巴南区西门子授权代理全/(直达2022已更新)初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的*设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、*三类。低档PLC具有定时、计数、逻辑运算、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、数据传送、算术运算和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、数据传送和比较、算术运算、远程I/O、数制转换、子程序及通信联网等功能；有些还可增设PID控制、中断控制等功能，适用于复杂的控制系统。*PLC除具有中档PLC的功能外，还增加了矩阵运算、带符号算术运算、平方根运算、位逻辑运算及制表和表格传送、其他特殊功能函数的运算功能等。*PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，进而实现工厂自动化。
通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连，从而实现“PLC与上位机”或“PLC与PLC”之间的通信。通信接口可以集成在CPU模块上使用内部总线与CPU通信，也可以使用单独的通信接口模块通过外部总线与CPU通信。通信接口的选择首先确定通信对象接口的电气标准例如RS232、RS485、RJ45等，还需要确定使用的协议，常见的例如PROFINET，PROFIBUS总线协议，通过PROFINET和PROFIBUS总线，CPU可与分散在远端现场的输入输出单元进行数据交换，使PLC系统规模更易于扩充。
2.根据plc的结构形式，可将plc分为模块式和整体式两类。
用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
巴南区西门子授权代理全/(直达2022已更新)由OEN 全系列费斯托 CKDC喜开理FESTO产品报价,货期快,采用ST503F-100A 在工农业生产用电动机械设备中，经常存在电动机长期“大马拉小车”和变载运行中的长期空载，造成了电能的有功和无功的严重损耗。持应用电子型电动机保护器淘汰JR0—16热继电器势在必行。早在1994年11月22 日，*经贸委就发出第6号令《公布淘汰落后生产能力、工艺和产品的目录》中要求立即淘汰JR0—16系列热继电器。1996年*“八部委”联合发出机械科（1996）768号文件《关于公布机械工业第十六批淘汰落后机电产品的通知》淘汰了（1954年）以来一直大批生产使用的JR0—16系列热继电器。
ST503F-100A智能型电动机控制器-项目案例：项目名称：江苏威名石化接入设备：项目共计采用了90+台马达综合保护器项目概述：本项目采用的是分体式电动机保护器，该保护器的功能齐全，用头2路DI输入，3路DO输出。该保护器有欠载、过载、缺项、堵转、接地、欠压、过压、欠功率、起动时、外部故障、相序、过电流等保护功能。该项目保护器的面板与主体之间的连接线位3M长连接线，能适用于各种柜子。
项目名称：湖北三宁化工接入设备：此次为大项目提供了近300台马达保护器项目概述：本项目采用的是分体式电动机保护器，该保护器的功能齐全，用头2路DI输入，3路DO输出。该保护器有欠载、过载、缺项、堵转、接地、欠压、过压、欠功率、起动时、外部故障、相序、过电流等保护功能。该项目保护器的面板与主体之间的连接线位3M长连接线，能适用于各种柜子。
ST503F-100A智能型电动机控制器-设计原则 ST503F-100A马达保护器（又名电动机保护器）的作用是给电动机的保护，在电动机出现时启动、过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电（接地）、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心、外部故障、来电自启动、反时限时，予以或保护的装置。 马达电机因电性原因出现过负荷、缺相、层间短路及线间短路、线圈的接地漏电、瞬间过电压的流入等造成损坏，或者是由于机械原因，如堵转、电机转动体遇到固体时，因轴承磨损或油出现热传导现象，损坏电机。由于非正常运行或停止或损坏，会造成生产损失或停止时间内产生的人力损失无法与电机本身更换的费用相提并论，其损失巨大，那么我们就需要对电机进行有效的保护，以便保证生产的正常运行。 对于因电性原因出现的故障，无论是过电流还是过电压，其主要是因为电流瞬间增大，过了电机的负载电流值而造成损坏。马达保护器根据这一原理，通过监测电机的两相（三相）线路的电流值变化，进行电机的保护，对于过电压、低电压，是通过检测电机相间的电压变化，进行电机的保护传感器将电动机的电流变化线性地反映至保护器的采样端口，经过整流、滤波等环节后，转换成与电动机电流成正比的直流电压、送到相应部分与给定的保护参数进行比较处理，再经单片机回路处理，推动功率回路，使继电器。 当电机由于驱动部分过载电流增大时，从电流传感器取得的电压将增大、此电压值大于保护器的整定值时，过载回路工作，RC延时电路经过一定的（可调）延时，驱动出口继电器，使器切断主回路。欠压及缺相保护等功能部分，工作原理基本相同
可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用
原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生（2）每三个月更换电源机架下方过滤网
PLC编程设计：简要介绍PLC程序设计规范在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以相应的工艺流程。分块或分段的程序再体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列，便于程序的可读性。6、在程序设计之前，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、限、时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取，放在启动回路或启动主控、连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。7、将程序结构手动功能区共用因子，如手动、危及设备人身安全等因数因子进行提取，放在手动主控、连锁回路，对手动控制进行保护、屏蔽、报警。8、将程序结构自动功能区共用因子，如自动、限、时等因数因子进行提取，放在自动主控、连锁回路，对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个的原则就是，在确保安全的前提下，严格限制设备的进，宽松限制设备的出。9、程序设计时应设计程序复位功能，便于使用者在设备出现故障情况下，可以方便尽快恢复设备正常工作。复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。自动模式切换到手动模式时，程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时，必须在手动模式用RESET指令予以清除。11、严禁在编制程序中使用双输出，即同一条输出语句或同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转，后集中到一起并列到输出点。12、使用触摸屏时，对触摸屏和PLC公用的控制区和状态区，不得做其他功能方面的编程使用。13、对PLC的模块，在使用之前，应先查明其控制区和状态区是否占用工作字，若占用，不得将这些工作字做其他方面的编程。14、PLC的输入、输出、中间继电器、定时器、计数器、数据寄存器等都要加中文注释。输入、输出还要有元器件名称位号。对应的输入点，一般情况下默认为开关连接的是NO触点，对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了，不易产生误解，尽量少使用泛指。15、工程调试完成后，系统必须保留终软件程序，保存的文件名应包含项目编号/作者/日期信息/版本号等。16、关于程序加密：对于加密程序的密码必须有的文件予以保存，并相应的用户名+密码+权限，分发给至少两个人以上了解密码，防止密码丢失带来无法打开程序的情况
西门子HMI精简面板此类属于精简型，但并不是简单，具备基本的触摸屏功能，高，尺寸从3寸到15寸多种可选，分为触摸式或键控式，属于广大用户常用系列。4英寸和6英寸面板也可进行直安装，进一步提高了灵活性，还带有附加的可任意配置的控制键。其突出特点如下：适用于不太复杂的可视化应用；所有显示屏尺寸具有统一的功能；显示屏具有触摸功能，可实现直观的操作员控制；按键可任意配置，并具有触觉反馈；支持PROFINET或PROFIBUS连接；项目可向上移植到SIMATIC精智面板。
