力士乐rexroth的控制单元工作特点
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REXROTH驱动器三种控制方式1转矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。
REXROTH驱动器通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。——速度环控制3位置控制：伺服中总线常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，所以一般应用于定位装置。
在REXROTH控制器组成方面，SYI-1型多用电子控制器主要由电源变压器、桥式整流电路、放大电路、可控硅触发电路、交流输出电REX
ROTH控制器和温度接点等几部分组成; WMK-05型温度控制器主要由交流感温电桥、交流放大器和交流有源信号输出等四部分组成。
输入信息处理
REXROTH控制器输入信息处理就是把各种传感器送来的信号经过整形、放大处理，模拟量还要经过A/D转换，转变成计算机能接受的量程
合适的数字信号。[1]
REXROTH控制器系统是根据输入信息和内存的控制策略及数据、图表等进行分析和运算以产生控制命令。微处理机系统包括微型计算机
(CPU)、各种存储器、输入输出接口(IO)，以及在CPU、存储器和I/O之间传递信息的数据线、地址线和控制线,产生时间节拍脉冲
以控制微机操作的计时器等，微机系统的各部分通常全部集中在一块芯片上，即谓的单片机。[1]
产品型号
轴端螺母
R150704023 R344601604 R344601204 R150714003
精密光轴
R100100810 R100002000 R100000501 R100000400
光轴支撑
R101502000 R105061200 R102502500 R101401200
eLINE滚珠丝杠
R254000010 R254000210 R254000009 R254000005
行星丝杠
R157C31012 R157C31011 R157C31013 R157CA1002
直线轴承
轴承导套
R060001600 R102725634 R060001200 R103765020
力士乐rexroth的控制单元工作特点
