产品概要说明
AC伺服电机.驱动器MINAS A6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的新伺服。
与A5系列相比，性能上有所提升，并且搭载了A5 II 系列中*的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整，是一款名副其实的高性能产品。
新开发输出范围50 W ~ 5.0 kW的多种类电机，采用23 bit 式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。
另外，以前仅能在A5 II系列中可使用PANATERM的适合增益功能，在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。
此外，A6系列确保与A5系列的互换性，继续搭载了以前的4种控制模式(位置.速度.转矩，全闭环)，可互换的参数规格。并且完善了制振功能，增加了1个可选择频率的陷波滤波器，即使在2自由度控制时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时，很简单的就能提高设备性能。可实现低刚性机器的稳定性、高刚性机器的高速高精度运转，还可对应范围较广泛的机器。
| 订货产品号 | MDMF152L1G6M |
| 详细 | 中慣性 (中惯量), 连接器型 |
| 家族名 |
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| 系列 | MDMF 系列 |
| 类型 | 中慣性 (中惯量) |
| 特殊订购产品 | 特殊订购产品 |
| 提示 : 特殊订购产品 | 请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。 |
| 保护等级 | IP67 |
| 提示 : 保护构造 | 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。 |
| 环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 |
| 法兰角 | □130 mm |
| 法兰角 (单位 : mm) | 130 |
| 电机引出部构造 | 连接器 |
| 电机 ⋅ 编码器连接器 |
电机连接器: JL10, 编码器连接器: 大型 JL10 |
| 电机 ⋅ 编码器连接器关于 | 连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。 |
| 电源设备容量 (kVA) | 2.9 |
| 电压规格 | 200 V |
| 额定功率 | 1500 W |
| 额定电流 (A (rms)) | 8.0 |
| 保持制动器 | 无 |
| 重量 (kg) | 5.7 |
| 油封 | 有 |
| 轴规格 | 带键 |
| 额定转矩 (N ⋅ m) | 7.16 |
