为了减少停机时间并提升生产效率，FANUC与合作伙伴—思科共同开发了“Zero Down Time”零停机功能，ZDT利用物联网和大数据技术来防止不在预期中的停机发生。
不在预期中的停机会对企业造成多大的损失？以汽车制造为例，几百台机器人在一个车间协作生产，如果一台停机，就会造成整条生产线的瘫痪。据测算，整车厂如果发生意外停机，平均每分钟就会产生过2万美元的损失。
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除了稳定可靠的生产设备和及时的维护保养外，运用物联网技术提升生产线效率和稳定性是未来的大方向。
通过物联网，将生产车间的底层设备全部连接到网络当中，再通过云端收集和分析数据，使生产管理者能够实时地监控和监测到现场底层设备的运行状态，从而提高现场生产管理的水平和效率。
为了减少停机时间并提升生产效率，FANUC与合作伙伴—思科共同开发了“Zero Down Time”零停机功能，ZDT利用物联网和大数据技术来防止不在预期中的停机发生。
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截止去年，ZDT已为全球数千台FANUC机器人提供了服务，其中包括了通用汽车的20余座工厂，ZDT*地为通用汽车缩短了生产停机时间并有效地提高了设备综合效率（OEE）。正因为此，ZDT还荣获了由通用颁发的2016年供应商创新大奖。
▼这么神奇？点击下方视频，全方位了解ZDT！
https://v.qq.com/x/page/s0377vjqblj.html
ZDT通过收集机器人数据并进行分析，在机器人发生故障之前检测到机器人机构，控制装置等方面的异常，并提醒用户在停机发生前进行有针对的维护维修，从而避免突然停机带来的损失，可检测项包括：
? 机器人机构部状态（减速机诊断，电机力矩检测，伺服断电记录等）
? 加工处理状态（机器人运行状态，视觉检测结果，焊接信息，程序修改记录）
? 系统状态（报警信息，内存使用量）
? 维护保养状态（润滑油，电池更换）
用户还可通过PC、手机等移动端实时查看机器人工作状态、生产信息、诊断信息及保养计划。
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看到这里想必你对ZDT已经有了一定的了解，运用ZDT来减少停机时间=提高设备综合效率（OEE）=生产利润的提升，快让ZDT来照看你的机器人吧！
发那科加工中心上下料机器人
摘要：发那科加工中心上下料机器人
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加工中心上下料机器人，可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。
具有以下特点：
高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。
高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。
高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。以下是力生为一家常州生产汽车空调连杆的厂商提供加工中心上下料机器人的解决方案。
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上图为系统的基本组成示意图：①M-20iA机器人、②机器人行走导轨(及机器人基座)、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。
客户是江苏常州的一家生产汽车空调连杆的厂商，采用FANUC钻孔攻丝加工中心生产。由于零件产量比较大，要求效率高，人工根本无法在机加工的规定节拍内及 时上下料，为了获得更高的质量及缩短节拍时间，客户希望能够用机器人上下料来实现自动化，这样就可以替代现有的人工劳动。
一、力生的解决方案
上下料机器人采用FANUC机器人，同时又采用了快速定位夹具系统，实现了高效率、高精度的托板自动化加工。通过配置机器人的行走导轨，加大了机器人上下料作业范围，可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务，减少机器人的投资。
二、四台加工中心上下料机器人的集成
1、机器人行走导轨：1套
2、伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套)：1套
3、气动双工位手抓：1套
4、系统控制柜：1套
5、安全围栏：1套
6、人员进出安全门开关：1扇
三、主要设备
发那科加工中心上下料机器人
摘要：发那科加工中心上下料机器人
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加工中心上下料机器人，可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。
具有以下特点：
高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。
