西门子PLC扩展模块6ES7222-1BH32-0XB0仪表和控制通信模块 (CM)，浅灰色SIMOTION SCOUT 工程（集成 STARTER 调试工具）基于文本的语言，符合 IEC 61131；包括面向对象的编程通过定期自检、命令以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。根据模块类型的不同，提供了各种不同诊断消息：硬件中断简便、统一和的编程以及整个机器的诊断SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）可通过通信处理器或通过带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。可连接以下设备：I/O模块的组态在 SIMOTION 中，所有组件（一个或多个控制模块、传动、同步 I/O）都与机器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。应用还通过同步应用任务（在伺服与插补器周期中）与此周期同步。因此，等时遍布整个机器应用（对于分布式也是如此），这样可带来大量优势：设计通过 EU 进行分布式扩展：根据产品淘汰声明，这些产品将以备件形式另外供应 10 年。ET 200iSP 是一种模块化、本质安全型 I/O ，防护等级为 IP30，可以在温度范围为 -20 至 +70 °C 的气体和粉尘中运行。它已针对与 SIMATIC PCS 7 和 SIMATIC S7 配合使用进行了，但也可以通过 GSD文件集成在其它中，如 SIMATIC S5。在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-300 可开辟高速处理运算的重要应用领域，实现极高精度和可重复性。这意味着可在提供佳且恒定的的同时产量。借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步处理，S7-400 可确确重现定义的的响应时间。解决方案和服务编程设备多功能信息接口 (MIIF) 工艺功能包电源模块 (PS)：用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 10 个标签，穿孔，可使用激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色、（用于 F 模块）没有安全集成基本功能的许可证。通过 FTP 进行通信；
通过 S7-400，可方便地将现代 IT 与自动化链接。使用式 CP 443-1 Advanced，可以实现下列功能：IO-Link 模块数据和电源通过交变电磁场进行传输。非数据传输的工作原理依靠交感或者通过非金属材料。以下设备可作为主站连接：CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作可执行 S7-400H 的所有必要附加功能：件驱动式任务操作方便，设计简单，不含风扇停产的代价十分高昂的。BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数通过内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。采用 M8 或 M12 连接技术的 I/O 模块用于连接数字量。通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。通过 1:1 赋值通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以快速找到并错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助反向（防止输出可回撤运动的设定值）切换式 DP 从站采用冗余 I/O变频器V4.4 的要求（在 STEP 7 中）概述
UL 和 IEC 的定义各种数字量和模拟量模块。除通过模块类型的颜色外，故障安全模块还可通过外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。支持的轴类型：每个控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。另外通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 使用多 30 个模块、通信模块和工艺模块启动时，每个子单元都会完整执行全部自检功能。技术功能包来保护程度，防止未经而程序块：通过保护，可将 SIMATIC 存储的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。数据记录（归档）和配方可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：打印机站的设计（组态）应根据 GSD 文件并通过 PROFIBUS DP 网络来发布。连接至 SINAMICS S120故障安全用户程序和用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在用户程序中分析数据那样来分析故障安全数据。由于这种集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的有点和功能。西门子在工业控制工程中的创新和可增值方面居于地位。I/O 数据的可变地址范围，多 240 字节输入和 240 字节输出
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器支持可执行安全相关运动监控功能的 SINAMICS 变频器，例如，这些功能包括： 安全转速 (SLS)、安全转速监控器 (S)、安全加速度 (SLA) 和安全方向 (SDI)、安全相关位置监控（如安全位置 (SLP)、安全 CAM (SCA) 和安全位置传输 (SP)）或安全停止功能（如安全转矩关闭 (STO)、安全停止 1 (SS1)、安全停止 2 (SS2) 和安全运行停止 (SOS)）。从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。可选择的连接选项：将电子模块到端子模块中时进行机械编码，可防止替换模块连接错误SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H同步操作伴随着两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有：SIMATIC S7-300 可以通用：35 mm 模块的标签纸发送直接从用户程序的电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。IO-Link 主站 CM 4X IO-LINK，4XM12运行时间驱动式任务简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活控制器发生故障后重启会产生很高费用的（通常在工业中）。可以使用三种不同的轴许可证：进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。IO-Link I/O 模块通过非屏蔽 M12 连接电缆连接到 IO-Link 主站。和电能通过该电缆传输。链内单次或重复识别/打标
SIMATIC Logon：用于在项目中进行用户，支持验证，可在制药等行业应用。I/O 是通过 40 针前连接器连接的。此端子可以连接截面积为 0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的导线。带有螺钉型端子和推入式端子的前连接器适用于 35 mm 模块；带有推入式端子的前连接器适用于 25 mm 模块。可动态完成编码器间的切换（使用一个切换滤波器）。澳大利亚标志2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。安全地集体关断各输出基于 SINAMICS S120 控制单元的 SIMOTION Drives 诊断通道（HMI）和故障安全数字量输出模块扩展单元/分布式I/O设备CamTool 可选包（凸轮编辑器）Planning Efficiency 集中了西门子工业业务领域的全部电子支持。在项目的每个阶段，在线功能可以规划人员的效率，使其日常工作方便。同时，Planning Efficiency 将重点控制柜配置等方面。尤其在电气规划中的早期阶段，可在时间和成本方面节省高达 80%。多个 CPU 在一个 S7-400 设备中同时运行。设备利用率高：用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的电源模块启动时自检
通过进行知识保护，防止未经而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）预装 S7-1500 软控制器输出可反转从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。扫描仪、条形码阅读器、识别新 SIMATIC PDM 版本用于组态 HART 现场设备。SIMOTION SCOUT 工程组态具备可操作性方面的大量优点。其着重点在于易于连接 SINAMICS S120 驱动、丰富的比较功能和大量的便于使用的功能。保证人身安全和机器安全 – 在集成成套平台内与西门子变频器结合使用时，还可实现多电机级联，从而将两种驱动的优点佳组合在一起。更换 IO-Link 设备（于 V1.1 设备）集成技术可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制（例如，对于制动）。SIMATIC S7-300 通过通信模块或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU，可构建一个高速的分布式自动化，并且使得操作大大简化。HMI可以不使用电子模块，事先安装和接线（接线）在应用编程中，各种编程语言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。操作简便；但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。CPU 1510SP F-1 PN：通过 PROFIBUS 进行通信所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O （例如，ET 200）。
电源装置SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能：应用研讨会和客户特定的培训课程LLDP在自动化之间或 HMI 与多个自动化之间该模块是通过用总线电缆建立的内部背板总线连接的（ET 接口），电源通过电源电缆来提供，两种情况下均采用 M8 连接。为此，可使用不同类型和各种长度的预组装电缆。接口和电缆采用相同颜色标识，接口名称具有相应含义，可在布线中快速、方便地进行分配。数据载体是否返回到生产（闭环），还是在链末端处结束生产（开环）CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。适宜的 I/O 模块可靠性SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的解决方案。
