产品概要说明
AC伺服电机.驱动器MINAS A6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的新伺服。
与A5系列相比，性能上有所提升，并且搭载了A5 II 系列中*的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整，是一款名副其实的高性能产品。
新开发输出范围50 W ~ 5.0 kW的多种类电机，采用23 bit 式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。
另外，以前仅能在A5 II系列中可使用PANATERM的适合增益功能，在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。
此外，A6系列确保与A5系列的互换性，继续搭载了以前的4种控制模式(速度.转矩，全闭环)，可互换的参数规格。并且完善了制振功能，增加了1个可选择频率的陷波滤波器，即使在2自由:度控制时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时，很简单的就能提高设备性能。可实现低刚性机器的稳定性、高刚性机器的高速高精度运转，还可对应范围较广泛的机器。
电机产品安装环境
电机寿命取决于设置场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。
①请安装在无雨淋和阳光直射的室内。
②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。
③无研削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
④通风良好，无潮气、油、水的侵入，远离火炉等热源的场所。
⑤便于检查和清扫的场所。
⑥无振动的场所。
⑦请勿在封闭环境中使用电机，封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。
电机设点说明
油和水防护对策
①请勿将电缆渗入油或水中使用。
②请将电缆出口部朝下设置。
③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。
④与减速机配套使用时，请使用有油封的电机，以免油从轴的伸出部渗入电机内部。
电缆的应力
①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。
②特别在移动电机时，并使用可收存于电缆盘中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。
③尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司可选零部件电缆时，小弯曲半径R20 mm以上)。
输出轴的容许负载
①请确保设置及运转时，施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内。