高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。
高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。以下是力生为一家常州生产汽车空调连杆的厂商提供加工中心上下料机器人的解决方案。
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上图为系统的基本组成示意图：①M-20iA机器人、②机器人行走导轨(及机器人基座)、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。
客户是江苏常州的一家生产汽车空调连杆的厂商，采用FANUC钻孔攻丝加工中心生产。由于零件产量比较大，要求效率高，人工根本无法在机加工的规定节拍内及 时上下料，为了获得更高的质量及缩短节拍时间，客户希望能够用机器人上下料来实现自动化，这样就可以替代现有的人工劳动。
一、力生的解决方案
上下料机器人采用FANUC机器人，同时又采用了快速定位夹具系统，实现了高效率、高精度的托板自动化加工。通过配置机器人的行走导轨，加大了机器人上下料作业范围，可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务，减少机器人的投资。
二、四台加工中心上下料机器人的集成
1、机器人行走导轨：1套
2、伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套)：1套
3、气动双工位手抓：1套
4、系统控制柜：1套
5、安全围栏：1套
6、人员进出安全门开关：1扇
三、主要设备
机器人在激光切割领域大显身手
摘要：激光切割作为金属加工的重要方法，得到了大量的使用。传统的激光切割一般采用CO2激光切割专机，占地面积大，柔性差，设备采购及维护成本居高不下。然而，随着机器人技术和光纤激光技术的不断发展，机器人激光切割技术得到了长足发展，在复杂的三维零部件和特殊型材的切割加工中具有很大优势，能够广泛应用于汽车制造业、工程机械、医疗器械、模具行业等，是未来重点发展的自动化技术。
激光切割作为金属加工的重要方法，得到了大量的使用。传统的激光切割一般采用CO2激光切割专机，占地面积大，柔性差，设备采购及维护成本居高不下。然而，随着机器人技术和光纤激光技术的不断发展，机器人激光切割技术得到了长足发展，在复杂的三维零部件和特殊型材的切割加工中具有很大优势，能够广泛应用于汽车制造业、工程机械、医疗器械、模具行业等，是未来重点发展的自动化技术。
机器人激光切割技术不同于传统的搬运、点焊、弧焊等应用技术，除了要求机器人具有较高的重复定位精度以外，还需要机器人具备较高的轨迹运动精度和*精度。FANUC利用自身强大的技术研发能力，开发了高精度机器人本体及激光切割软件，为客户提供高的柔性自动化激光切割解决方案。
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FANUC的M-10iA系列机器人、M-20iA系列机器人、以及M-710iC系列机器人能够为用户提供多样化的选择，负载范围从12Kg至70Kg不等，运动半径从1098mm到3110mm，可以满足各种不同的机器人激光切割应用需求。
FANUC开发的并联连杆机构—Cutting Tool，能够实现小轨迹的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC*的伺服控制技术，结构轻量紧凑，能够实现*小3mm小圆的切割，轨迹精度达到±0.1mm，可以满足各种形状定位孔的高精度切割。
FANUC Cutting Tool 激光切割汽车B柱
专为Cutting Tool而开发的图形生成软件，能够根据参数设定自动生成多种常见形状的定位孔切割程序（例如：圆形、半圆形、矩形、槽型、钥匙孔、六边形），对于其他的非标准图形也可进行自定义，使得Cutting Tool的操作变得非常简单；速度输出功能实现了机器人切割速度和激光器功率的实时匹配，确保了切口质量的一致性；小圆精度功能提高了机器人本体在进行小圆切割时的轨迹精度；路径恒定功能的使用，使得机器人在不同速度倍率下，依然能够保证运动精度。
FANUC开发的离线编程软件ROBOGUIDE能够很好的实现复杂的三维零部件的离线编程，实现产品生产和程序示教同步进行，缩短现场调试时间，快速更换切割工件，使得多规格小批量的激光切割加工变得更加方便。
说了这么多，是不是想亲眼看一看FANUC机器人精彩的“激光秀”呢？现在机会来了！3月17-19日，慕尼黑上海光博会期间，位于上海新国际博览中心N2馆的FANUC展台期待您的光临！
FANUC M-710iC/50 3D Binpicking技术锻造应用
摘要：FANUC M-710iC/50 3D Binpicking技术锻造应用
引言
目前国内的锻压生产车间大多还采用的是人工生产作业，熟悉锻造生产行业的人都知道，锻造车间的工作环境是非常恶劣和危险的，对工人的要求高，工作强度大，存在安全隐患。用机器人代替人工作业实现自动化生产，在安全性和可靠性方面有着明显的优势，同时还能够提高生产效率，保证产品质量。以下介绍FANUC机器人在锻造生产的开始阶段用视觉智能技术实现圆棒柸料的智能拾取技术应用。
