上海励玥自动化设备有限公司
主营产品:
主营产品:DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控产品
主要业务: ABB DCS卡件,AB 1系列 PLC CPU,
Siemens 6DD,6FC,6SN,6FC,6S5系列,Foxboro系统卡件,
Triconex系统模块,Rexroth力士乐全系列产品,Modicon停产模块 等各类工控产品
(施耐德) 140系列PLC,CPU
有关滤波的详细信息
有关特定模块是否支持滤波功能以及需要注意的特性的信息,请参见模拟量输入模块
的相关。
模拟量输出通道的转换时间
模拟量输出通道的转换时间包括传送内部存储器中的数字化输出值的时间以及其数模转换
的时间。
模拟量输出通道的周期时间
模拟量输出通道按顺序进行转换,即连续转换。
周期时间(即模拟量输出值再次转换前所经历的时间)等于全部激活的模拟量输出通道的积
累转换时间。 参见图模拟 IO 通道的周期时间。
提示
应在 STEP 7 中禁用全部未使用的模拟通道以减少周期时间。
模拟量输出通道的稳定时间和响应时间
稳定时间
稳定时间(t2 到 t3)即转换值达到模拟量输出级别所经历的时间,稳定时间由负载决
定。 据此,我们将负载区分为阻性、容性和感性负载。
关于稳定时间(作为各种模拟量输出模块的一项负载功能)的信息,请参见相关模块的技术
数据。
响应时间
坏情况下的响应时间(t1 到 3),即从将数字量输出值输入内部存储器到模拟量输出的信号
稳定所经历的时间,此时间可能等于周期时间与稳定时间的和。
模拟量通道在传送新的输出值之前即已转换,并且直到所有其它通道均已转换时(周期时
间)仍未再次转换,此时就会出现坏情况。
模拟量模块编程
引言
模拟模块的各种属性会有所不同。 可对模块属性进行编程。
编程工具
您可在 STEP 7 中为模拟模块编程。 为模块编程时,CPU 应始终处于 STOP 模式下。
定义全部参数后,请将这些参数从 PG 下载到 CPU。 CPU 在 STOP → RUN 切换过程中
将各参数传送至相关模拟模块。
另外,还要根据需要设置各模块的量程卡。
静态和动态参数
按静态属性和动态属性组织参数。
如前文所述,在 CPU 处于 STOP 模式时设置静态参数。
也可使用 SFC 在运行的用户程序中修改动态参数。 但是,在 CPU 经过 RUN → STOP、
STOP → RUN 切换之后,将再次使用在 STEP 7 中设置的参数。
模拟量输出模块的出错原因及故障排除 模拟输出模块可能的出错原因及故障查找程序概述 模拟量输出模块的诊断消息、出错原因及故障排除诊断消息 可能的出错原因 要纠正或避免错误 无外部负载电压 无模块负载电压 L+ 连接电源 L+组态/参数赋值错误 向模块传输了错误参数 新的模块参数对 M 短路 输出过载 排除过载故障输出 QV对 MANA 短路 排除短路故障断线 执行器阻抗过高 使用其它类型的执行器或使用导线横截面积*大的线缆模块与执行器之间断线 连接电缆通道未使用(断开) 禁用通道组(“输出类型”参数)模拟量模块的中断 简介 本节描述了模拟量模块的中断响应。 始终将中断区分为以下类型: 诊断中断 硬件中断注意:某些模拟量模块不支持中断,或者只是能够部分地“处理”下述中断。 有关支持中断功能的模块信息,请参阅其技术数据。STEP 7 块的说明 有关下面提及的 OB 和 SFC 的详细信息,请参见 STEP 7 在线帮助。启用中断 不提供默认中断设置,即如果未进行相应设置,将禁用中断。 在 STEP 7 中编写中断启用参数。诊断中断 如果启用此中断,则通过诊断中断报告进入的错误事件(初次发生)和离开的错误事件(错误已清除)。 CPU 中断执行用户程序,以便处理诊断中断 OB82。 可以在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59,来查看由模块输出的详细诊断数据。 