SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：: 特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点： SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内
产品参数：
6ES7211-0AA23-0XB0 SIMATIC S7-200，CPU 221 紧凑型设备，直流电源 6 个直流数字输入/4 个直流数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据
6ES72110BA230XB0 SIMATIC S7-200，CPU 221 紧凑型设备，交流电源 6 个直流数字输入/4 个数字输出，继电器输入端， 4 KB 程序/2 KB
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能，
· 优模块化和
· 开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
· 结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和高级功能，
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和*的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 极其快速和的操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
快速计数器
· 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
· 模块化可扩展性
报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
· 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序
西门子S7-200 CPU211模块
6ES7211-0AA23-0XB0 SIMATIC S7-200，CPU 221 紧凑型设备，直流电源 6 个直流数字输入/4 个直流数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据
6ES72110BA230XB0 SIMATIC S7-200，CPU 221 紧凑型设备，交流电源 6 个直流数字输入/4 个数字输出，继电器输入端， 4 KB 程序/2 KB
湖南森泓自动化设备有限公司
EM231 RTD模块具有断线检测功能，未用通道不能悬空，接法方式如下：
（1）请将一个电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道，注意：电阻的阻值必须和RTD的标称值相同；
（2）将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。
因为热电阻分2线制、3线制、4线制，所以RTD模块与热电阻的接线有3种方式，如图所示。其中，精度高的是4线连接，精度低的是2线连接。
提示：湖南森泓自动化设备有限公司
（1）. 在STEP7 Micor/WIN软件中（S7-200的编程软件），对于模拟量输入通道设有软件滤波功能，如图所示，具体请参见《S7-200 ? LOGO? SITOP 参考》->系统块-模拟量滤波。
但是，在系统块中设置模拟量通道滤波时，RTD和TC模块占用的模拟量通道，应禁止滤波功能。
（2） EM231 TC和RTD模块上，均有24V电源指示灯和SF故障指示灯。如图所示：（a）若24V电源指示灯=OFF，则说明该模块没有24V工作电源；（b）若SF红灯闪烁，原因可能是：模块内部软件检测出外接断线，或者输入出范围。
注：具体请参见：《S7-200 ? LOGO? SITOP 参考》->EM231 RTD/EM231 TC。
AO模拟量输出模块 湖南森泓自动化设备有限公司
S7-200的扩展模块里，分别有2路、4路的模拟量输出模块EM232。根据接线方式（M-V或M-I）选择输出信号类型，电压：±10V，电流：0~20mA（4~20mA）。
AI/AO模拟量输入输出模块
(A) CPU模块本体集成的2路AI和1路AO
S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi，本体集成有模拟量通道。其中，2路AI是：电压信号±10V，1路AO是：电压信号0~10V；或者电流信号0~20mA(4~20mA)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。
(B) EM235模拟量输入输出模块
EM235模块有4路AI和1路AO。通过拨码开关设置来选择4路AI通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mV）的信号；1路AO是：电压信号 ±10V；或电流信号0~20mA（4~20mA），可以根据硬件接线方式（M-V或M-I）选择输出信号类型。
注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关系，在模块出厂时已经设置好了，如无需要，请不要随意更改。
常见问题分析
A．模拟量输入与数字量的对应关系：
模拟量信号（0~10V，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU内部用0~32000的数值表示（注：4~20mA对应6400~32000），这两者之间有一定的数学关系，如图所示：
B．模拟量模块的硬件接线介绍 湖南森泓自动化设备有限公司
（1）CPU 224 XP集成有2路电压输入，接线方法见a：分别为A+和M、B+和M，此时只能输入±10V 电压信号。
CPU 224XP还集成有1路模拟量输出信号。电流输出如图b，将负载接在I和M端子之间；电压输出如图c，将负载接在V和M端子之间。
