拉萨SIEMENS西门子授权代理商-2022已更新动态电机端得到*输入电源电压无任何次生危害到目前为止，电压源型变频器主要使用两种技术来调制可变的输出电压。每种技术都有其自身的优缺点：空间矢量技术可将电机电流中的谐波降到程度，从而降低了电机的附加损耗。但是输出电压多能达到输入电压的90%，这样可能会达不到驱动电机所需的额定工作电压。而采用方块脉冲调制技术可获得高达输入电压105%的输出电压，但在电机中会产生极高的谐波成分。电机将会有很高的谐波损耗。这样会使电机效率明显变差。SINAMICSG130变频器则将这两种调制技术的优点*融合在一起。这种优化的脉冲调制就称为脉冲边沿调制技术，可实现即使在*负载时，也能在电机端获得*输入电源电压而无任何副作用（如电机中的谐波和附加损耗），变频器损耗同时也会降低。
继电器输出模块具有使用电压范围广、导通压降小、有隔离作用等许多优点，但响应时间较长，所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型模块；而频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型模块，而不应选用继电器输出型模块。输出模块还有直流输出、交流输出等，与应用要求应一致。此外还有一些智能式输入输出模块，如高速计数模块、凸轮模拟模块、单回路或多回路的PID模块等。一般智能式模块本身带有处理器，可对输入或输出信号作预先规定的处理．并将处理结果送入CPU或直接输出，这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。
设备定期清扫的规定（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次
西门子变频器常见故障分析（二）变频器常见的故障根据其故障类型的不同可以分为外部故障和变频器内部故障两种类型的故障，其中外部故障发生时应当注意检测变频器的外部参数、外部电源、电机等所引起的故障，变频器内部故障则分为软故障和硬件故障两个方面。变频器的外部故障主要有以下几中类型：
西门子PLC按照小型、中型、大型分为三种，依次为：s7-200，s7-300，S7-400系列，西门子PLC的选型与一般PLC选型原则无异。
建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
编程功用离线编程方法:PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器供给效劳，不对现场设备进行操控。完结编程后，编程器切换到运转模式，CPU对现场设备进行操控，不能进行编程。离线编程方法可下降体系成本，但运用和调试不便利。在线编程方法:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU担任现场操控，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就依据新收到的程序运转。这种方法成本较高，但体系调试和操作便利，在大中型PLC中常选用。五种规范化编程言语:次序功用图(SFC)、梯形图(LD)、功用模块图(FBD)三种图形化言语和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本言语。选用的编程言语应遵守其规范(IEC6113123)，同时，还应支撑多种言语编程形式，如C，Basic等，以满足特殊操控场的操控要求。PLC模拟量输入干扰的原因有些
拉萨SIEMENS西门子授权代理商-2022已更新动态由OEN 全系列费斯托 CKDC喜开理FESTO产品报价,货期快,采用ST503F-100A 在工农业生产用电动机械设备中，经常存在电动机长期“大马拉小车”和变载运行中的长期空载，造成了电能的有功和无功的严重损耗。持应用电子型电动机保护器淘汰JR0—16热继电器势在必行。早在1994年11月22 日，*经贸委就发出第6号令《公布淘汰落后生产能力、工艺和产品的目录》中要求立即淘汰JR0—16系列热继电器。1996年*“八部委”联合发出机械科（1996）768号文件《关于公布机械工业第十六批淘汰落后机电产品的通知》淘汰了（1954年）以来一直大批生产使用的JR0—16系列热继电器。
ST503F-100A智能型电动机控制器-项目案例：项目名称：江苏威名石化接入设备：项目共计采用了90+台马达综合保护器项目概述：本项目采用的是分体式电动机保护器，该保护器的功能齐全，用头2路DI输入，3路DO输出。该保护器有欠载、过载、缺项、堵转、接地、欠压、过压、欠功率、起动时、外部故障、相序、过电流等保护功能。该项目保护器的面板与主体之间的连接线位3M长连接线，能适用于各种柜子。
项目名称：湖北三宁化工接入设备：此次为大项目提供了近300台马达保护器项目概述：本项目采用的是分体式电动机保护器，该保护器的功能齐全，用头2路DI输入，3路DO输出。该保护器有欠载、过载、缺项、堵转、接地、欠压、过压、欠功率、起动时、外部故障、相序、过电流等保护功能。该项目保护器的面板与主体之间的连接线位3M长连接线，能适用于各种柜子。