程序退出 OB82 前,诊断数据将保持一致性。 当模块退出 OB82 时,程序便确认该诊断中断。使用“*过上限或下限”触发器触发的硬件中断 通过设置上限和下限定义工作范围。 如果过程信号(例如,温度)*出此工作范围,则模块触发一个硬件中断(假定启用了该中断)。 CPU 中断执行用户程序,以便执行硬件中断 OB40。 在用户程序 OB 40 中,可以定义自动化系统对*出限制的反应。当模块退出 OB40 时,程序便确认该诊断中断。说明 注意: 如果您的限值设置*过过冲或**下冲范围,系统将不会生成硬件中断。OB 40 的启动信息变量 OB40_POINT_ADDR 的结构 在 OB40 启动信息的 OB40_POINT_ADDR 变量中,记录*出特定极限值的通道。 下图给出了本地数据中 DWORD 8 的位分配情况。有关 SM 331;AI 8 x 16 位的附加信息 未使用的通道 对于未使用的通道,在“测量类型”参数中将其值设置为“禁用”。 此设置可减少模块的周期时间。因为通道组组态,某些编程输入可能保持为未使用状态,要考虑下列输入的特性,以便能够对这些占用的通道启用诊断功能: 测量范围 1 V 到 5 V: 并联同一通道组中已使用的和未使用的输入。 电流测量,4 mA 到 20 mA: 串联同一通道组中已使用的和未使用的输入。 为每个已设置但未使用的通道连接一个分流电阻。 其它测量范围:将通道的正负输入短路。线路连续性检查 线路连续性检查适用于范围 1 V 至 5 V 以及 4 mA 至 20 mA 的量程。适用于两种测量范围的规则:在启用线路连续性检查的情况下,当电流降至 3.6 mA (0.9 V) 以下时,模块将把断线情况记录到诊断数据中。如果在程序中启用此功能,模块也会触发诊断中断。如果禁用诊断中断,只能通过点亮的 SF LED 发出断线信号,而且必须在用户程序中估算诊断字节。在禁用线路连续性检查但启用诊断中断的情况下,当检测到下溢时,模块将触发一个诊断中断。对上限和下限进行编程时的特性 SM 331;AI 8 x 16 位的可编程限制(硬件中断触发器)与 SM 331;AI 8 x 16 位的参数概述表中显示的取值范围不同。原因: 在某些情况下,设置在模块软件中的用于判断过程变量的计算方法不能报告大于32511 的值。 在下溢限制或上溢限制处触发硬件中断的过程值是基于相关通道的校准因子,并且可能在下表所示的下限和 32511 (7EFFH) 之间变化。CMV 导致的测量错误 SM 331;AI 8 x 16 位可以进行测量,与 AC 或 DC 范围中的 CMV 无关。AC CMV 的值为过滤器频率设置的整数倍时,ADC 积分时间和输入放大器处的共模抑制使噪声得到抑制。 AC CMV < 35 VRMS 时,大于 100 dB 的噪声抑制而产生的测量错误可以忽略。使用输入放大器装置的噪声抑制功能,只能将 DC CMV 的影响降至低。 必须预计到,有些测量精度与 CMV 成比例降低。 严重的错误情况发生在一个通道与其它七个通道之间的电势差为 50 VDC 的情况下。 严重的计算错误情况是 0.7%(在 0°C 至 60°C 时),而测量错误通常 ≤ 0.1%(在 25°C 时)。继电器输出模块 SM 322;DO 8 x Rel. AC 230 V/5 A;(6ES7322-1HF10-0AA0) 订货号:“标准模块” 6ES7322-1HF10-0AA0订货号:“SIPLUS S7-300 模块” 6AG1322-1HF10-2AA0属性 SM 322; DO 8 x Rel. 230 V AC/5 A 模块具有以下属性: 8 点输出,电气隔离为 1 组 额定负载电压为 24 至 120 V DC、48 至 230 V AC 适用于 AC/DC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯。