AB伺服电机VPL-B1003F-PJ12AA操作说明
另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。 采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种控制方式实现*为方便。如果电动机通过执行*所驱动的是恒转矩负载，则这种调速方式调节前后电枢电流不变。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
伺服电机内部的转子材料采用永磁铁制造,驱动器控制的U/N/W三相电可以形成电磁
场，转子在这个磁场的作用下进行转动。同时，电机自带的尾部编码器把反馈信号传给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行对比，随时调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度，也就是线数。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般
都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*转动速.
度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
答:伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收
到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电
动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的
增加而匀速下降。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
