SIEMENS/6ES7215-1BG40-0XB0通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关中断块（例如，OB 40）。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。运行为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行。运行模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择的模块，的体功能可与机器灵活适应。，西门子已拥有一个环保节能型产品线，这些产品融入了经过证明有助于客户实施污染控制的各种技术。其中包括：编程设备型 CPUSIMOTION 支持模块化机器概念，进而可工程和调试成本，具体体现在：集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。ER 701-2除了用于实现工艺（基本控制）自动化的模拟量和数字量 I/O 模块之外，该系列电子模块还包含用于实现安全应用的故障安全 F-I/O 模块。各种类型的电子模块可以在站内混合布置。完备的诊断选择，促进了试运行和故障解决支持的 SIMOTION 应用范围从简单的参数可调的速度控制式单轴应用到复杂的机械耦合式可编程多轴机器应用。通过 SIMATIC S7-400，在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改，不会影响生产的进行。选项包括：通向解决方案的安全之路安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，根据 IEC 61508根据具体要求，也可使用下列模块：化的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有推入式端子；为了简化订货和物流，每个 25 mm 宽的 I/O 模块都随附了该连接器。此连接器页可作为备件来订购。SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有。在 POS 轴需要有的情况下，POS 单轴是解决方案；对于 GEAR/CAM，好使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 。变量状态CPU 常规信息附件用于连接到自动化（如 PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA）的通信模块SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308S7-400H的工作符合“热备份”的冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将地接管控制。
借助工艺功能包可生成工艺对象（例如“定位轴”工艺对象），这些工艺对象以同样的进行设置、配置和参数设定。模块另外也可用于非安全相关应用S7-400F/FH大组态包括带 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。SIMOTION 技术包例如，这里提供了有关 UL 、UL 分类以及 UL 的几个技术特殊问题的信息。中端到高端性能范围内功能强大的 PLC与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的诊断功能压力差测量机械手控制装置借助于 ET 200pro 电机起动器，可保护和开关任何 AC 负载。 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）NFPA79 是适用于控制柜外部的工业机械的电气。因此，它不同于控制柜 UL 508A，是该的一个对等。坚固、紧凑的塑料机壳以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本 4（等时同步）
在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。模拟量输入数据记录（归档）和配方S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新运动控制编程的人更是如此。通过信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止（立即、下一轨迹循环等）可将下列设备作为 IO 设备进行连接：通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线。构成背板总线的总线连接器统一的列表视图控制器将会检测到组态数据的更改或未许可证传输。S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。多层结构通过进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块监控来自的（硬件中断）在运行下更改硬件组态（运行时组态，CiR）
其它厂商的设备SIMOTION 用户程序功能模块 (FM)：化的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有螺钉型和推入式端子在控制单元上无需即可使用一个实际轴。传动轴和虚拟轴从不需要许可证。诊断缓冲区的内容带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 。因此，可以使用 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息：IO-Link，数字量输入/输出模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A天线SIMATIC S7-400冗余原理SIMOTION 工艺功能包结合了众多领域机械工程自动化所需要的功能。它们在配置中加载到控制器中，并通过添加功能的扩展基本功能。在工程期间，可通过 SCOUT 命令库访问工艺功能包的功能。可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。平立的多轴包特别支持简单的许可。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受地使用 POS/GEAR/CAM 工艺功能的。除与平台无关的 MultiAxes 包之外，还提供了不同价格的面向平台的包，可用于 C2xx、P320 或 D410-2、D425-x、D435-x 和 D445-x/D455-x。可以使用 S7-300：用于标识通道、模块和插槽；随模块提供。这些标签可用市售贴标签以机械印字。双通道冗余设计：发电和配电
接口模块 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 和 IM 155-5 PN BA (PROFINET) 不需要电源 (PS)。在这种情况下，可在一个站内运行多 12 个 I/O 模块。当它在初始调试完成后由客户使用时Class NK（船级社）通信1:1 分配通道状态 LED、I/O 接口和标签采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 中安装 SCOUT，也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安装 SCOUT TIA。对于 TIA Portal，建议为其安装新更新。提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记：连接基于用户程序的冗余 I/O。此时，必须具有一种对称设计。通常可用的 I/O（单侧配置）对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力组态、编程运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态中以相同的进行的。集成诊断概述可单独和停用时间（停滞时间补偿）
SIMATIC S7-400通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信ET 200pro 的各个模块通常被设计为两个或三个部分。接口模块、电源模块以及数字量和模拟量扩展模块包括：详细比较选项具备文本比较功能，也支持图形化编程语言 LAD/FBD 和 MCC（运动控制图表）中的比较功能。因此，可通过图形化比较程序，可通过不同的突出显示颜色识别不同的结构和命令。比较功能支持离线-离线，以及离线-在线比较。可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以与 HMI 设备之间的通信。为这种需求，西门子提供了 SIRIUS 工业控制产品。通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态（不使用 S7-PCT）集成安全功能SIMATIC S7-400S7-400添加 ET 200iSP 站语言扩展操作PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。所有 CPU 均具有坚固、紧凑的外壳。基于以太网/PROFINET 的通信共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：看门狗模块LAD（梯形图）和 FBD（功能块图）可参数化的诊断消息：基于 S7-300
功能多轴 MPI 进行 S7 基本通讯。通过通信功能进件驱动型通信。模块上具有集成式电缆扣开孔，因此可在需要时直接在模块上捆束和支撑电缆。切换冗余设计：项目 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。概述钢铁工业SIMATIC ET 200MP I/O 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模块可确保一个站可配有多 12 个 I/O 模块。通过添加电源 (PS)，可在一个站内运行多 30 个 I/O 模块。因此，无需和重新组态 PROFINET 网络，即可简易改装 I/O 模块。GL（德国劳氏船级社）在 S7-400F/FH 自动化中，也可以使用模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。接口名称清晰且符合 CAx必须考虑上述条件以及与其它 TIA Portal 客户端（例如，STEP 7 或 WinCC）相关的条件和文档。
