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转矩M不变（即负载不变）时，影响电动机转数的有电源电压U、电枢电阻：。和主磁通中，只要改变其中的一个，电动机的转数就可得到调整。
a.改变电枢回路串联电阻的调速法。电动机制成以后，其电枢电阻二。是一定的，但是可以在电枢回路中串联一个可变电阻RP来实现调速，如图所示。这种方法增加了串联电阻上的损耗，使电动机的效率降低，特性变软。如果负载稍有变动，则电动机的转数就会有较大的变化，因而对要求恒速的负载不利。
b.改变励磁回路电阻的调速法。为了改变磁通必，在励磁电路中串联一只调速电阻器RP,如图4-98所示，改变调速电阻器RP的阻值就可改变励磁电流，进而使主磁通笋得以改变，实现调速。这种调速方法只能减小磁通使转数上升，特点是调速后的机械特性变硬。
c.改变端电压调速法。改变电枢的端电压U也可以相应地提高或降低直流电动机的转数。由于电动机的电压不得过额定电压，因而这种调速方法只能把转数调低，不能调高。
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