关于西门子V20
我们只需要使用Modbus，所以可以利用V20中的预置宏进行快速设置。
恢复出厂设置后，首先选择频率。在，电网频率是50Hz（标准值是49.95~50.05Hz，频率是电力系统中优先级*的参数，如果频率出现很大偏差，基本上电网也要崩溃了；然后第二个是相角；第三才是电压），*个选项就是50Hz，所以*步直接按"OK"键就行了；
接下来，进入参数设置界面。不要设置参数，我们直接进入预置宏配置界面。第二步按"M"键；
现在进入预置宏配置。Modbus的预置宏是Cn11，按上键10次，显示Cn11。不要按太快，机器没那么灵敏。另外，Cn11以后再按上键，就变成Cn1了，但Cn1时按下键，不会变成Cn11。如果按过头就要重新从1开始加。在Cn11时，按"OK"，然后按"M"；
现在是预置的应用设置，比如有风机模式、压力机模式等，区别在于频率与电压的函数曲线不同，或者有冲击启动功能。我是选择App0，默认模式，也就是频率和电压成线性关系，无冲击启动。这个条件不影响通信，根据实际应用选择。选好后按"OK"然后按"M"；
现在又变成参数设置界面。这个参数设置界面是不完整的，没法使用。长按"M"，进入运行界面。
根据文档，按顺序进行配置。但是注意，跳过恢复出厂设置那两行，因为我们刚才已经恢复出厂设置了。
V20变频器中文文档，印刷页码193，PDF页码195，表名“变频器基本设置”，从第3步开始。
P0003 = 3
P0700 = 5【Cn11宏自动设置】
P2010[0] = 6 【6代表9600波特率，实际应用中，过9600时，信号很差，受串口时控制，一次写操作收发用时为57~72ms，提高波特率没有很大的作用】
P2014[0] = 0 【0代表关闭看门狗，做测试的时候一定要关闭看门狗。如果大于0，则是开启看门狗，此时串口访问的*间隔不能大于这个毫秒数，否则变频器停机，很难再启动，关闭电源也会报72号异常。如果是危险性负载，建议开Cn02宏，然后用PLC模拟量控制，模拟量断线PLC会停车，但不报异常。危险负载不要用MODBUS，因为危险负载必须开启看门狗，看门狗又很难用。】
P2021 = n, n ∈ [1, 247] ∩ N【这个是MODBUS设备编码|站号，范围是1~247的整数。出厂设
P2022 = 1000【MODBUS应答时，使用出厂值1000就可以了】
P2023 = 2【Cn11自动设置】
P2034 = 0【使用MODBUS时，建议无奇偶校验，但出厂值是2】
P2035 = 1【使用MODBUS时，建议停止位是1，出厂值是1。V20不支持1.5个停止位，只能设置1或2】
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