输出量，相当于提前给出了制动作用，以阻碍被控量的上升，所以可以减少调量。因此微分控制具有前和预测的特性，在调尚未出现之前，就能提前给出控制作用。
闭环控制系统的振荡甚至不稳定的根本原因在于有较大的滞后因素。因为微分项能预测误差变化的趋势，这种“前”的作用可以抵消滞后因素的影响。适当的微分控制作用可以使调量减小，增加系统的稳定性。
对于有较大的滞后特性的被控对象，如果PI控制的效果不理想，可以考虑增加微分控制，以改善系统在调节过程中的动态特性。如果将微分时间设置为0，微分部分将不起作用。Galil 25A8K-GAL Servo Amplifier
SMC Low Profile Table Slide 50mm Stroke MXF16-50
SMC MHT2-40D Pneumatic Angular Gripper 40mm Bore
National Instruments 778241-01 Terminal Block
in Box Omega DP116-JC1 Temperature Display J T/C 11
SMC Rodless Cylinder 150mm Stroke MY1M20G-150L
PHD Pneumatic Slide Table STPD525X50
Ruhrgetriebe MS56A/4 Gearmotor 55:1
SMC MXS12-100 Pneumatic Air Table Slide 100mm Stroke 21
Del-Tron RS3-3SS Precision Series Crossed Roller Slide
SMC MGQL63-25 Pneumatic Compact Cylinder 25mm Stroke
Thomson Super Smart Pillow Block SSU TWN 24
Pass & Seymour PS60-SSAX Disconnect Switch
Eagle Signal TC206A612 Temperature Controller 120VAC
Flowline Level Sensor LP15-1402
Flowline Level Sensor LP15-1405