ST503F-100A智能型电动机控制器-设计原则 ST503F-100A马达保护器（又名电动机保护器）的作用是给电动机的保护，在电动机出现时启动、过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电（接地）、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心、外部故障、来电自启动、反时限时，予以或保护的装置。 马达电机因电性原因出现过负荷、缺相、层间短路及线间短路、线圈的接地漏电、瞬间过电压的流入等造成损坏，或者是由于机械原因，如堵转、电机转动体遇到固体时，因轴承磨损或油出现热传导现象，损坏电机。由于非正常运行或停止或损坏，会造成生产损失或停止时间内产生的人力损失无法与电机本身更换的费用相提并论，其损失巨大，那么我们就需要对电机进行有效的保护，以便保证生产的正常运行。 对于因电性原因出现的故障，无论是过电流还是过电压，其主要是因为电流瞬间增大，过了电机的负载电流值而造成损坏。马达保护器根据这一原理，通过监测电机的两相（三相）线路的电流值变化，进行电机的保护，对于过电压、低电压，是通过检测电机相间的电压变化，进行电机的保护传感器将电动机的电流变化线性地反映至保护器的采样端口，经过整流、滤波等环节后，转换成与电动机电流成正比的直流电压、送到相应部分与给定的保护参数进行比较处理，再经单片机回路处理，推动功率回路，使继电器。 当电机由于驱动部分过载电流增大时，从电流传感器取得的电压将增大、此电压值大于保护器的整定值时，过载回路工作，RC延时电路经过一定的（可调）延时，驱动出口继电器，使器切断主回路。欠压及缺相保护等功能部分，工作原理基本相同
要着重说明的是：对于P0727选择不同参数时，对应输入端子的功能也是不同的，这就是西门子变频器专有的BICO互联功能，后面我们会给大家详细说明。
逻辑控制模块：LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCLSITOP直流电源：24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）全数字直流调速装置：6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS数控伺服SINUMERIK:801、802S、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售SIEMENSS7系列S7-400（优势产品,库存量大）S7-300（优势产品,库存量大）S7-200(优势产品，库存量大）
IMATICS7系列PLC、S7-200、s7-1200..设计CU310-2控制单元标配有以下接头和接口：现场总线接口CU310?2PN:1个PROFINET接口，带有PROFIdriveV4配置文件的2个端口（RJ45插座）CU310?2DP:1个采用PROFIdriveV4行规的PROFIBUS接口1个用于与DRIVE-CLiQ电机或其它DRIVE-CliQ设备（如编码器单元或端子模块）通信的DRIVE-CLiQ接口1编码器分析功能，用于分析以下编码器信号增量式编码器TTL/HTLSSI编码器，无增量信号1个PE（保护用地线）连接1个电子装置电源接口，通过24VDC电源连接器连接1点温度传感器输入（KTY84?130或PTC）3个可设置参数的故障（可与固件V4.5或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或6个可设置参数的数字量输入（隔离。除了极为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo还具有高度的用户友好性和灵活性。各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。预组态的PROFIdrive定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。Epo基本定位器的功能借助以下基本组件实现闭环位置控制位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）位置控制器（包括限值、适配和预控计算）监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）机械系统反向间隙补偿模数偏移量极限值速度/加速度/延迟/冲击限制软件限位开关（通过位置设定点评估进行行程限制）停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）参考或调整设定参考点（对于处于静止的轴）搜索基准（单个模式包括反向凸*能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号(BERO)”）捕捉参考（借助于测量输入分。
试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
