CKD夹紧气缸气动技术的中位停止方法选择指南有哪些
中位停止指CKD夹紧气缸可以停止在除两终端位置外的任何个位置。其次，在进行控制时，尽量保证执行机构可以尽可能的克服气体可压缩而带来的爬行现象，能够根据控制信号在总线短时间内停止，且保持稳定。
CKD夹紧气缸的发展已经是多样化、多元化，配合着当前自动化设备的使用，已经达到了新的个高峰，作为机械手上不可或缺的CKD夹紧气缸，在工作中需要到无杆气缸的推动及拉伸，在机器整体运作中，无杆气缸起到了中流砥柱的效果，使得整个机械手在运作中能发挥更稳定。本期小编给大家介绍下特殊型和标准型无杆气缸。
CKD夹紧气缸在工作中其制动装置有两个工作状态，即放松状态和制动夹紧状态。
CKD夹紧气缸夹紧状态，当气缸由运动状态进入制动状态时，C口迅速排气，压缩弹簧迅速使制动活塞复位并压紧制动闸瓦。此时制动闸瓦紧抱活塞杆使之停止运动。
放松状态，气缸运动时，在C口输入气压，使制动活塞受压右移，则制动机构处于放松状态，气缸活塞杆可以自由运动。
锁紧气缸的原理：
制动装置是靠压缩弹簧力使活塞杆停在任意位置的。因此，在工作过程中即使动力气源出现故障，仍能锁定活塞杆不使其移动。这种制动气缸夹紧力大，动作可靠，如缸径为40mm的制动气缸，其夹紧力为1400N。
在气动系统中，采用三位阀能控制气缸活塞在中间任意位置停止。但在外界负载较大且有波动，或气缸竖直安装使用，及其定位精度与重复精度要求较高时，可选用制动气缸。
在气动中位停止控制中，有以下几种选择：
1.（此方法只适用于有杆气缸）制动气缸即锁紧气缸。
CKD夹紧气缸带有制动装置的气缸叫做制动气缸，或称为锁紧气缸。制动装置安装在气缸的前端，般有弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。如果气缸运动到所需位置时，可以通过传感器驱动制动装置进行强制制动，其原理类似于汽车手刹，是种强制的抱死制动方式。虽然这种方式可以使气缸停止在中位，但由于其属于机械强制制动，对气缸的损伤很大，但成本相对较低，寿命短。
2（.此方法适用于所有执行机构）气动伺服技术。
CKD夹紧气缸气动伺服技术已经有10多年的发展，其技术已经非常成熟，如果使用方法恰当，选择合理的控制器和比例阀，伺服控制精度可以达到0.02mm，已经可以与任何的电伺服控制器媲美，但使用上要比电伺服相对复杂点。与电伺服技术样，气伺服技术可以使气缸停止在任意位置，且精度*，在进行高精度的装配工作时，伺服控制。但是其成本总线高，因为进行气伺服控制时，必须使用比例阀和的控制器。
3. (此方法只适用于CKD夹紧气缸 )通过气动单向阀控制。
CKD夹紧气缸气动技术的中位停止技术与液压传动相比，难度要更大。因为液压传动通常采用三位四通换向阀，如果选择中封式的阀体，很容易实现液压缸的中位停止。但由于气动控制中气体可压缩，故采用个传统换向阀很难解决气缸的在中位停止时的爬行问题。如果通过气动回路的巧妙设计，使用气动单向阀和总线简单的两位三通阀既可以完成无杆气缸的中位停止控制。同样是两个两位三通阀加上两个气动单向阀便可以实现中位控制。