对于 3 A 以上的切换电流所采取的措施 说明 当切换电流大于 3 A 时,请务必使用截面为 1.5 mm2 的连接电缆,以便将模块连接器区域的温升降至低。以安全压(SELV)运行 SELV 下操作 6ES7322-5HF00-0AB0 继电器输出模块时,要考虑下述特性:以 SELV 操作某个端子时,其水平相邻的端子不可在额定电压** 120 VUC 时运行。当端子在** 120 VUC 的电压下运行时,40 针前连接器的漏电距离和气隙不符合SIMATIC 的安全电气间隔的要求。SM 322; DO 8 x Rel. 230 V AC/** 模块的技术规范 技术规格 尺寸和重量尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117重量 约 320 g模块特定数据支持在 RUN 模式下进行参数分配 支持? 非编程输出的响应 返回参数设置前有效的输出值支持等时同步模式 不支持输出点数 8 电缆长度? 未屏蔽? 屏蔽长 600 m长 1000 m在 RUN 模式下组态 如果在 RUN 功能中使用组态,则必须考虑注意事项。SF LED 亮起:如果在重新组态之前诊断状态打开,那么即使在诊断不再挂起且模块正常运行的情况下,SF LED(在 CPU、IM 或模块上)仍然会亮起。解决方案: 仅在无诊断处于挂起状态或 拔下模块并再次插入时,更改组态。SM 322; DO 8 x Rel. AC 230V/**- 中断 简介 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230V/** 可触发诊断中断。有关下面提及的 OB 和 SFC 的详细信息,请参见 STEP 7 在线帮助。启用中断 不提供默认中断设置,即如果未进行相应设置,将禁用中断。在 STEP 7 中编写中断启用参数。诊断中断 如果启用此中断,则以诊断中断的方式报告进入的错误事件(初次发生)和离开的错误事件(错误已清除)。CPU 中断执行用户程序,以便处理诊断中断 OB82。可以在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59,来获得模块的详细诊断数据。程序退出 OB82 前,诊断数据将保持一致性。当程序退出 OB82 时,模块便确认该诊断中断。模拟量输入模块 SM 331;AI 8 x 12 位;(6ES7331-7KF02-0AB0) 订货号 6ES7331-7KF02-0AB0 属性 4 个通道组中的 8 个输入 在每个通道组,测量类型可编程– 电压– 电流– 电阻– 温度 每个通道组的精度均可编程(9/12/14 位 + 符号) 各通道组可选择任意测量范围 可编程诊断和诊断中断 可为 2 个通道设定限值监视 越的硬件中断可编程 电气隔离 CPU 和负载电压(不适用于 2 线制变送器)精度 测量值的分辨率直接取决于所选择的积分时间。即模拟量输入通道的积分时间越长,测量值的分辨率就越高。诊断 有关“组诊断”参数中诊断消息的信息,请参见模拟量输入模块的诊断消息一章。硬件中断 可以在 STEP 7 中对通道组 0 和通道组 1 的硬件中断进行编程。但是,仅为通道组的*一个通道(即通道 0 或通道 2)设置硬件中断。端子分配 下图给出了各种接线选项。输入阻抗取决于量程卡的设置,请参阅表测量方法和测量范围。测量类型和范围 简介 模块 SM 331; AI 8 x 12 位具有量程卡 在 STEP 7 的“量程”参数中组态测量类型和量程。 模块的默认设置为“电压”测量,量程为“± 10V”。 不必在 STEP 7 中对 SM 331;AI 8 x 12 位编程,即可使用这些默认设置。量程卡 可能不得不更改量程卡的位置,使之适合测量类型和范围(请参阅『设置模拟量输入通道的测量类型和范围』一章)。 模块的印记也提供了必要的设置。 标记前门上量程卡的位置