SIEMENS/6ES7221-1BH32-0XB0驱动控制装置高可用性对用户来说并不是的。可以并经过任何改动而采用通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的通讯（非西门子）故障安全模块，采用非冗余设计。将模块添加到 ET 200iSP 站中位置安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，根据 IEC 61508根据具体要求，也可使用下列模块：化的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有推入式端子；为了简化订货和物流，每个 25 mm 宽的 I/O 模块都随附了该连接器。此连接器页可作为备件来订购。SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有。在 POS 轴需要有的情况下，POS 单轴是解决方案；对于 GEAR/CAM，好使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 。变量状态CPU 常规信息附件用于连接到自动化（如 PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA）的通信模块SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308S7-400H的工作符合“热备份”的冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将地接管控制。借助工艺功能包可生成工艺对象（例如“定位轴”工艺对象），这些工艺对象以同样的进行设置、配置和参数设定。模块另外也可用于非安全相关应用S7-400F/FH大组态包括带 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。SIMOTION 技术包例如，这里提供了有关 UL 、UL 分类以及 UL 的几个技术特殊问题的信息。中端到高端性能范围内功能强大的 PLC与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的诊断功能压力差测量机械手控制装置借助于 ET 200pro 电机起动器，可保护和开关任何 AC 负载。 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）NFPA79 是适用于控制柜外部的工业机械的电气。因此，它不同于控制柜 UL 508A，是该的一个对等。坚固、紧凑的塑料机壳以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本 4（等时同步）在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。模拟量输入数据记录（归档）和配方S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新运动控制编程的人更是如此。通过信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止（立即、下一轨迹循环等）可将下列设备作为 IO 设备进行连接：通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线。构成背板总线的总线连接器改进了操作保护：S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。多层结构通过进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块监控来自的（硬件中断）在运行下更改硬件组态（运行时组态，CiR）其它厂商的设备SIMOTION 用户程序功能模块 (FM)：
化的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有螺钉型和推入式端子在控制单元上无需即可使用一个实际轴。传动轴和虚拟轴从不需要许可证。诊断缓冲区的内容带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 。因此，可以使用 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息：IO-Link，数字量输入/输出模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A天线SIMATIC S7-400冗余原理SIMOTION 工艺功能包结合了众多领域机械工程自动化所需要的功能。它们在配置中加载到控制器中，并通过添加功能的扩展基本功能。在工程期间，可通过 SCOUT 命令库访问工艺功能包的功能。可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。平立的多轴包特别支持简单的许可。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受地使用 POS/GEAR/CAM 工艺功能的。除与平台无关的 MultiAxes 包之外，还提供了不同价格的面向平台的包，可用于 C2xx、P320 或 D410-2、D425-x、D435-x 和 D445-x/D455-x。可以使用 S7-300：用于标识通道、模块和插槽；随模块提供。这些标签可用市售贴标签以机械印字。双通道冗余设计：发电和配电接口模块 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 和 IM 155-5 PN BA (PROFINET) 不需要电源 (PS)。在这种情况下，可在一个站内运行多 12 个 I/O 模块。当它在初始调试完成后由客户使用时Class NK（船级社）通信1:1 分配通道状态 LED、I/O 接口和标签
采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 中安装 SCOUT，也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安装 SCOUT TIA。对于 TIA Portal，建议为其安装新更新。提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记：连接基于用户程序的冗余 I/O。此时，必须具有一种对称设计。通常可用的 I/O（单侧配置）对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力组态、编程运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态中以相同的进行的。集成诊断概述可单独和停用时间（停滞时间补偿）SIMATIC S7-400通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信ET 200pro 的各个模块通常被设计为两个或三个部分。接口模块、电源模块以及数字量和模拟量扩展模块包括：详细比较选项具备文本比较功能，也支持图形化编程语言 LAD/FBD 和 MCC（运动控制图表）中的比较功能。因此，可通过图形化比较程序，可通过不同的突出显示颜色识别不同的结构和命令。比较功能支持离线-离线，以及离线-在线比较。可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以与 HMI 设备之间的通信。
为这种需求，西门子提供了 SIRIUS 工业控制产品。通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态（不使用 S7-PCT）集成安全功能SIMATIC S7-400S7-400添加 ET 200iSP 站语言扩展操作PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。所有 CPU 均具有坚固、紧凑的外壳。基于以太网/PROFINET 的通信共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：看门狗模块LAD（梯形图）和 FBD（功能块图）可参数化的诊断消息：基于 S7-300订货数据功能多轴 MPI 进行 S7 基本通讯。通过通信功能进件驱动型通信。
模块上具有集成式电缆扣开孔，因此可在需要时直接在模块上捆束和支撑电缆。切换冗余设计：项目 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。概述钢铁工业SIMATIC ET 200MP I/O 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模块可确保一个站可配有多 12 个 I/O 模块。通过添加电源 (PS)，可在一个站内运行多 30 个 I/O 模块。因此，无需和重新组态 PROFINET 网络，即可简易改装 I/O 模块。GL（德国劳氏船级社）在 S7-400F/FH 自动化中，也可以使用模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。接口名称清晰且符合 CAx必须考虑上述条件以及与其它 TIA Portal 客户端（例如，STEP 7 或 WinCC）相关的条件和文档。用于计数和定位的工艺模块借助可选的驱动控制图包，可通过预定义的功能块（驱动控制块，DCB）以图形化的配置各种技术功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有该功能。整个规划周期内的效率具有冗余设计的高可用性自动化。