（2）模拟量输入的接线方式
以4AI EM231模块为例，分别介绍电压、电流型输入信号的接线方式，如图所示。注意：此接线图是一个示意图，表述的是不同的接线方式，并不是指该模块只有A通道可以接入电压，B通道必须悬空，C和D通道只能接入电流。
当您的信号为电压输入时可以参考接线方法a，以此类推。
方式a. 电压输入方式：信号正接A+；信号负接A-；
方式b. 未用通道接法（不要悬空）：未用通道需短接，如B+和B-短接；
方式c. 电流输入方式（四线制）：信号正接C+，同时C+与RC短接；信号负接C-，同时C-和模块的M端短接。
方式d. 电流输入方式（两线制）：信号线接D+，同时D+与RD短接；电源M端接D-，同时和模块的M端短接。
注：具体请参见：《S7-200 ? LOGO? SITOP 参考》->模拟量模块接线。
（3）电流型信号输入接线方式
电流型信号的接线方式，分为四线制、三线制、二线制接法。这里讨论的“几线制”，是以传感器或仪表变送器是否需要外供电源来区别的，而并不是指EM231模块需要几根信号线，或该变送器的信号线输出。
a. 四线制-电流型信号的接法：
四线制信号是指信号设备本身外接供电电源，同时有信号+、信号-两根信号线输出。供电电源可有220VAC或24VDC，接线如图所示：
b. 三线制-电流型信号的接法：
三线制信号是指信号设备本身外接供电电源，只有一根信号线输出，该信号线与电源线共用公共端，通常情况是共负端的。接线如图所示：
注：若设备的24VDC供电电源与EM231模块的供电电源不是同一个电源，那么，需要将模块的M端与该通道的负端引脚短接（如，M和C-短接）。这是为了使模块与测量通道工作在同一的参考电压，也就是等电位。下面的二线制接法同理。
c. 二线制-电流型信号的接法：
湖南森泓自动化设备有限公司
二线制信号是指信号设备本身只有两根外接线，设备的工作电源由信号线提供，即其中一根线接电源，另一根线是信号输出。接线如图所示：
C．224XP本体集成的AI，能否接电流信号0~20mA？
首先，这两路模拟量输入通道可以接收±10V的电压信号，不能直接接收电流信号。若使用该通道接收电流信号，会有一定的风险，可能导致测量的不准确或模块的损坏等等。具体说明请点击 查看
D．如何对 S7-200 的 CPU224XP 和扩展模块 EM 231, EM 232 及 EM 235 的模拟量值进行比例换算?
S7-200模拟量输入通道所采集的信号，是以0~32000中的数值表示，存储在AIW中。也就是说，这个数值与实际的物理量之间，存在一定的比例换算关系。
西门子S7-200模拟量模块选型
| Classic 模拟量模块 | 6ES72310HC220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模拟量输入模块，4输入 |
| 6ES72310HF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模拟量输入模块，8输入 | |
| 6ES72317PB220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块，2输入 | |
| 6ES72317PC220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块，4输入 | |
| 6ES72317PD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 热电偶模块，4输入 | |
| 6ES72317PF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 热电偶模块，8输入 | |
| 6ES72320HB220XA0 | SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，2输出 | |
| 6ES72320HD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，4输出 | |
| 6ES72350KD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM235 模拟量输入输出模块，4输入/1输出 |
| CN模拟量模块 | 6ES72310HC220XA8 | S7-200CN, EM231 模拟量输入模块，4输入 |
| 6ES72317PB220XA8 | S7-200CN, EM231 热电阻模块，2输入 | |
| 6ES72317PD220XA8 | S7-200CN, EM231 热电偶模块，4输入 | |
| 6ES72320HB220XA8 | S7-200CN, EM232 模拟量输出模块，2输出 | |
| 6ES72350KD220XA8 | S7-200CN, EM235 模拟量输入输出模块，4输入/1输出 | |
| 电源模块 | 6ES72880CD100AA0 | PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A |
| 6ES72880ED100AA0 | PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A |
S7-200 CPU支持6路高速数字量输入（CPU224/226）和两路高速数字量输出（用于PTO/PWM）。
新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达100KHz。
CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。
图1. CPU224 XP数字量接线
图中：
湖南森泓自动化设备有限公司
CPU224 XP的高速数字量输入
除了其他高速输入端子外，CPU224 XP特有的高速输入端子为I0.3、I0.4、I0.5。
具体位置如图1所示。
这些特高速输入端可用作高速计数器输入端，如表1所示：
不可以。必须成组连接相同的电压等级。
