上海励玥自动化设备有限公司
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以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海湘驰公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。
更换 I/O 模块
简介 丹阳西门子SIEMENS代理商/DP接头代理丹阳西门子SIEMENS代理商/DP接头代理丹阳西门子SIEMENS代理商/DP接头代理丹阳西门子SIEMENS代理商/DP接头代理
安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 如果替换相
同类型的 I/O 模块，BaseUnit 中的编码元件本来就是正确的。
要求
更换 I/O 模块
此时已卸下 I/O 模块。
要更换 I/O 模块，请按以下步骤操作：
1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。
2. 将新的 I/O 模块（相同模块类型）插入到 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。
3. 标记新的 I/O 模块（标签条，设备标签牌）。
更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。
要更换 SIMATIC ET 200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作：
1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。
说明
工作位置/就绪
仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。
2. 从 BaseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 电机启动器。
3. 按照说明装配新的电机启动器。
说明
安装电机启动器
有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 130)”一章。
警告
自动重启时存在人员受伤的危险
更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接
设备自动启动而导致财产损失或人员重伤。
撤消电机启动器的“开启”命令，然后再更换电机启动器。
读取并输入 I&M 数据 I&M 数据 标识和维护数据（I&M 数据）是保存在模块上的信息。该数据为： 只读（I 数据）或 可读/可写（M 数据）标识数据 (I&M0)：有关模块制造商的只读信息。一些标识数据也印刷在模块的外壳上，如，订货号和序列号。维护数据（I&M1、2、3）：特定于设备的信息，例如，安装位置。在组态过程中将创建维护数据并将其下载到模块中。ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有模块都支持标识数据（I&M0 到 I&M3）。I&M 标识数据在以下操作中为您提供支持： 检查设备组态 查找设备中的硬件更改 纠正设备中的错误可使用 I&M 标识数据在线明确识别模块。读取 I&M 数据的方式 通过用户程序 通过 STEP 7 或 HMI 设备 通过 CPU 的 Web 服务器通过用户程序读取 I&M 数据 可通过以下方式在用户程序中读取模块的 I&M 数据： 使用 RDREC 指令有关通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 访问的分布式模块的记录结构，请参见“I&M 数据的记录结构 (页 250)”一章。 使用 Get_IM_Data 指令
要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数： LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。 IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。 DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全局数据块中）。将 I&M0 数据存储在数据类型“IM0_Data”区域中。该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。解决方案 要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：1. 创建全局数据块以存储 I&M0 数据。2. 在该全局数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构任意名称（“imData”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同一个 ET 200SP CPU。 多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU 期间其他编辑人员所做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如： 监视 CPU 上的块 修改 CPU 上的块 跟踪功能有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助
使用 SIMATIC 存储卡进行*新的步骤 要使用 SIMATIC 存储卡进行固件*新，请执行以下步骤：1. 将 SIMATIC 存储卡插到编程设备/计算机的 SD 读卡器中。2. 要在 SIMATIC 存储卡上存储*新文件，则需在项目树的“读卡器/USB 存储器”(Card Reader/USB memory) 文件夹中选择 SIMATIC 存储卡。3. 在“项目”(Project) 菜单中，选择“读卡器/USB 存储器 > 创建固件*新存储卡”(Card Reader/USB memory > Create firmware update memory card) 命令。4. 在文件选择对话框中，浏览到所需的固件*新文件。进一步确定是否 SIMATIC 存储卡的内容，或者确定是否将固件*新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。5. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。对模拟量模块和 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新时的注意事项 如果要对模拟量模块或 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新，则需通过供电元件为这些模块提供 24 V DC 负载电流。操作步骤 1. 移除所有插入的 SIMATIC 存储卡。2. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。3. 插入 SIMATIC 存储卡后立即开始固件*新。4. 完成固件*新后，移除 SIMATIC 存储卡。CPU 上的 RUN LED 指示灯呈亮起，MAINT LED 指示灯呈闪烁。此后，如果要将该 SIMATIC 存储卡用作程序卡，则可以手动固件*新文件。说明 如果硬件配置中包含多个模块，则 CPU 将按插槽顺序（即，在 STEP 7 设备组态中模块位置的升序排列顺序）逐个*新所有相关模块。故障安全模块和故障安全电机启动器中的故障响应 安全状态（安全机制） 安全机制的基本原理是所有过程变量都处于安全状态。说明 对于数字量 F 模块，该安全状态为值“0”。这适用于传感器和执行器。对于故障安全电机起动器，负载将以故障安全方式关断。F 系统的故障响应和启动 安全功能要求在以下情况下故障安全模块使用替换值（安全状态）而不是过程值（故障安全模块的钝化）： 当 F 系统启动时 如果 F-CPU 和 F 模块之间通过 PROFIsafe 安全协议进行安全相关的通信时检测到错误（通信错误） 如果检测到 F-I/O 故障或通道故障（如，跨接或误差错误）检测出的故障被写入到 F-CPU 的诊断缓冲区中，并且报告给 F-CPU 中的安全程序。F 模块不能将错误保存为持久数据。如果系统断电然后重新启动，则系统启动时将再次检测所有仍存在的故障。但是，在安全程序中还可以保存故障。
