西门子安装导轨性能及参数

发布时间:2017-08-10

西门子安装导轨性能及参数

西门子安装导轨性能及参数

 

西门子安装导轨性能及参数

上海朕锌电气设备有限公司
销售员(田工)联系电话:2
座机:
传真:
QQ  :1944287917
微信:手机同步

 

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器,并采用 F-CPU 切换监控盒

  • 文献
  •  
  • 涉及产品
问题  
某个机器人装配间有 2 个工作站,操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间,现场条件因机器人的移动而发生变化:危险区变成工作区,或,工作区变成危险区。

为了监控(人员和设备保护)这个危险区域不断改变的装配间,需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器(PLC)。

解决方案 
为解决上述问题,本应用示例采用了:

  • 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术:
    硬件:SIMATIC S7-300 故障安全控制器
    软件:STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
  • SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术,SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

 

SIMATIC 故障安全控制器中,采用一个系统(硬件和软件), 用户可以实现标准应用和安全型应用 。这意味着:一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络,即可实现两种应用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口 。这意味着:可以方便地分布式使用该安全激光扫描器;通过过程映像,可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法:支持 3 个扫描范围、多 8 个区域组和多 8 个监控盒 。因此,使用该安全激光扫描器,用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

 

为保证PC适配器正常工作是否有检查项列表?

  • 文献
  •  
  • 涉及产品

描述
在 PC 和  S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时,如果所需的连接没能建立,请检查以下核对表:

1. 检查设置



图 1:基本设备配置

PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7 系统的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0

2. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中,进入菜单“Options > Set PG/PC interface...” 并为 PC 适配器进行设置。

MPI/PROFIBUS:PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接:PC 和 PC 适配器之间

3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。

38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。

4. 检查 PC 和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC 的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆(零调制解调电缆)。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆(MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0)。标准 RS232 电缆的管脚分配见下图:



图 2:RS232 电缆的针脚分配

如果使用了标准电缆,那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。

注意事项:
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度:6m) 的适配器进行了所有的测试和 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆,就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点,因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 系统抗外部干扰(其它系统的影响/干扰)的稳定性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立:通信速率越高,电缆越短,反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下,也必须遵循上述要求。

5. 检查 LED

  • 电源 LED:
    OFF:未提供 24V 电源或者重大硬件错误
    ON:为运行做好了准备(持续几秒)
    持续闪烁:PC 适配器检测到错误
  • 运行 LED:
    表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。

6. PC 适配器的电源
电源电压:
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V 
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V 

适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许延长 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V  DC 5V 的接口。 

“电源 LED” 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。

7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器,那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断,使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。

注意事项
在笔记本电脑中,通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如,如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用,那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。

8. 检查 COM 接口设置
使用 COM 接口的缺省设置。

  • 在 Windows NT 中设置 COM 接口:
    进入 "Start > Settings > Control Panel" 菜单并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。 



图 3:Windows NT 中 COM 接口的连接设置

  • Windows 95 中的 COM 接口设置
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里,进入 "Device Manager" 菜单,并在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查"Properties" 的设置。
    Windows 95 , 98 和 ME 中的设置是相同的。 
  • Windows 2000 中的 COM 接口设置:
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里,选择 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings" 设置。 



图 4:Windows 2000 中设置 COM 接口

如果出现下列情况时该怎么办 ...

33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与系统通信。

补救措施

  • 检查电缆:参考第 4 点。 
  • COM 端口是否可用:PC 串行接口不能被其他软件或者设备使用。
  • 中断设置:参考第 7 点。
  • 检查 PC 的电源。
  • 安装 FIFO 缓冲并设置传输率为 "low"。点击 "Advanced..." 按钮来打开安装 FIFO 缓冲的对话框(见图 3)。

注意事项
使用 Logitech 鼠标时,还要检查一下内容:

  • 打开 MS Windows 注册表( 打开菜单“Start > Run” 并 且输入 REGEDIT 命令)。
  • 检查以下代码:
    HKEY_LOKAL_MACHINESoftwareLogitechMouseWare
    CurrentVersionGlobalSearchOrder
  • 如果需要,将条目 "PS2, Serial" 改为 "PS2"。
  • 重起 Windows。
  • 然后检查代码:
    HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
    /CurrentVersion/Global/PortSearchOrder
  • 这样就删除了在线电缆所连接的 COM 接口。

更多的信息可在 Logitech 鼠标软件的 "Readme.wri" 文件中找到。

33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口获得电源供应。只能使用提供 DC 24V  DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5 和 6 之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 管理器中,当选择 "Accessible Nodes" 时,可以得到上述信息。

补救措施

  • 在设备手册中检查伙伴设备是否提供 5 V 电源。 
  • 检查 PG/PC 接口中 MPI 的波特率的设置。将其设置为 187.5 的波特率。

不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他软件使用,因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。

补救措施
参考条目号为 751692 和 779252 的常问问题。

电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮:没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
持续闪烁:PC 适配器检测到硬件错误

补救措施
更换 PC 适配器

33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够,"Active" LED 保持熄灭状态。

补救措施
确保 PC 适配器上的开关与在菜单 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆(见第 4 点)。
如果没有安装其它访问此接口的软件(调制解调器软件,鼠标驱动),那么请检查 COM 接口的设置。

