00-111-181 KUKA

发布时间:2022-07-28
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若CPU检测到输入I1.0有一个正跳沿,将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值(在本例中,此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同)存放在存储位M1.0中。
    在OB1的扫描周期中,CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值,若该RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0,这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿,那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同(全为1或0),那么FP语句把RLO位清0。Heidenhain ROD 426 2500 ID Nr.: 209342 OR


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Siemens 6FC3481-3EF + I/O Modul 64E/32 Ausg?nge


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