补救措施

  • 在 Windows NT 中设置 COM 接口
    进入菜单 "Start > Settings > Control Panel" 并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。如果设置与所提供的图片不一致,那么请删除所有的 COM 接口。然后重起计算机。现在 Windows NT 就会将 COM 接口设置为“标准”的缺省设置(见图 3)。
  • 在 Windows 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的设置是相同的
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 " Device Manager" 标签栏,在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查 "Properties" 设置(见图 4)。
  • 在 Windows 2000 中设置 COM 接口:
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings"。

 

 

SINAMICS G:使用 S7-300/400 (STEP 7 V5) 通过 PROFINET/PROFIBUS、Safety Integrated (通过终端而不是 G120P) 和 HMI 对 G110M/G120/G120C/G120D/G120P 进行转速控制

文档: 西门子工程师本文档!
  • 文献
  •  
  • 涉及产品

问题
需要通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP,使用一台 SIMATIC S7-300/400 来控制 SINAMICS G110M/G120 变频器。
该控制器可读取和写入变频器的过程数据(控制字和转速整定值或状态字和实际转速)和变频器的参数(斜坡上升时间和斜坡下降时间,错误存储器)。
此时,在一个面板上显示变频器的当前故障和报警,并显示其故障编号和普通文本描述 。此外,还会显示变频器故障缓冲区中的当前消息和已确认的消息。

解决方案
对 SINAMICS 的 G110M、G120、G120C、G120D 和 G120P 型号,通过 CPU 315-2 DP/PN 实现上述任务 。为此创建的块,一个用于过程数据通信,一个用于参数访问,都可用于您的应用中。
应用示例文档中描述了所需功能的必要组态和编程。

开发环境 
此示例中的屏幕画面和下载内容是用以下软件版本创建的:

  • STEP 7 V5.5 + SP2
  • WinCC flexible 2008 + SP3
  • STARTER V4.3.3 (V4.4 用于 G110M)
  • SINAMICS G11M,带固件版本 V4.7
  • SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P (含固件 V4.6)

下载

内容 PROFINET PROFIBUS
文档   58820849_SINAMICS_G120_at_S7-300400-PN_DOKU_v22_en.pdf ( 2182 KB ) 58820849_SINAMICS_G120_at_S7-300400-DP_DOKU_v22_en.pdf ( 2229 KB )
简明文档 58820849_SINAMICS_G120_at_S7-300400_SHORT-DOKU_v22_en.pdf ( 434 KB )
代码 
STEP 7 项目

STEP7 项目仅在项目中使用的 SINAMICS G120 类型以及现场总线方面有所不同。

用于 SINAMICS G110M 的项目 58820849_SINAMICS_G110M_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3936 KB ) 58820849_SINAMICS_G110M_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3926 KB )
采用带有 CU240B-2 DP 的 SINAMICS G120 的项目 - 58820849_SINAMICS_G120_B_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3933 KB )
采用带有 CU240E-2 xx F 的 SINAMICS G120 的项目 58820849_SINAMICS_G120_EF_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3920 KB ) 58820849_SINAMICS_G120_EF_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3926 KB )
采用带有 CU250S-2 xx 的 SINAMICS G120 的项目 58820849_SINAMICS_G120_S_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3948 KB ) 58820849_SINAMICS_G120_S_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3954 KB )
用于 SINAMICS G120C 的项目 58820849_SINAMICS_G120C_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3893 KB ) 58820849_SINAMICS_G120C_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3914 KB )
采用带有 CU240D-2 xx 的 SINAMICS G120D 的项目 58820849_SINAMICS_G120D_CU240D_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3917 KB ) 58820849_SINAMICS_G120D_CU240D_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3928 KB )
采用带有 CU240D-2 xx F 的 SINAMICS G120D 的项目 58820849_SINAMICS_G120D_CU240DF_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3925 KB ) 58820849_SINAMICS_G120D_CU240DF_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3929 KB )
用于 SINAMICS G120P 的项目
(不带安全功能)
58820849_SINAMICS_G120P_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3913 KB ) 58820849_SINAMICS_G120P_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3917 KB )

安全信息
西门子提供了具有工业安全功能的产品与解决方案,可实现工厂、解决方案、机器设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分 。有鉴于此,西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。
要确保西门子产品和解决方案的安全操作,还须采取适当的预防措施(例如:设备单元保护机制),并将每个组件纳入全面且的工业安全保护机制中 。此外,还需考虑到可能使用的第三方产品。如需了解工业安全方面的详细信息,请访问网址
http://www.siemens.com/industrialsecurity
要及时了解有关产品的更新和升级信息,请订阅相关产品的简报 。如需了解详细信息,请访问网址

 

3RW4073-2BB44
3RW4073-2BB45
3RW4073-6BB34
3RW4073-6BB35
3RW4073-6BB44
3RW4073-6BB45
3RW4074-2BB34
3RW4074-2BB35
3RW4074-2BB44
3RW4074-2BB45
3RW4074-6BB34
3RW4074-6BB35
3RW4074-6BB44
3RW4074-6BB45
3RW4075-2BB34
3RW4075-2BB35
3RW4075-2BB44
3RW4075-2BB45
3RW4075-6BB34
3RW4075-6BB35
3RW4075-6BB44
3RW4075-6BB45
3RW4076-2BB34
3RW4076-2BB35
3RW4076-2BB44
3RW4076-2BB45
3RW4076-6BB34采购电话:
下列标准型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂采购电话: 田敏
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供:采购电话:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

西门子安装导轨性能及参数

西门子安装导轨性能及参数

 

西门子安装导轨性能及参数

 

上一篇:焊接强度拉力试验机
下一篇:西门子6SL3224-0BE24...